GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.88 of 150.00 AH used of 24V (97.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.03 of 100.00 AH used of 10V (96.97% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.78 - - 198 - - - 2502 - -219.1 -45.00 - 1905 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -4.6 4 121 roll -0.78 7.75 0.248 2045 238.3 1.50 0.060 1591 -607.3 -219.1 -44.67 - 3961 -46.0 - - - - - - - - - -
360 74.1 -17.7 31 368 done -0.78 - - 2040 - 1.55 0.054 2497 584.5 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
470 96.3 -21.7 42 473 roll -0.78 - - 2040 - 1.50 0.043 1589 -605.3 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
684 136.6 -17.4 62 687 done -0.78 - - 2033 - 1.55 0.054 2500 587.7 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1005 199.4 -19.4 93 1008 roll -0.78 - - 2033 - 1.50 0.044 1587 -608.7 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1047 207.4 -17.9 97 1050 done -0.78 - - 2026 - 1.52 0.053 2495 597.4 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1370 269.4 -18.9 128 1371 done -0.78 - - 2026 - - - 2494 - -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1679 327.3 -18.2 158 1679 done -0.78 - - 2026 - - - 2495 - -219.1 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1989 381.8 -16.4 188 1992 roll -0.78 - - 2020 - 1.40 0.067 3407 651.4 -219.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2032 389.4 -17.9 192 2035 done -0.78 - - 2019 - 1.33 0.040 2496 -685.0 -219.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2354 447.4 -17.5 223 2355 done -0.78 - - 2020 - - - 2497 - -219.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2663 503.5 -17.5 253 2666 roll -0.78 - - 2020 - 1.48 0.052 1592 -611.5 -219.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2695 509.1 -17.6 256 2698 done -0.78 0.08 0.138 2048 350.0 1.55 0.058 2499 585.2 -219.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3016 555.5 -14.7 287 3017 done -0.78 - - 2048 - - - 2500 - -219.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3327 600.1 -14.4 317 3329 roll -0.78 - - 2048 - 1.50 0.053 1602 -598.7 -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3363 605.3 -13.3 320 3370 done -0.78 - - 2042 - 1.52 0.058 2496 588.2 -219.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3681 652.1 -15.4 351 3682 done -0.78 - - 2042 - - - 2497 - -219.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3990 698.1 -14.4 381 3991 done -0.78 - - 2043 - - - 2497 - -219.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4300 743.8 -14.8 411 4303 roll -0.78 - - 2043 - 1.50 0.056 1607 -593.3 -219.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4358 752.0 -13.6 416 4365 done -0.78 - - 2036 - 1.52 0.061 2495 584.2 -219.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4676 797.8 -14.6 447 4679 roll -0.78 - - 2036 - 1.50 0.055 1598 -598.0 -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4707 802.3 -13.1 450 4710 done -0.78 - - 2029 - 1.55 0.062 2500 581.9 -219.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5030 851.0 -15.2 481 5033 roll -0.78 - - 2023 - 1.40 0.076 3406 647.1 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5056 855.6 -16.0 483 5064 done -0.78 - - 2023 - 1.30 0.046 2510 -689.2 -219.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5374 906.2 -16.3 514 5377 roll -0.78 - - 2023 - 1.55 0.057 1583 -598.1 -219.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5410 912.0 -14.9 517 5418 done -0.78 0.08 0.160 2039 200.0 1.58 0.062 2499 579.7 -219.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5727 956.0 -14.3 548 5728 done -0.78 - - 2040 - - - 2499 - -219.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5983 begin apogee
5988 991.0 13.8 573 6158 done -0.19 0.62 0.139 2238 319.4 - - 2500 - - 163.43 1.229 3078 -5.2 0.430 - - - - - - - - -
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6161 998.5 - 590 6346 done 0.78 0.90 0.061 2552 348.9 - - 2499 - 219.1 181.43 1.203 2181 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
6654 907.0 23.8 638 6657 roll 0.78 - - 2560 - 1.60 0.058 1595 -565.0 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6733 889.2 22.2 645 6740 done 0.78 - - 2560 - 1.62 0.066 2498 557.4 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7051 814.9 24.1 676 7054 roll 0.78 - - 2567 - 1.55 0.054 1603 -577.4 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7083 806.8 23.7 679 7086 done 0.78 - - 2567 - 1.58 0.066 2495 564.6 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7406 731.4 23.8 710 7409 roll 0.78 - - 2573 - 1.52 0.051 1606 -584.9 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7480 714.2 21.7 717 7483 done 0.78 - - 2573 - 1.55 0.060 2496 574.2 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7802 637.6 24.6 748 7804 roll 0.78 - - 2580 - 1.52 0.048 1582 -601.3 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7880 618.9 22.6 755 7888 done 0.78 - - 2580 - 1.58 0.058 2496 578.5 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8199 541.1 24.7 786 8201 roll 0.78 - - 2587 - 1.52 0.047 1582 -601.3 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8256 526.6 24.5 791 8263 done 0.78 0.10 0.188 2559 -280.0 1.58 0.058 2497 579.1 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8572 456.3 22.1 822 8575 roll 0.78 - - 2565 - 1.52 0.046 1584 -600.7 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8626 444.7 21.9 827 8629 done 0.78 - - 2565 - 1.58 0.058 2500 579.7 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8949 372.1 22.0 858 8949 done 0.78 - - 2565 - - - 2500 - 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9258 300.3 23.7 888 9258 done 0.78 - - 2565 - - - 2500 - 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9568 226.9 23.1 918 9571 roll 0.78 - - 2572 - 1.50 0.047 1597 -602.0 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9600 219.5 22.2 921 9603 done 0.78 - - 2572 - 1.55 0.058 2500 582.6 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9922 142.0 24.0 952 9923 done 0.78 - - 2572 - - - 2500 - 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10231 71.8 21.3 982 10234 roll 0.78 - - 2579 - 1.50 0.045 1588 -608.0 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10353 49.0 16.9 993 10360 done 0.78 - - 2579 - 1.55 0.054 2500 588.4 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10462 34.9 10.5 1004 10465 roll 0.78 - - 2579 - 1.38 0.065 3399 651.4 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10708 17.4 5.0 1027 10828 done 0.98 - - 2585 - 1.30 0.039 2499 -692.3 379.4 113.62 0.529 1527 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
10930 7.0 3.1 1047 11096 roll 1.26 0.30 0.047 2721 453.3 1.45 0.061 3401 622.1 602.0 159.98 0.499 620 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
11143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11143 begin surface coast
11207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11207 begin surface
SM 3.65 - - - - -6.59 - - 193 - - - 2499 - 625.01 16.02 0.449 526 -5.9 0.005 - - - - - -