WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 91.80 AH used of 24V (92.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 429 - - - 2161 - -127.1 -50.92 - 2095 - - - - - - - - - - -
63 - -5.6 5 112 roll -0.88 12.10 0.176 2533 173.9 2.65 0.091 3526 515.1 -127.1 -28.58 - 3109 -35.5 - - - - - - - - - -
192 - -12.4 18 196 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.050 2114 -543.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
497 - -10.9 65 501 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
806 - -9.2 117 815 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1116 - -8.5 148 1121 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.084 3520 511.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1197 - -8.8 156 1201 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2120 -542.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1507 - -8.0 187 1511 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.072 721 -531.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1577 - -8.5 192 1581 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2121 542.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.6 208 1905 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2207 - -7.2 224 2211 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.091 3524 515.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2242 - -7.8 225 2246 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2120 -540.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2547 - -7.2 241 2551 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.091 3527 506.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.1 244 2621 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2126 -538.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.4 260 2931 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 717 -531.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2957 - -7.6 261 2961 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2116 542.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3267 - -6.8 277 3285 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3587 - -6.3 293 3591 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3524 512.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.0 294 3626 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2128 -536.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3967 - -6.5 302 3971 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.096 3523 501.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4007 - -7.3 302 4011 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2118 -534.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4327 - -6.7 308 4385 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.4 314 4745 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5047 - -5.7 320 5051 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3522 501.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5127 - -5.8 321 5131 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 2116 -530.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5467 - -5.4 327 5525 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5827 - -5.2 333 5831 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3524 497.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5872 - -5.5 333 5876 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2123 -528.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6187 - -5.7 339 6191 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3521 494.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6242 - -7.1 339 6246 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2117 -529.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6547 - -6.6 345 6605 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6907 - -6.7 351 6965 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7267 - -6.0 357 7271 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.106 3526 494.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7307 - -7.0 357 7311 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2127 -527.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7627 - -6.0 363 7685 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7987 - -5.9 369 7991 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3522 493.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.6 370 8051 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2118 -529.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8407 - -5.2 376 8465 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8767 - -4.9 382 8825 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9127 - -5.2 388 9185 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9487 - -5.0 394 9545 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9847 - -4.8 400 9851 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.087 713 -526.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9877 - -5.6 400 9881 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2118 530.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.1 406 10211 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.116 3524 493.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10257 - -6.5 406 10261 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2128 -522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10567 - -5.8 412 10625 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.7 418 10985 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11287 - -5.6 424 11291 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3524 489.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.6 424 11346 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2117 -521.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.2 430 11705 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12007 - -4.9 436 12011 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3526 485.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12047 - -5.7 436 12051 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2117 -521.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12367 - -4.9 442 12425 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12727 - -5.0 448 12785 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13087 - -4.8 454 13145 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13447 - -4.4 460 13505 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13807 - -4.0 466 13811 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3523 484.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13857 - -4.5 466 13861 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2130 -515.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14167 - -4.3 472 14225 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14527 - -4.4 478 14585 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14887 - -5.3 484 14945 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15247 - -5.8 490 15251 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3529 482.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15297 - -6.9 490 15301 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2114 -520.2 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15607 - -5.7 496 15665 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15967 - -5.7 502 16025 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16327 - -5.2 508 16385 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16448 - 5.1 510 16566 done -0.29 0.63 0.094 2668 214.3 - - 2114 - - 111.05 1.546 2587 -4.6 - - - - - - - - - -
16567 - 3.5 512 16686 done 0.88 1.20 0.071 2924 213.3 - - 2114 - 127.1 109.85 1.504 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
16987 - 9.1 519 17045 done 0.88 - - 2924 - - - 2114 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17347 - 8.7 525 17351 roll 0.88 - - 2924 - 3.05 0.116 3577 479.7 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17437 - 9.3 526 17441 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2183 -506.9 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17767 - 8.2 532 17771 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.094 763 -510.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17812 - 9.4 532 17816 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2180 515.3 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18127 - 8.3 538 18131 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.117 3580 486.1 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18157 - 8.8 538 18161 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.079 2176 -510.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18487 - 8.6 544 18545 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18847 - 8.3 550 18851 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.088 763 -519.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18877 - 8.1 550 18881 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.073 2178 520.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19207 - 8.1 556 19265 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19567 - 8.2 562 19571 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.114 3581 492.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19597 - 9.0 562 19601 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2171 -518.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19927 - 8.1 568 19985 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20287 - 8.1 574 20345 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20647 - 8.5 580 20651 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.107 3582 489.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20702 - 9.9 580 20706 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2175 -521.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21007 - 8.9 586 21065 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21367 - 8.4 592 21425 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21727 - 7.8 598 21785 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22087 - 7.9 604 22145 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22447 - 7.9 610 22451 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.102 3582 497.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22482 - 8.1 610 22486 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.068 2173 -527.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22807 - 7.1 616 22865 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23167 - 7.5 622 23225 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23527 - 7.8 628 23531 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.081 761 -528.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.8 628 23576 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.061 2177 534.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23887 - 7.0 634 23891 roll 0.88 - - 2925 - 2.78 0.101 3583 505.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23922 - 7.9 634 23926 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.065 2180 -529.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24247 - 7.6 640 24251 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.078 769 -528.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24292 - 8.4 640 24296 done 0.88 - - 2925 - 2.63 0.061 2173 533.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24607 - 7.4 646 24611 roll 0.88 - - 2925 - 2.78 0.099 3583 507.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24647 - 7.3 646 24651 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -530.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24967 - 7.4 652 25025 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25327 - 7.3 660 25345 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25647 - 6.2 676 25665 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25967 - 6.0 692 25971 roll 0.88 - - 2925 - 2.78 0.094 3581 505.4 127.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26007 - 6.3 694 26011 done 0.88 - - 2925 - 2.63 0.062 2182 -531.9 127.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.5 710 26331 roll 0.88 - - 2925 - 2.75 0.092 3579 508.0 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26367 - 7.8 712 26371 done 0.88 - - 2925 - 2.63 0.061 2178 -532.7 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26687 - 6.9 728 26691 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.077 772 -530.6 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26722 - 6.1 729 26726 done 0.88 - - 2925 - 2.60 0.058 2173 538.8 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27027 - 6.6 745 27045 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27347 - 6.3 761 27365 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27667 - 5.8 781 27676 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 134.0 5.75 1.037 2041 -4.7 - - - - - - - - - -
27977 - 5.7 812 27986 done 0.89 - - 2925 - - - 2173 - 144.3 7.90 1.002 1999 -5.3 - - - - - - - - - -
28286 - 6.5 843 28291 roll 0.91 - - 2925 - 2.72 0.090 3574 515.1 144.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28362 - 5.1 850 28391 done 0.91 - - 2925 - 2.60 0.058 2170 -540.0 174.0 23.88 0.940 1878 -5.1 - - - - - - - - - -
28697 - 5.7 884 28711 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.087 3579 503.2 182.9 6.72 0.959 1842 -5.4 - - - - - - - - - -
28737 - 5.6 888 28756 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.058 2177 -533.1 196.8 11.30 0.926 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
29057 - 5.6 950 29071 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 209.2 9.80 0.921 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
29372 - 4.3 1013 29416 done 1.00 - - 2925 - - - 2177 - 261.6 41.83 0.869 1520 -5.1 - - - - - - - - - -
29722 - 5.8 1062 29732 roll 1.07 0.17 0.061 2975 294.1 2.67 0.074 770 -527.0 268.2 4.82 0.907 1494 -5.4 - - - - - - - - - -
29857 - 5.0 1075 29886 done 1.08 - - 2975 - 2.60 0.054 2177 541.2 300.3 25.40 0.847 1363 -5.2 - - - - - - - - - -
30192 - 5.6 1109 30202 VBD 1.12 - - 2974 - - - 2177 - 311.8 8.68 0.856 1320 -5.0 - - - - - - - - - -