Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.97 of 91.80 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.56 of 61.20 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 70.5 m at 647.4 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.44 - - 415 - - - 2164 - -146.6 -41.08 - 2466 - - - - - - - - - - -
62 2.1 -3.8 2 118 roll -1.44 10.90 0.159 2421 184.0 2.50 0.081 3515 540.4 -146.6 -39.03 - 3430 -24.7 - - - - - - - - - -
254 27.6 -17.9 10 261 done -1.28 0.22 0.098 2466 204.5 2.47 0.050 2113 -567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
571 74.3 -13.7 26 576 roll -1.28 - - 2467 - 2.55 0.068 3518 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
605 79.2 -13.5 27 611 done -1.28 - - 2467 - 2.47 0.050 2119 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
922 120.6 -13.2 43 926 roll -1.28 - - 2466 - 2.47 0.062 718 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
968 126.6 -13.2 45 973 done -1.33 - - 2467 - 2.42 0.048 2107 574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1296 165.6 -11.4 61 1297 done -1.33 - - 2467 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1605 201.9 -12.1 76 1606 done -1.33 - - 2466 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1914 237.1 -11.1 91 1919 roll -1.33 - - 2467 - 2.60 0.071 3534 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1942 240.5 -11.8 92 1947 done -1.33 - - 2467 - 2.53 0.054 2115 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2258 274.7 -10.9 107 2259 done -1.33 - - 2467 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2567 310.4 -11.9 122 2572 roll -1.33 - - 2467 - 2.60 0.070 3530 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2623 317.6 -12.7 124 2630 done -1.33 - - 2467 - 2.53 0.056 2116 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2939 356.9 -12.6 140 2940 done -1.33 - - 2467 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3249 395.9 -12.6 155 3250 done -1.33 - - 2467 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3558 435.7 -12.9 170 3563 roll -1.37 - - 2467 - 2.60 0.071 3527 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3598 441.2 -13.3 172 3603 done -1.37 - - 2467 - 2.50 0.058 2127 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3926 482.5 -12.7 188 3930 roll -1.37 - - 2467 - 2.58 0.072 3526 542.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3953 486.2 -13.3 189 3957 done -1.37 - - 2467 - 2.50 0.058 2130 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4269 525.0 -12.2 204 4271 done -1.41 0.15 0.054 2427 -266.7 - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4579 570.2 -14.5 219 4581 done -1.35 0.12 0.103 2451 200.0 - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4887 609.5 -12.3 234 4891 roll -1.35 - - 2450 - 2.58 0.072 3528 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4908 612.5 -12.9 235 4913 done -1.35 - - 2450 - 2.47 0.058 2145 -559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5230 652.7 -12.6 251 5231 done -1.35 - - 2450 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 690.7 -11.9 266 5543 roll -1.35 - - 2450 - 2.55 0.068 719 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5579 696.0 -14.1 268 5583 done -1.40 - - 2450 - 2.53 0.054 2148 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5696 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5696 begin apogee
5704 710.4 12.2 274 5840 done -0.33 0.98 0.055 2673 227.6 - - 1898 - - 127.97 1.268 2831 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
5840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5840 begin climb
5843 710.2 - 281 5983 roll 1.44 1.75 0.044 3068 225.7 2.62 0.070 525 -524.0 146.6 127.07 1.236 2233 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
6000 703.8 9.7 288 6016 done 1.21 0.30 0.096 3010 -193.3 2.53 0.050 1935 557.3 153.8 8.10 0.999 2203 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
6340 673.7 7.9 305 6387 roll 1.28 - - 3010 - 2.67 0.072 519 -530.3 200.0 40.92 1.181 2015 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
6438 664.8 9.6 309 6454 done 1.30 - - 3010 - 2.42 0.051 1888 565.7 209.5 10.10 1.046 1976 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
6776 633.1 9.6 326 6787 done 1.31 - - 3010 - - - 1901 - 218.6 9.27 1.027 1939 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
7086 602.7 9.7 341 7100 roll 1.32 0.10 0.061 3038 280.0 2.58 0.070 521 -534.9 224.5 6.60 0.942 1915 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
7123 598.3 11.6 342 7129 done 1.23 0.12 0.097 3015 -191.7 2.42 0.050 1881 562.0 224.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7439 567.5 9.5 358 7452 done 1.25 - - 3015 - - - 1896 - 235.6 11.50 1.056 1870 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
7748 536.9 10.1 373 7752 roll 1.30 - - 3014 - 2.53 0.071 516 -545.5 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7781 533.3 10.7 374 7785 done 1.30 - - 3014 - 2.40 0.052 1869 563.8 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8097 501.9 9.9 389 8098 done 1.34 - - 3015 - - - 1874 - 237.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8407 471.9 9.2 404 8427 done 1.41 0.17 0.051 3060 264.7 - - 1883 - 255.2 17.85 1.062 1790 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
8736 432.1 11.9 420 8740 roll 1.34 0.12 0.095 3036 -200.0 2.50 0.071 517 -546.4 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8764 428.7 12.1 421 8768 done 1.28 - - 3036 - 2.38 0.049 1861 564.7 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9085 392.5 11.4 437 9086 done 1.28 - - 3036 - - - 1865 - 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9394 357.0 11.5 452 9395 done 1.28 - - 3036 - - - 1874 - 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9704 324.1 10.4 467 9708 roll 1.28 - - 3036 - 2.45 0.071 519 -553.1 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9726 321.6 10.6 468 9730 done 1.28 - - 3036 - 2.35 0.048 1860 570.6 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10047 287.4 10.5 484 10051 roll 1.28 - - 3036 - 2.62 0.064 3333 562.2 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10068 285.0 10.9 485 10073 done 1.28 - - 3036 - 2.62 0.056 1867 -559.5 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10390 251.0 10.7 501 10395 roll 1.28 - - 3037 - 2.65 0.064 3328 551.3 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10412 248.5 11.2 502 10417 done 1.28 - - 3036 - 2.60 0.057 1875 -558.8 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10733 214.7 10.4 518 10737 roll 1.28 - - 3036 - 2.62 0.062 3325 553.4 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10760 211.7 11.0 519 10765 done 1.28 - - 3036 - 2.58 0.054 1876 -561.6 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11076 183.1 8.6 534 11104 done 1.33 - - 3036 - - - 1876 - 285.9 26.12 0.904 1665 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
11405 152.8 10.8 550 11410 roll 1.33 - - 3036 - 2.62 0.063 3325 553.1 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11439 148.9 11.5 551 11445 done 1.40 - - 3036 - 2.58 0.053 1887 -557.4 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11755 111.6 11.7 567 11757 done 1.40 - - 3036 - - - 1887 - 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12065 70.4 12.9 582 12070 roll 1.44 0.10 0.061 3067 310.0 2.60 0.059 3330 555.0 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12106 65.1 13.3 584 12110 done 1.44 - - 3067 - 2.55 0.052 1890 -564.7 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12433 22.7 11.9 600 12437 roll 1.44 - - 3067 - 2.50 0.068 504 -554.4 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12489 15.2 12.6 602 12495 done 1.38 - - 3067 - 2.42 0.047 1903 578.1 285.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12596 begin surface coast
12619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2137 - 300.00 7.38 0.680 1608 -7.7 0.003 - - - - - -