Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 150.00 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.76 of 100.00 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 59.5 m at 4422.5 m, depth 4482 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.5 -0.2 6 172 done -1.70 - - 205 - - - 2006 - -146.6 -97.45 0.149 2315 - - - - - - - - 26.41 26.05 25.91
174 2.6 -1.7 16 185 done -1.70 8.45 0.263 2414 261.4 - - 2003 - -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 25.78 26.03 25.98
483 28.7 -8.3 47 492 roll -1.70 - - 2399 - 3.60 0.082 3392 385.8 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.58 26.26 26.59
1036 65.6 -4.8 102 1046 done -1.62 0.12 0.194 2438 325.0 3.50 0.070 1986 -401.7 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.34 26.52 26.44
1347 81.8 -5.5 133 1357 roll -1.62 - - 2422 - 3.60 0.082 3391 390.3 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.86 26.54 26.87
1900 122.4 -7.7 188 1910 done -1.54 0.12 0.189 2462 333.3 3.45 0.070 1998 -403.8 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.47 26.66 26.58
2211 142.1 -6.7 219 2220 roll -1.54 - - 2447 - 3.55 0.082 3389 391.8 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.96 26.65 26.98
2412 156.8 -7.0 235 2419 done -1.49 0.10 0.191 2479 320.0 3.42 0.070 2001 -405.8 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.53 26.71 26.65
2733 176.8 -6.5 251 2734 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
3032 198.5 -7.9 266 3033 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
3332 222.5 -8.2 281 3333 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3632 246.5 -7.8 296 3633 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
3934 270.1 -7.8 311 3935 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
4232 293.2 -7.5 326 4233 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4542 316.9 -7.7 338 4543 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4842 341.6 -8.5 348 4843 done -1.49 - - 2478 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5142 366.6 -8.5 358 5149 roll -1.49 - - 2463 - 3.55 0.082 3392 391.8 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 26.76 27.10
5255 374.9 -9.0 361 5263 done -1.49 - - 2464 - 3.45 0.070 2001 -403.2 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.89
5562 405.5 -9.3 372 5563 done -1.49 - - 2463 - - - 2001 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5862 435.2 -10.0 382 5869 roll -1.49 - - 2463 - 3.62 0.099 607 -385.1 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
5930 441.9 -10.7 384 5936 done -1.49 0.12 0.209 2485 183.3 3.40 0.070 2003 410.6 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 26.63 26.84 26.79
6248 475.3 -9.9 395 6249 done -1.49 - - 2485 - - - 2003 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
6550 503.4 -9.2 405 6556 roll -1.49 - - 2485 - 3.65 0.099 596 -385.5 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
6676 515.7 -10.2 409 6682 done -1.49 - - 2469 - 3.42 0.070 2003 411.4 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
6994 546.1 -9.2 420 6995 done -1.49 - - 2469 - - - 2003 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7294 574.8 -9.4 430 7295 done -1.49 - - 2470 - - - 2003 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
7594 603.2 -9.7 440 7595 done -1.49 - - 2469 - - - 2003 - -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
7894 632.1 -9.8 450 7901 roll -1.49 - - 2469 - 3.65 0.097 605 -383.0 -146.6 - - 2322 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.11
8032 646.4 -11.9 454 8038 done -1.44 0.15 0.201 2500 206.7 3.40 0.070 2001 410.6 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.65 26.85 26.80
8339 680.4 -10.6 464 8340 done -1.44 - - 2499 - - - 2001 - -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
8640 712.3 -11.1 474 8646 roll -1.44 - - 2485 - 3.50 0.082 3385 395.4 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
8711 719.9 -11.9 476 8717 done -1.44 - - 2485 - 3.45 0.070 1998 -402.0 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
9024 758.1 -11.8 487 9031 roll -1.44 - - 2468 - 3.55 0.082 3388 391.5 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
9127 769.5 -12.6 490 9133 done -1.44 0.10 0.204 2498 300.0 3.45 0.070 2002 -401.7 -146.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.65 26.81 26.80
9440 808.1 -12.0 501 9448 roll -1.44 - - 2498 - 3.65 0.102 606 -382.5 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.11
9562 824.7 -13.8 505 9569 done -1.44 - - 2483 - 3.40 0.070 1998 409.4 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
9890 867.4 -13.0 516 9898 roll -1.44 - - 2483 - 3.65 0.099 605 -381.6 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 27.10 26.72 27.11
9950 876.0 -13.5 518 9959 done -1.44 0.10 0.216 2496 130.0 3.42 0.070 2005 409.4 -146.6 - - 2320 - - - - - - - - 26.63 26.84 26.79
10283 919.7 -13.3 529 10289 roll -1.44 - - 2481 - 3.53 0.084 3390 392.4 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
10354 928.4 -13.9 531 10359 done -1.44 - - 2481 - 3.47 0.070 1998 -401.2 -146.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
10666 974.8 -14.3 542 10673 roll -1.44 - - 2481 - 3.67 0.102 599 -381.2 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 27.10 26.71 27.10
10719 979.7 -14.7 543 10728 done -1.44 0.12 0.209 2502 175.0 3.45 0.070 2003 407.0 -146.6 - - 2318 - - - - - - - - 26.62 26.84 26.79
11027 1027.4 -14.5 551 11033 roll -1.44 - - 2487 - 3.53 0.084 3384 391.2 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 27.09 26.76 27.10
11129 1037.0 -14.8 552 11135 done -1.44 - - 2487 - 3.47 0.070 2000 -398.8 -146.6 - - 2317 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
11442 1091.4 -15.5 558 11443 done -1.44 - - 2487 - - - 2000 - -146.6 - - 2316 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
11742 1138.9 -15.8 563 11743 done -1.44 - - 2487 - - - 2000 - -146.6 - - 2314 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12042 1187.1 -16.1 568 12049 roll -1.44 - - 2487 - 3.70 0.104 599 -378.6 -146.6 - - 2313 - - - - - - - - 27.10 26.70 27.11
12095 1187.1 -16.1 568 12103 done -1.44 0.10 0.216 2499 120.0 3.45 0.070 1996 404.9 -146.6 - - 2313 - - - - - - - - 26.62 26.83 26.79
12402 1246.4 -16.1 574 12403 done -1.44 - - 2499 - - - 1996 - -146.6 - - 2311 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12702 1295.4 -16.4 579 12703 done -1.44 - - 2499 - - - 1997 - -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
13002 1343.9 -16.0 584 13003 done -1.44 - - 2499 - - - 1997 - -146.6 - - 2310 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
13302 1392.1 -16.1 589 13303 done -1.44 - - 2499 - - - 1997 - -146.6 - - 2308 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13602 1440.2 -16.0 594 13603 done -1.44 - - 2500 - - - 1997 - -146.6 - - 2307 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13902 1487.8 -15.9 599 13903 done -1.44 - - 2499 - - - 1998 - -146.6 - - 2306 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14202 1536.2 -16.1 604 14203 done -1.44 - - 2499 - - - 1998 - -146.6 - - 2304 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14502 1584.0 -15.9 609 14503 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2303 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14802 1631.0 -15.7 614 14803 done -1.44 - - 2499 - - - 2000 - -146.6 - - 2302 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15102 1677.7 -15.6 619 15103 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2301 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
15402 1726.1 -16.1 624 15403 done -1.44 - - 2499 - - - 2000 - -146.6 - - 2300 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15702 1774.0 -15.9 629 15703 done -1.44 - - 2499 - - - 2000 - -146.6 - - 2299 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
16002 1821.1 -15.7 634 16003 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2298 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
16302 1867.0 -15.2 639 16303 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
16602 1911.8 -14.9 644 16603 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
16902 1957.0 -15.0 649 16903 done -1.44 - - 2499 - - - 1999 - -146.6 - - 2297 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17202 2001.9 -15.0 654 17203 done -1.44 - - 2499 - - - 2000 - -146.6 - - 2296 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17502 2047.8 -15.2 659 17509 roll -1.44 - - 2500 - 3.78 0.107 602 -369.8 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 27.10 26.63 27.10
17544 2047.8 -15.2 659 17550 done -1.44 - - 2485 - 3.50 0.074 1994 397.7 -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.89
17857 2104.4 -15.8 665 17859 done -1.44 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2295 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18157 2151.6 -15.7 670 18158 done -1.44 - - 2485 - - - 1994 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
18457 2197.1 -15.2 675 18458 done -1.44 - - 2485 - - - 1994 - -146.6 - - 2294 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
18757 2242.5 -15.0 680 18758 done -1.44 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
19057 2287.1 -15.0 685 19059 done -1.44 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
19357 2330.7 -14.5 690 19358 done -1.44 - - 2484 - - - 1994 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19657 2374.7 -14.7 695 19658 done -1.44 - - 2485 - - - 1994 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19957 2418.3 -14.5 700 19958 done -1.44 - - 2485 - - - 1995 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20257 2462.3 -14.6 705 20264 roll -1.44 - - 2467 - 3.65 0.089 3394 383.3 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
20317 2471.7 -14.9 706 20325 done -1.44 0.10 0.186 2499 320.0 3.55 0.077 2004 -391.5 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.53 26.72 26.63
20677 2522.7 -14.2 712 20684 roll -1.44 - - 2499 - 3.80 0.109 599 -369.7 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.10
20725 2522.7 -14.2 712 20730 done -1.44 - - 2484 - 3.53 0.072 2000 396.9 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.85 26.77 26.86
21037 2576.1 -14.5 718 21038 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21337 2619.5 -14.5 723 21338 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21638 2662.1 -14.1 728 21639 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21937 2704.5 -14.0 733 21938 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22237 2745.9 -13.8 738 22238 done -1.44 - - 2484 - - - 2001 - -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22537 2787.5 -13.9 743 22538 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22838 2828.4 -13.6 748 22839 done -1.44 - - 2484 - - - 2000 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
23137 2869.3 -13.6 753 23138 done -1.44 - - 2484 - - - 2001 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
23437 2910.0 -13.7 758 23438 done -1.44 - - 2484 - - - 2001 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
23737 2951.2 -13.7 763 23738 done -1.44 - - 2484 - - - 2001 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24037 2991.4 -13.2 768 24044 roll -1.44 - - 2484 - 3.85 0.109 593 -365.7 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.10
24080 2991.4 -13.2 768 24086 done -1.44 0.10 0.216 2496 120.0 3.58 0.074 2005 394.4 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.48 26.74 26.66
24394 3036.4 -12.2 774 24395 done -1.50 - - 2496 - - - 2005 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
24693 3072.1 -11.9 779 24695 done -1.56 0.08 0.161 2459 -462.5 - - 2007 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 26.81 26.87 26.85
24993 3111.0 -13.0 784 24994 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
25293 3149.0 -12.8 789 25294 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25593 3187.0 -12.7 794 25595 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25893 3225.8 -12.9 799 25894 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
26193 3264.7 -12.9 804 26194 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
26493 3303.1 -12.8 809 26494 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
26794 3340.3 -12.4 814 26795 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
27093 3377.8 -12.5 819 27094 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27393 3414.7 -12.3 824 27394 done -1.56 - - 2459 - - - 2007 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27693 3451.6 -12.3 829 27694 done -1.56 - - 2459 - - - 2008 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27993 3488.2 -12.2 834 27995 done -1.56 - - 2459 - - - 2008 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
28306 3524.1 -12.0 839 28312 roll -1.61 - - 2442 - 3.65 0.092 3393 379.5 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.06 26.58 27.07
28352 3524.1 -12.0 839 28358 done -1.66 - - 2441 - 3.60 0.077 1998 -387.5 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.75 26.63 26.79
28659 3568.9 -12.1 844 28660 done -1.66 - - 2442 - - - 1998 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28972 3603.8 -11.5 849 28973 done -1.66 - - 2442 - - - 1998 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
29259 3638.2 -11.5 854 29260 done -1.66 - - 2442 - - - 1998 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29560 3671.9 -11.2 859 29561 done -1.66 - - 2442 - - - 1997 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
29872 3705.2 -11.1 864 29873 done -1.66 - - 2442 - - - 1998 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
30159 3738.7 -11.1 869 30167 roll -1.66 - - 2424 - 3.70 0.089 3392 376.8 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.07
30233 3745.7 -11.3 870 30239 done -1.66 - - 2424 - 3.62 0.077 1995 -385.9 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.76
30591 3789.6 -11.7 876 30592 done -1.66 - - 2424 - - - 1994 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 27.05 27.06
30904 3824.2 -11.5 881 30905 done -1.66 - - 2425 - - - 1995 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
31191 3857.9 -11.2 886 31192 done -1.66 - - 2424 - - - 1995 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
31491 3892.2 -11.5 891 31499 roll -1.66 - - 2407 - 3.72 0.089 3394 376.1 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.05
31559 3899.6 -11.6 892 31565 done -1.66 - - 2407 - 3.62 0.077 1994 -386.7 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.71 26.59 26.75
31919 3941.2 -11.7 898 31920 done -1.66 - - 2407 - - - 1994 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
32207 3976.0 -11.5 903 32208 done -1.66 - - 2407 - - - 1994 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
32508 4010.0 -11.3 908 32514 roll -1.66 - - 2390 - 3.72 0.089 3396 376.9 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.05
32590 4017.5 -11.5 909 32596 done -1.66 0.12 0.206 2427 308.3 3.62 0.074 1997 -386.5 -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 26.34 26.58 26.53
32923 4056.0 -10.6 915 32925 done -1.66 - - 2427 - - - 1996 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33223 4087.4 -10.4 920 33224 done -1.66 - - 2427 - - - 1997 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33523 4118.5 -10.3 925 33525 done -1.71 - - 2427 - - - 1997 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
33824 4149.1 -10.2 930 33825 done -1.77 - - 2427 - - - 1996 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34124 4178.9 -9.8 935 34126 done -1.82 0.10 0.142 2382 -450.0 - - 1997 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.77
34423 4211.4 -11.0 940 34424 done -1.82 - - 2382 - - - 1997 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34736 4243.5 -10.6 945 34737 done -1.82 - - 2382 - - - 1997 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
35023 4274.9 -10.5 950 35030 roll -1.82 - - 2365 - 3.72 0.089 3398 376.6 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
35103 4281.7 -10.6 951 35109 done -1.82 - - 2364 - 3.62 0.074 1995 -387.6 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.69 26.57 26.72
35463 4321.3 -10.8 957 35464 done -1.82 - - 2365 - - - 1995 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35751 4353.5 -10.7 962 35752 done -1.82 - - 2364 - - - 1995 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
36063 4385.0 -10.5 967 36064 done -1.82 - - 2365 - - - 1995 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
36350 4415.6 -10.2 972 36358 roll -1.82 - - 2348 - 3.72 0.089 3397 376.9 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 26.49 27.05
36418 4422.5 -10.4 973 36425 done -1.82 0.10 0.214 2377 290.0 3.62 0.074 1999 -386.2 -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 26.34 26.56 26.52
36777 4458.4 -9.8 979 36778 done -1.82 - - 2377 - - - 1998 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
36836 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
36836 begin apogee
36840 4464.3 -9.7 980 36982 done -0.77 1.02 0.169 2716 332.4 - - 1933 - - 137.62 3.677 1810 -3.4 0.581 - - - - - - 26.27 22.48 21.11
36983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
36983 begin climb
36984 4468.4 - 982 37149 done 1.70 2.50 0.124 3493 310.8 - - 1933 - 146.6 159.85 3.645 1304 -3.2 0.543 - - - - - - 22.89 22.08 20.75
37437 4412.3 15.1 990 37438 done 1.64 - - 3493 - - - 1934 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 25.59 25.60 25.60
37737 4367.7 14.7 995 37738 done 1.59 - - 3493 - - - 1933 - 146.6 - - 1305 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
38038 4323.9 14.7 1000 38044 roll 1.53 0.12 0.219 3455 -316.7 3.80 0.092 3327 366.8 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 25.96 26.06 26.06
38090 4323.9 14.7 1000 38099 done 1.48 0.10 0.226 3442 -130.0 3.70 0.079 1939 -375.1 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 25.97 26.09 26.14
38397 4275.9 13.0 1006 38398 done 1.48 - - 3442 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
38697 4237.6 12.7 1011 38698 done 1.48 - - 3442 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
38997 4200.1 12.5 1016 38998 done 1.48 - - 3442 - - - 1939 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
39297 4163.3 12.3 1021 39304 roll 1.48 - - 3442 - 3.72 0.092 3327 373.1 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.76 26.40 26.77
39350 4163.3 12.3 1021 39358 done 1.48 - - 3457 - 3.67 0.079 1930 -380.7 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.53 26.41 26.55
39657 4118.2 12.3 1027 39658 done 1.48 - - 3457 - - - 1930 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
39957 4081.1 12.2 1032 39958 done 1.48 - - 3457 - - - 1930 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
40257 4044.5 12.2 1037 40258 done 1.48 - - 3457 - - - 1930 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
40557 4008.1 12.2 1042 40564 roll 1.48 - - 3457 - 3.72 0.092 3328 375.8 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.88 26.51 26.89
40619 4000.5 12.2 1043 40626 done 1.48 0.12 0.214 3438 -158.3 3.65 0.079 1933 -382.2 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.36 26.51 26.55
40973 3959.5 11.4 1049 40980 roll 1.48 - - 3438 - 3.72 0.092 3329 375.3 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.89 26.51 26.91
41033 3952.4 11.4 1050 41040 done 1.48 - - 3452 - 3.62 0.079 1937 -384.5 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.64
41392 3910.4 11.6 1056 41394 done 1.48 - - 3452 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
41692 3876.3 11.4 1061 41694 done 1.48 - - 3452 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
41993 3842.7 11.1 1066 41994 done 1.48 - - 3452 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
42293 3809.3 11.2 1071 42294 done 1.48 - - 3452 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
42592 3776.4 11.0 1076 42594 done 1.48 - - 3452 - - - 1938 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
42892 3744.2 10.8 1081 42900 roll 1.48 - - 3452 - 3.70 0.092 3327 375.4 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.96 26.57 26.98
42966 3737.2 11.0 1082 42972 done 1.48 0.10 0.228 3442 -100.0 3.62 0.079 1933 -385.1 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.43 26.58 26.61
43309 3699.6 10.4 1088 43310 done 1.48 - - 3442 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
43609 3669.0 10.2 1093 43610 done 1.48 - - 3442 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
43909 3639.1 10.0 1098 43911 done 1.48 - - 3442 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
44209 3610.6 9.5 1103 44210 done 1.48 - - 3442 - - - 1934 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
44509 3582.0 9.5 1108 44517 roll 1.48 - - 3442 - 3.70 0.092 3326 376.2 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.99 26.58 27.01
44579 3576.1 9.6 1109 44586 done 1.48 - - 3456 - 3.62 0.079 1937 -383.7 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.73 26.60 26.76
44929 3541.0 9.6 1115 44930 done 1.48 - - 3456 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
45230 3511.5 9.8 1120 45231 done 1.48 - - 3456 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
45529 3482.4 9.7 1125 45530 done 1.48 - - 3456 - - - 1937 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
45829 3453.8 9.5 1130 45837 roll 1.48 - - 3456 - 3.70 0.092 3326 375.4 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 26.59 27.02
45907 3447.9 9.4 1131 45913 done 1.48 0.12 0.219 3437 -158.3 3.65 0.079 1930 -382.5 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 26.44 26.60 26.63
46245 3415.9 8.9 1137 46246 done 1.48 - - 3438 - - - 1930 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46545 3390.4 8.4 1142 46546 done 1.48 - - 3437 - - - 1930 - 146.6 - - 1304 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
46846 3365.4 8.3 1147 46889 done 1.49 - - 3437 - - - 1930 - 191.0 40.97 2.893 1151 -3.7 0.608 - - - - - - 27.01 24.66 23.44
47145 3335.7 10.3 1152 47152 roll 1.49 - - 3437 - 3.85 0.092 3329 363.4 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.14 25.83 26.15
47205 3329.1 10.5 1153 47212 done 1.49 - - 3451 - 3.72 0.079 1939 -373.7 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.97 25.92 26.00
47565 3291.6 10.4 1159 47566 done 1.49 - - 3451 - - - 1939 - 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
47865 3261.2 10.1 1164 47866 done 1.49 - - 3451 - - - 1939 - 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
48166 3232.2 9.6 1169 48172 roll 1.49 - - 3451 - 3.75 0.092 3333 371.7 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.67 26.32 26.69
48244 3225.8 9.8 1170 48249 done 1.49 - - 3469 - 3.70 0.079 1931 -378.9 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.50
48581 3190.5 9.8 1176 48583 done 1.49 - - 3468 - - - 1931 - 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
48881 3161.2 9.8 1181 48882 done 1.49 - - 3469 - - - 1931 - 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
49181 3131.8 9.8 1186 49182 done 1.49 - - 3469 - - - 1931 - 191.0 - - 1150 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
49481 3103.3 9.5 1191 49488 roll 1.49 - - 3469 - 3.72 0.092 3326 375.0 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.86 26.49 26.87
49554 3097.0 9.7 1192 49560 done 1.49 0.15 0.214 3442 -180.0 3.65 0.079 1934 -381.4 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.34 26.52 26.53
49897 3065.2 8.6 1198 49898 done 1.49 - - 3441 - - - 1934 - 191.0 - - 1151 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
50198 3039.9 8.4 1203 50238 done 1.50 - - 3442 - - - 1934 - 232.8 38.28 2.674 1007 -3.8 0.599 - - - - - - 26.90 24.75 23.59
50498 3010.9 9.9 1208 50499 done 1.56 - - 3442 - - - 1934 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
50798 2980.4 10.2 1213 50800 done 1.61 0.08 0.154 3481 487.5 - - 1934 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.17 26.24 26.22
51097 2947.0 11.2 1218 51104 roll 1.61 - - 3481 - 3.80 0.092 3331 367.6 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.55 26.21 26.56
51157 2939.8 11.4 1219 51165 done 1.61 - - 3499 - 3.70 0.079 1931 -378.4 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.30 26.26 26.34
51518 2898.7 11.4 1225 51519 done 1.61 - - 3499 - - - 1932 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
51817 2863.9 11.6 1230 51824 roll 1.61 - - 3499 - 3.78 0.089 3331 370.1 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.72 26.37 26.74
51877 2856.5 11.8 1231 51885 done 1.61 0.10 0.209 3486 -130.0 3.65 0.079 1941 -380.8 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.26 26.43 26.37
52237 2816.1 11.2 1237 52238 done 1.61 - - 3486 - - - 1941 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
52537 2782.3 11.1 1242 52538 done 1.61 - - 3486 - - - 1941 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
52838 2748.9 11.2 1247 52839 done 1.61 - - 3486 - - - 1941 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
53137 2715.3 11.2 1252 53144 roll 1.61 - - 3485 - 3.72 0.092 3330 373.4 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.87 26.51 26.89
53190 2715.3 11.2 1252 53198 done 1.61 - - 3501 - 3.67 0.079 1932 -380.9 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
53497 2673.5 11.5 1258 53498 done 1.61 - - 3501 - - - 1932 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
53797 2640.4 11.0 1263 53798 done 1.61 - - 3501 - - - 1932 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
54098 2608.8 10.5 1268 54099 done 1.61 - - 3501 - - - 1932 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
54397 2577.8 10.3 1273 54404 roll 1.61 - - 3501 - 3.72 0.092 3329 375.5 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.94 26.57 26.95
54457 2571.0 10.5 1274 54465 done 1.61 0.10 0.209 3488 -130.0 3.65 0.079 1933 -382.5 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.43 26.61 26.55
54817 2534.9 9.9 1280 54818 done 1.61 - - 3488 - - - 1933 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
55117 2506.0 9.6 1285 55118 done 1.61 - - 3488 - - - 1933 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
55418 2477.1 9.6 1290 55419 done 1.61 - - 3488 - - - 1933 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
55717 2448.9 9.4 1295 55719 done 1.61 - - 3488 - - - 1933 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
56017 2420.6 9.4 1300 56018 done 1.61 - - 3488 - - - 1933 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
56317 2392.7 9.3 1305 56324 roll 1.61 - - 3488 - 3.72 0.092 3326 374.5 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.98 26.62 27.00
56395 2386.6 9.5 1306 56401 done 1.61 - - 3502 - 3.62 0.079 1935 -384.3 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.76 26.65 26.78
56732 2351.7 9.8 1312 56734 done 1.61 - - 3503 - - - 1935 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
57033 2322.4 9.8 1317 57034 done 1.61 - - 3503 - - - 1934 - 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
57332 2293.4 9.7 1322 57339 roll 1.61 - - 3502 - 3.72 0.092 3331 375.5 232.8 - - 1007 - - - - - - - - 27.00 26.62 27.01
57406 2287.1 9.7 1323 57412 done 1.61 0.12 0.221 3484 -150.0 3.65 0.079 1933 -383.0 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.47 26.65 26.66
57749 2253.9 9.1 1329 57751 done 1.66 - - 3484 - - - 1933 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
58049 2227.3 8.9 1334 58057 roll 1.72 - - 3483 - 3.72 0.092 3330 375.5 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.02
58117 2221.6 8.9 1335 58123 done 1.72 - - 3498 - 3.65 0.079 1932 -383.0 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
58465 2189.2 9.0 1341 58466 done 1.72 - - 3498 - - - 1932 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
58765 2162.1 9.0 1346 58766 done 1.72 - - 3498 - - - 1932 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
59065 2134.6 9.1 1351 59066 done 1.72 - - 3498 - - - 1932 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
59365 2108.1 8.9 1356 59366 done 1.72 - - 3498 - - - 1932 - 232.8 - - 1008 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
59665 2083.6 8.2 1361 59708 done 1.73 - - 3498 - - - 1932 - 279.9 41.38 2.076 845 -3.9 0.553 - - - - - - 27.02 25.07 24.09
59965 2054.3 10.0 1366 59973 roll 1.78 0.05 0.191 3534 720.0 3.85 0.089 3326 362.1 279.9 - - 843 - - - - - - - - 25.99 25.89 26.03
60025 2047.5 10.4 1367 60032 done 1.78 - - 3551 - 3.72 0.079 1936 -373.7 279.9 - - 843 - - - - - - - - 26.02 25.96 26.05
60385 2007.6 10.9 1373 60386 done 1.78 - - 3552 - - - 1936 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
60685 1974.9 10.9 1378 60686 done 1.78 - - 3552 - - - 1936 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
60985 1943.2 10.5 1383 60993 roll 1.78 - - 3552 - 3.75 0.089 3325 370.4 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.69 26.34 26.70
61038 1943.2 10.5 1383 61046 done 1.78 0.12 0.214 3532 -166.7 3.67 0.079 1934 -379.0 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.22 26.36 26.40
61345 1905.6 10.2 1389 61346 done 1.78 - - 3532 - - - 1933 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
61645 1875.5 10.0 1394 61646 done 1.78 - - 3532 - - - 1933 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
61945 1845.0 10.1 1399 61952 roll 1.78 - - 3532 - 3.75 0.089 3330 372.5 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.83 26.47 26.84
62005 1838.6 10.2 1400 62012 done 1.78 - - 3547 - 3.67 0.079 1929 -381.7 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.60
62365 1799.9 10.9 1406 62366 done 1.78 - - 3547 - - - 1929 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
62665 1767.7 10.9 1411 62666 done 1.78 - - 3547 - - - 1929 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
62965 1735.6 10.6 1416 62966 done 1.78 - - 3547 - - - 1929 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
63265 1703.2 10.8 1421 63266 done 1.78 - - 3547 - - - 1929 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
63565 1671.1 10.8 1426 63573 roll 1.78 - - 3547 - 3.75 0.092 3332 374.1 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.94 26.57 26.95
63635 1663.8 11.1 1427 63642 done 1.78 - - 3564 - 3.67 0.079 1927 -382.8 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.73
63985 1621.7 11.8 1433 63986 done 1.78 - - 3564 - - - 1927 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
64285 1586.9 11.5 1438 64286 done 1.78 - - 3564 - - - 1926 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
64585 1553.0 11.3 1443 64586 done 1.78 - - 3564 - - - 1927 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
64885 1518.3 11.5 1448 64886 done 1.78 - - 3564 - - - 1927 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
65185 1482.8 11.8 1453 65192 roll 1.78 - - 3564 - 3.72 0.089 3329 376.9 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.98 26.61 27.00
65254 1475.1 12.1 1454 65262 done 1.78 0.15 0.209 3536 -186.7 3.62 0.079 1932 -385.9 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.47 26.63 26.66
65605 1437.1 10.3 1460 65607 done 1.78 - - 3537 - - - 1932 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
65905 1407.3 10.0 1465 65906 done 1.78 - - 3537 - - - 1932 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
66205 1377.2 10.0 1470 66206 done 1.78 - - 3537 - - - 1932 - 279.9 - - 844 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
66505 1347.8 9.8 1475 66512 roll 1.78 - - 3536 - 3.70 0.089 3330 377.8 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.02
66565 1341.3 9.9 1476 66572 done 1.78 - - 3551 - 3.62 0.077 1935 -385.4 279.9 - - 845 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
66925 1305.4 10.0 1482 66926 done 1.78 - - 3551 - - - 1935 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
67225 1276.0 9.8 1487 67226 done 1.78 - - 3551 - - - 1935 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
67525 1246.7 9.9 1492 67526 done 1.78 - - 3551 - - - 1935 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
67825 1216.8 10.0 1497 67826 done 1.78 - - 3551 - - - 1935 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
68125 1187.5 9.8 1502 68132 roll 1.78 - - 3551 - 3.67 0.089 3327 379.3 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.03 26.65 27.03
68208 1181.0 9.9 1503 68214 done 1.78 0.12 0.214 3531 -166.7 3.62 0.079 1935 -384.5 279.9 - - 845 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.69
68542 1148.0 9.0 1509 68543 done 1.83 - - 3531 - - - 1935 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
68841 1120.4 9.2 1514 68849 roll 1.88 0.08 0.159 3572 512.5 3.70 0.089 3334 378.1 279.9 - - 845 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.82
68934 1113.7 9.6 1515 68940 done 1.88 - - 3590 - 3.62 0.079 1936 -386.2 279.9 - - 846 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.80
69257 1074.7 10.8 1521 69258 done 1.88 - - 3590 - - - 1936 - 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
69557 1041.0 11.2 1526 69564 roll 1.88 - - 3608 - 3.85 0.117 529 -365.5 279.9 - - 846 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.04
69679 1025.9 11.9 1528 69686 done 1.88 0.12 0.204 3570 -316.7 3.55 0.074 1938 396.9 279.9 - - 845 - - - - - - - - 26.51 26.74 26.69
70008 989.2 10.9 1535 70015 roll 1.88 - - 3570 - 3.65 0.089 3330 381.4 279.9 - - 845 - - - - - - - - 27.02 26.65 27.03
70055 985.7 11.1 1536 70061 done 1.88 - - 3585 - 3.62 0.077 1930 -386.7 279.9 - - 846 - - - - - - - - 26.78 26.65 26.80
70364 949.0 11.5 1546 70370 roll 1.88 - - 3603 - 3.80 0.117 527 -369.2 279.9 - - 846 - - - - - - - - 27.02 26.60 27.03
70460 937.2 12.7 1549 70467 done 1.88 0.10 0.209 3574 -290.0 3.55 0.074 1936 396.9 279.9 - - 846 - - - - - - - - 26.52 26.74 26.69
70779 899.5 11.3 1560 70786 roll 1.88 - - 3573 - 3.65 0.087 3330 381.9 279.9 - - 846 - - - - - - - - 27.02 26.64 27.03
70858 892.5 11.4 1562 70869 done 1.88 - - 3588 - 3.60 0.077 1936 -387.2 279.9 - - 846 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.80
71169 853.2 12.1 1573 71170 done 1.88 - - 3588 - - - 1936 - 279.9 - - 846 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
71471 817.2 12.0 1583 71472 done 1.88 - - 3588 - - - 1936 - 279.9 - - 847 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
71769 780.1 12.9 1593 71770 done 1.88 - - 3588 - - - 1936 - 279.9 - - 847 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
72069 740.1 13.4 1603 72076 roll 1.88 - - 3606 - 3.83 0.114 528 -367.6 279.9 - - 848 - - - - - - - - 27.03 26.61 27.05
72147 731.0 14.2 1605 72154 done 1.88 0.12 0.204 3569 -308.3 3.53 0.072 1937 399.2 279.9 - - 848 - - - - - - - - 26.51 26.75 26.70
72454 685.3 14.5 1615 72455 done 1.88 - - 3568 - - - 1937 - 279.9 - - 848 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
72754 638.7 16.3 1625 72755 done 1.88 - - 3569 - - - 1937 - 279.9 - - 849 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
73055 591.2 15.8 1635 73062 roll 1.88 - - 3583 - 3.80 0.112 533 -369.5 279.9 - - 850 - - - - - - - - 27.04 26.65 27.05
73117 580.2 16.6 1637 73122 done 1.88 - - 3584 - 3.50 0.072 1935 400.6 279.9 - - 850 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.84
73440 524.0 17.3 1648 73441 done 1.83 0.12 0.216 3549 -291.7 - - 1939 - 279.9 - - 851 - - - - - - - - 26.55 26.77 26.71
73740 474.2 16.6 1658 73741 done 1.83 - - 3549 - - - 1939 - 279.9 - - 851 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
74039 420.9 17.9 1668 74040 done 1.83 - - 3549 - - - 1939 - 279.9 - - 852 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
74340 364.9 19.0 1678 74341 done 1.83 - - 3549 - - - 1939 - 279.9 - - 853 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
74639 305.8 19.9 1688 74645 done 1.83 - - 3549 - - - 1940 - 279.9 3.55 0.507 846 -2.0 0.167 - - - - - - 27.05 26.56 25.83
74949 243.6 20.3 1703 74956 roll 1.83 - - 3548 - 3.58 0.082 3334 389.4 279.9 - - 847 - - - - - - - - 27.03 26.68 27.04
74989 235.0 20.8 1705 74996 done 1.83 - - 3563 - 3.55 0.074 1937 -393.5 279.9 - - 848 - - - - - - - - 26.79 26.71 26.82
75311 167.5 20.9 1721 75312 done 1.83 - - 3563 - - - 1937 - 279.9 - - 849 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
75609 105.0 19.3 1746 75619 roll 1.83 - - 3580 - 3.75 0.109 528 -375.7 279.9 - - 849 - - - - - - - - 27.04 26.65 27.05
75666 94.5 20.5 1751 75674 done 1.76 0.17 0.201 3528 -305.9 3.50 0.072 1943 404.3 279.9 - - 850 - - - - - - - - 26.52 26.77 26.71
75971 40.0 17.1 1782 75982 roll 1.76 - - 3528 - 3.55 0.082 3335 392.1 279.9 - - 850 - - - - - - - - 27.04 26.70 27.05
76054 25.2 18.8 1790 76065 done 1.76 - - 3543 - 3.55 0.074 1935 -394.4 279.9 - - 850 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
76183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76183 begin surface coast
76194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76195 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.61 8.35 0.074 201 24.1 0.15 0.104 1997 6446.7 300.09 16.10 0.616 776 48.2 -0.016 - - - - - -