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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.93 of 150.00 AH used of 24V (95.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.74 of 100.00 AH used of 10V (92.26% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.9 m at 45.2 m, depth 52 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 242 | - | - | - | 2030 | - | -293.3 | -6.15 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 35 | 1.2 | - | 1 | 66 | roll | -1.82 | 20.45 | 0.430 | 1819 | 77.1 | 3.45 | 0.271 | 3209 | 341.7 | -293.3 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.32 | 25.44 |
| 82 | 14.6 | -29.1 | 4 | 100 | done | -1.82 | - | - | 1819 | - | 3.20 | 0.132 | 2021 | -371.2 | -293.3 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.52 | 25.58 |
| 167 | 26.9 | -13.7 | 10 | 182 | roll | -1.82 | - | - | 1819 | - | 3.40 | 0.266 | 825 | -351.8 | -293.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.98 |
| 235 | 35.9 | -13.6 | 15 | 253 | done | -1.82 | - | - | 1819 | - | 3.12 | 0.144 | 2007 | 378.8 | -293.3 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.79 |
| 324 | 47.4 | -12.5 | 21 | 339 | done | -1.82 | - | - | 1819 | - | - | - | 2008 | - | -293.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 56.2 | -13.9 | 26 | 422 | roll | -0.45 | 5.00 | 0.248 | 2256 | 87.4 | - | - | 2008 | - | - | 18.60 | 4.127 | 2174 | -19.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.16 | 24.07 |
| 423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 58.6 | - | 28 | 458 | done | 1.82 | 7.82 | 0.142 | 2973 | 91.7 | - | - | 2008 | - | 293.3 | 17.95 | 4.042 | 1833 | -19.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.63 | 23.77 |
| 522 | 47.7 | 15.4 | 35 | 540 | done | 1.82 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 293.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.64 |
| 604 | 35.6 | 14.1 | 41 | 620 | roll | 1.82 | - | - | 2973 | - | 3.50 | 0.253 | 3223 | 347.1 | 293.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.39 | 25.83 |
| 659 | 27.1 | 15.4 | 45 | 675 | done | 1.82 | - | - | 2973 | - | 3.17 | 0.122 | 2032 | -375.7 | 293.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.59 | 25.66 |
| 737 | 16.3 | 13.3 | 51 | 751 | done | 1.82 | - | - | 2973 | - | - | - | 2032 | - | 293.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 815 | 5.7 | 13.6 | 57 | 830 | done | 1.82 | - | - | 2973 | - | - | - | 2032 | - | 293.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 844 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 2.1 | 12.6 | 59 | 864 | done | -0.23 | 6.60 | 0.139 | 2355 | -93.6 | - | - | 2032 | - | -141.8 | -4.95 | - | 2345 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.61 | 25.88 |
| 865 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||