Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.28 of 150.00 AH used of 24V (88.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 100.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.00 (SM_CC=400) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 122.7 m at 4521.7 m, depth 4644 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 0.8 -0.1 6 172 VBD -1.05 - - 141 - - - 1723 - -133.5 -96.65 0.159 1527 - - - - - - - - 26.58 - 26.60
175 3.3 -4.2 16 262 done -1.05 9.02 0.231 2354 245.3 - - 1723 - -146.0 -69.68 0.159 2264 -10.6 0.031 - - - - - - 25.54 25.79 25.67
561 36.6 -7.9 55 571 roll -0.89 0.17 0.181 2400 270.6 2.28 0.065 3279 682.5 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 26.05 26.19 26.12
1115 70.6 -6.2 110 1121 done -0.79 0.15 0.171 2448 320.0 2.10 0.057 1716 -744.3 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.22 26.66 26.37
1428 88.5 -5.8 141 1433 roll -0.79 - - 2437 - 2.25 0.065 3276 693.3 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.03
1540 95.3 -5.5 152 1544 done -0.79 - - 2437 - 2.05 0.057 1743 -747.8 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.79 26.75 26.80
1852 114.3 -6.6 183 1861 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.065 3275 696.4 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.07 26.65 27.08
1954 121.3 -6.8 193 1964 done -0.73 0.10 0.189 2458 320.0 2.08 0.055 1721 -747.1 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.44 26.80 26.55
2263 139.9 -6.5 224 2267 roll -0.73 - - 2459 - 2.00 0.070 319 -701.0 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.12
2395 149.7 -7.2 237 2400 done -0.73 - - 2448 - 1.90 0.055 1760 758.4 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.89 26.86 26.90
2708 172.8 -7.7 253 2711 roll -0.73 - - 2449 - 2.08 0.067 345 -680.3 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.15
2872 186.6 -8.3 261 2876 done -0.68 0.12 0.174 2480 258.3 1.88 0.055 1737 740.4 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.44 26.88 26.58
3195 209.7 -6.9 277 3196 done -0.68 - - 2479 - - - 1743 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
3494 232.0 -7.4 292 3495 done -0.68 - - 2479 - - - 1742 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
3794 254.2 -7.3 307 3795 done -0.68 - - 2479 - - - 1742 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
4094 275.7 -7.2 322 4095 done -0.68 - - 2479 - - - 1742 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.19
4394 295.9 -6.7 337 4395 done -0.68 - - 2479 - - - 1742 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.19 27.20 27.20
4714 316.6 -6.3 349 4718 roll -0.68 - - 2480 - 2.05 0.067 313 -697.1 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.19 26.75 27.20
4808 323.0 -7.0 352 4812 done -0.68 - - 2471 - 1.90 0.052 1733 747.4 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.95 26.92 26.96
5136 345.9 -6.8 363 5137 done -0.68 - - 2471 - - - 1733 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.20 27.21 27.20
5436 367.5 -7.2 373 5437 done -0.68 - - 2470 - - - 1734 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.21
5736 391.2 -8.1 383 5737 done -0.68 - - 2471 - - - 1733 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
6036 416.0 -8.3 393 6037 done -0.68 - - 2471 - - - 1733 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
6336 439.3 -7.7 403 6337 done -0.68 - - 2471 - - - 1733 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
6637 461.5 -7.3 413 6638 done -0.68 - - 2470 - - - 1733 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
6936 483.5 -7.5 423 6937 done -0.68 - - 2470 - - - 1734 - -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.20 27.21 27.22
7236 505.1 -6.9 433 7240 roll -0.68 - - 2470 - 2.03 0.067 324 -694.6 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.20 26.76 27.22
7290 507.5 -7.1 434 7298 done -0.68 - - 2461 - 1.88 0.055 1737 751.6 -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 26.97 26.94 26.98
7598 532.4 -7.7 445 7601 roll -0.68 - - 2461 - 2.03 0.067 337 -689.7 -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.20 26.76 27.22
7647 534.9 -7.8 446 7651 done -0.68 - - 2451 - 1.88 0.055 1738 745.2 -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 26.97 26.93 26.98
7959 562.8 -8.5 457 7960 done -0.68 - - 2450 - - - 1739 - -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
8259 587.9 -8.4 467 8265 roll -0.68 - - 2440 - 2.20 0.065 3269 695.5 -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 27.20 26.77 27.22
8312 590.5 -8.6 468 8320 done -0.68 0.12 0.146 2482 350.0 2.05 0.055 1747 -742.4 -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 26.57 26.91 26.67
8620 614.6 -7.2 479 8621 done -0.76 - - 2482 - - - 1747 - -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
8919 636.9 -7.6 489 8926 roll -0.83 0.10 0.124 2409 -730.0 2.05 0.067 315 -698.5 -146.0 - - 2253 - - - - - - - - 26.94 26.75 26.96
9033 646.3 -9.8 492 9041 done -0.83 0.10 0.166 2432 230.0 1.90 0.055 1747 753.7 -146.0 - - 2252 - - - - - - - - 26.55 26.93 26.67
9339 677.8 -9.2 503 9340 done -0.83 - - 2432 - - - 1747 - -146.0 - - 2252 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
9639 706.3 -9.6 513 9640 done -0.83 - - 2433 - - - 1747 - -146.0 - - 2251 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
9939 734.8 -9.4 523 9940 done -0.83 - - 2432 - - - 1747 - -146.0 - - 2251 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
10239 763.9 -9.8 533 10242 roll -0.83 - - 2433 - 2.08 0.067 343 -675.0 -146.0 - - 2250 - - - - - - - - 27.21 26.74 27.22
10300 770.2 -9.8 535 10304 done -0.83 - - 2423 - 1.90 0.055 1725 727.4 -146.0 - - 2249 - - - - - - - - 26.96 26.92 26.98
10632 802.4 -9.8 546 10633 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2249 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
10931 834.1 -10.8 556 10932 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2248 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
11231 866.3 -10.9 566 11232 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2248 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
11531 899.0 -11.1 576 11532 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2247 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
11831 933.1 -11.5 586 11832 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2246 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
12133 965.7 -10.7 596 12134 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2244 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
12433 997.6 -10.4 606 12434 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2244 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
12761 1031.0 -10.1 612 12762 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2242 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
13062 1063.5 -10.9 617 13063 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2241 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
13361 1095.4 -10.7 622 13362 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2240 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
13661 1128.4 -10.9 627 13662 done -0.83 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2239 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
13962 1160.3 -10.6 632 13963 done -0.88 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2238 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
14262 1192.2 -10.6 637 14263 done -0.94 - - 2423 - - - 1734 - -146.0 - - 2237 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
14562 1224.6 -10.8 642 14569 roll -1.00 0.08 0.142 2345 -975.0 2.28 0.065 3273 675.0 -146.0 - - 2236 - - - - - - - - 26.94 26.67 26.96
14609 1224.6 -10.8 642 14614 done -1.05 - - 2345 - 2.12 0.057 1760 -713.7 -146.0 - - 2236 - - - - - - - - 26.89 26.83 26.91
14921 1275.8 -14.3 648 14928 roll -1.05 - - 2345 - 2.17 0.070 284 -680.2 -146.0 - - 2234 - - - - - - - - 27.20 26.64 27.22
15004 1284.7 -14.4 649 15009 done -1.05 - - 2335 - 2.03 0.057 1726 710.3 -146.0 - - 2234 - - - - - - - - 26.86 26.85 26.89
15342 1336.8 -14.2 655 15343 done -1.05 - - 2335 - - - 1726 - -146.0 - - 2232 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
15642 1378.5 -13.9 660 15643 done -1.05 - - 2335 - - - 1726 - -146.0 - - 2231 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
15942 1419.3 -13.7 665 15943 done -1.05 - - 2335 - - - 1726 - -146.0 - - 2230 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
16242 1458.8 -13.2 670 16248 roll -1.05 - - 2335 - 2.15 0.070 284 -670.7 -146.0 - - 2229 - - - - - - - - 27.20 26.59 27.22
16279 1458.8 -13.2 670 16284 done -1.05 0.10 0.184 2356 210.0 2.05 0.055 1749 714.6 -146.0 - - 2229 - - - - - - - - 26.43 26.82 26.54
16602 1503.0 -11.9 676 16603 done -1.05 - - 2356 - - - 1749 - -146.0 - - 2229 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
16902 1539.4 -12.1 681 16903 done -1.05 - - 2356 - - - 1749 - -146.0 - - 2228 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
17202 1575.8 -12.2 686 17203 done -1.05 - - 2356 - - - 1749 - -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
17502 1612.4 -12.2 691 17503 done -1.05 - - 2356 - - - 1750 - -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
17802 1648.2 -12.0 696 17803 done -1.05 - - 2357 - - - 1749 - -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
18102 1683.2 -11.5 701 18103 done -1.05 - - 2356 - - - 1749 - -146.0 - - 2226 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
18402 1717.8 -11.5 706 18407 roll -1.05 - - 2357 - 2.20 0.070 284 -665.9 -146.0 - - 2226 - - - - - - - - 27.20 26.52 27.21
18444 1717.8 -11.5 706 18448 done -1.05 - - 2347 - 2.05 0.057 1739 709.8 -146.0 - - 2226 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.85
18762 1760.9 -12.0 712 18763 done -1.05 - - 2347 - - - 1739 - -146.0 - - 2225 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.21
19062 1795.7 -11.6 717 19063 done -1.05 - - 2347 - - - 1739 - -146.0 - - 2225 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
19362 1830.5 -11.5 722 19363 done -1.05 - - 2347 - - - 1739 - -146.0 - - 2224 - - - - - - - - 27.20 27.20 27.20
19662 1863.8 -11.1 727 19663 done -1.05 - - 2347 - - - 1740 - -146.0 - - 2224 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
19962 1896.5 -10.9 732 19963 done -1.05 - - 2347 - - - 1739 - -146.0 - - 2223 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
20262 1928.6 -10.7 737 20263 done -1.05 - - 2347 - - - 1740 - -146.0 - - 2223 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
20562 1960.0 -10.4 742 20563 done -1.05 - - 2347 - - - 1740 - -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
20862 1991.0 -10.3 747 20868 roll -1.11 - - 2336 - 2.33 0.067 3288 664.4 -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 27.19 26.49 27.20
20905 1991.0 -10.3 747 20909 done -1.16 - - 2336 - 2.22 0.055 1737 -698.6 -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
21217 2028.8 -10.7 753 21222 roll -1.16 - - 2335 - 2.17 0.070 284 -669.6 -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 27.18 26.42 27.20
21284 2036.1 -11.0 754 21289 done -1.16 - - 2326 - 2.05 0.057 1734 707.3 -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.77 26.71 26.79
21637 2076.4 -11.2 760 21638 done -1.16 - - 2326 - - - 1734 - -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.19
21937 2110.4 -11.3 765 21938 done -1.16 - - 2325 - - - 1734 - -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.19
22251 2143.0 -10.8 770 22252 done -1.16 - - 2326 - - - 1734 - -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
22537 2175.2 -10.7 775 22543 roll -1.16 - - 2314 - 2.35 0.067 3296 664.7 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.17 26.43 27.18
22610 2181.7 -10.7 776 22616 done -1.16 - - 2314 - 2.22 0.057 1739 -701.4 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.69 26.66 26.71
22981 2221.7 -10.7 782 22987 roll -1.16 - - 2314 - 2.20 0.072 279 -663.6 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.14 26.36 27.15
23057 2229.8 -10.8 783 23061 done -1.16 - - 2304 - 2.08 0.057 1739 701.9 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.73 26.67 26.76
23400 2268.8 -10.8 789 23401 done -1.16 - - 2304 - - - 1739 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
23700 2299.9 -10.4 794 23701 done -1.16 - - 2304 - - - 1740 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
24000 2331.6 -10.5 799 24006 roll -1.16 - - 2291 - 2.33 0.067 3288 664.4 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.16 26.39 27.17
24042 2331.6 -10.5 799 24048 done -1.16 0.10 0.176 2324 330.0 2.25 0.057 1722 -696.0 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.27 26.63 26.36
24368 2365.0 -9.1 805 24374 roll -1.22 - - 2324 - 2.17 0.072 279 -665.0 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.14 26.31 27.15
24415 2365.0 -9.1 805 24419 done -1.29 - - 2316 - 2.08 0.057 1738 701.4 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
24740 2400.1 -9.5 811 24742 done -1.35 0.10 0.124 2245 -710.0 - - 1739 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.84 26.87 26.86
25028 2436.7 -12.4 816 25029 done -1.35 - - 2245 - - - 1739 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
25327 2472.8 -12.0 821 25328 done -1.35 - - 2245 - - - 1739 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
25627 2508.3 -11.7 826 25628 done -1.35 - - 2245 - - - 1738 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
25940 2542.8 -11.5 831 25946 roll -1.35 - - 2245 - 2.20 0.072 287 -659.5 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.13 26.27 27.14
26001 2551.6 -11.6 832 26007 done -1.35 0.08 0.169 2261 200.0 2.10 0.057 1740 691.9 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.20 26.61 26.24
26360 2590.5 -10.7 838 26361 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
26673 2621.3 -10.2 843 26674 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
26960 2651.1 -9.9 848 26961 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
27273 2681.0 -9.9 853 27274 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
27560 2710.9 -9.9 858 27561 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
27860 2739.8 -9.6 863 27861 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
28160 2768.1 -9.5 868 28161 done -1.35 - - 2261 - - - 1740 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
28460 2795.9 -9.2 873 28461 done -1.35 - - 2261 - - - 1741 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
28773 2823.3 -9.1 878 28774 done -1.35 - - 2260 - - - 1741 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
29060 2850.1 -9.0 883 29061 done -1.35 - - 2261 - - - 1741 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
29360 2877.5 -9.0 888 29361 done -1.35 - - 2261 - - - 1741 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
29673 2904.3 -8.9 893 29679 roll -1.35 - - 2261 - 2.22 0.070 290 -653.6 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.12 26.17 27.13
29734 2911.3 -9.0 894 29739 done -1.35 - - 2252 - 2.10 0.057 1735 688.1 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
30105 2944.4 -9.2 900 30106 done -1.35 - - 2252 - - - 1736 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
30392 2971.3 -8.9 905 30394 done -1.35 - - 2252 - - - 1736 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
30692 2997.1 -8.5 910 30693 done -1.35 - - 2252 - - - 1736 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
31005 3022.1 -8.3 915 31006 done -1.35 - - 2252 - - - 1736 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
31292 3046.8 -8.2 920 31293 done -1.40 - - 2252 - - - 1736 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
31593 3070.8 -8.1 925 31594 done -1.45 - - 2253 - - - 1736 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
31892 3094.7 -8.0 930 31894 done -1.51 0.05 0.189 2211 -840.0 - - 1737 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
32205 3122.3 -9.3 935 32206 done -1.51 - - 2210 - - - 1737 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
32492 3150.2 -9.2 940 32493 done -1.51 - - 2211 - - - 1737 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
32792 3176.9 -8.9 945 32798 roll -1.51 - - 2211 - 2.22 0.070 286 -653.6 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 26.10 27.16
32873 3182.7 -9.1 946 32877 done -1.51 - - 2201 - 2.10 0.057 1745 694.8 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.59
33220 3216.6 -9.0 952 33221 done -1.51 - - 2201 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
33533 3243.0 -8.8 957 33534 done -1.51 - - 2201 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
33819 3269.3 -8.7 962 33821 done -1.51 - - 2201 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
34119 3295.5 -8.7 967 34121 done -1.51 - - 2201 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
34433 3322.0 -8.8 972 34434 done -1.51 - - 2201 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
34719 3347.8 -8.6 977 34721 done -1.51 - - 2201 - - - 1746 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
35019 3373.9 -8.6 982 35026 roll -1.51 - - 2202 - 2.25 0.072 279 -652.0 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 26.04 27.16
35072 3373.9 -8.6 982 35079 done -1.51 - - 2190 - 2.10 0.057 1749 700.0 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
35379 3405.7 -8.7 988 35381 done -1.51 - - 2190 - - - 1749 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
35680 3431.4 -8.7 993 35681 done -1.51 - - 2190 - - - 1749 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
35979 3457.8 -8.9 998 35981 done -1.51 - - 2190 - - - 1749 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
36293 3484.3 -8.9 1003 36299 roll -1.51 - - 2190 - 2.25 0.072 276 -654.7 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.10 26.02 27.11
36352 3491.3 -9.0 1004 36359 done -1.51 0.12 0.179 2218 233.3 2.12 0.057 1751 695.8 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 25.94 26.45 26.03
36714 3519.5 -7.7 1010 36715 done -1.57 - - 2217 - - - 1751 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
37026 3542.5 -7.8 1015 37028 done -1.64 0.08 0.149 2160 -712.5 - - 1753 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.81 26.84 26.82
37312 3571.0 -9.7 1020 37318 roll -1.64 - - 2160 - 2.25 0.072 276 -656.4 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 25.99 27.15
37372 3577.6 -9.9 1021 37377 done -1.64 - - 2149 - 2.12 0.057 1748 694.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.52
37732 3613.7 -10.1 1027 37733 done -1.64 - - 2150 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
38045 3643.8 -10.0 1032 38046 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
38332 3672.9 -9.8 1037 38333 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
38645 3700.9 -9.3 1042 38646 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
38932 3728.2 -9.1 1047 38933 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
39232 3754.9 -8.8 1052 39233 done -1.64 - - 2150 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
39545 3781.2 -8.8 1057 39546 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
39832 3806.8 -8.5 1062 39833 done -1.64 - - 2149 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
40132 3830.8 -8.0 1067 40138 roll -1.64 - - 2150 - 2.25 0.072 289 -648.4 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 25.94 27.15
40209 3836.1 -8.2 1068 40214 done -1.64 0.10 0.171 2170 200.0 2.10 0.057 1747 694.3 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 25.99 26.41 26.06
40564 3862.4 -7.2 1074 40565 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
40865 3883.3 -6.9 1079 40866 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
41152 3904.3 -7.0 1084 41153 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2214 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
41452 3925.2 -6.9 1089 41453 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
41752 3945.9 -6.9 1094 41753 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
42052 3965.7 -6.6 1099 42053 done -1.64 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
42352 3985.2 -6.4 1104 42353 done -1.69 - - 2170 - - - 1747 - -146.0 - - 2214 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
42652 4004.3 -6.3 1109 42653 done -1.74 - - 2170 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
42965 4022.2 -6.0 1114 42966 done -1.80 0.10 0.127 2111 -590.0 - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
43266 4044.1 -7.4 1119 43267 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
43552 4066.2 -7.3 1124 43553 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
43852 4088.4 -7.4 1129 43853 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
44152 4110.7 -7.3 1134 44153 done -1.80 - - 2111 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
44452 4132.6 -7.3 1139 44453 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
44752 4153.8 -7.1 1144 44753 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
45052 4174.8 -6.9 1149 45053 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
45352 4195.4 -6.8 1154 45353 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
45652 4215.4 -6.6 1159 45653 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
45952 4234.8 -6.5 1164 45953 done -1.80 - - 2112 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
46252 4254.2 -6.5 1169 46253 done -1.80 - - 2111 - - - 1748 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
46552 4273.1 -6.3 1174 46553 done -1.80 - - 2112 - - - 1748 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
46852 4291.6 -6.2 1179 46858 roll -1.80 - - 2099 - 2.38 0.067 3297 650.8 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 25.94 27.15
46919 4295.5 -6.2 1180 46924 done -1.80 - - 2100 - 2.28 0.057 1736 -684.6 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
47272 4318.1 -6.2 1186 47273 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
47573 4336.6 -6.1 1191 47574 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
47873 4354.8 -6.0 1196 47874 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
48172 4372.8 -6.0 1201 48173 done -1.80 - - 2099 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
48472 4390.2 -5.7 1206 48473 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
48772 4407.2 -5.8 1211 48773 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
49072 4424.2 -5.6 1216 49073 done -1.80 - - 2100 - - - 1736 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
49385 4441.1 -5.6 1221 49391 roll -1.80 - - 2100 - 2.25 0.072 261 -655.6 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 25.82 27.10
49466 4445.3 -5.7 1222 49471 done -1.80 0.10 0.196 2119 190.0 2.15 0.057 1746 690.7 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 25.91 26.33 25.98
49804 4463.8 -5.0 1228 49805 done -1.80 - - 2119 - - - 1745 - -146.0 - - 2214 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
50104 4478.4 -4.8 1233 50105 done -1.80 - - 2119 - - - 1746 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
50405 4492.8 -4.8 1238 50406 done -1.80 - - 2119 - - - 1746 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
50705 4506.7 -4.6 1243 50711 roll -1.80 - - 2119 - 2.25 0.072 285 -649.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 25.81 27.15
50857 4512.8 -4.8 1245 50862 done -1.80 - - 2110 - 2.12 0.057 1748 690.1 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
51185 4530.1 -4.7 1251 51186 done -1.80 - - 2109 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
51484 4544.4 -4.7 1256 51486 done -1.80 - - 2110 - - - 1747 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
51784 4558.3 -4.6 1261 51786 done -1.80 - - 2110 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
52085 4571.5 -4.4 1266 52091 roll -1.80 - - 2099 - 2.35 0.070 3294 657.9 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 25.90 27.15
52183 4574.4 -4.4 1267 52187 done -1.80 - - 2099 - 2.30 0.057 1726 -681.7 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.39
52500 4590.5 -4.6 1273 52502 done -1.80 - - 2099 - - - 1726 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
52800 4603.9 -4.4 1278 52806 roll -1.80 - - 2098 - 2.22 0.072 279 -651.8 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.14 25.79 27.15
52928 4610.0 -4.8 1280 52934 done -1.80 0.12 0.184 2126 233.3 2.12 0.057 1746 692.0 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 25.80 26.31 25.87
53161 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
53162 begin apogee
53167 4619.7 -3.9 1284 53320 done -0.29 1.50 0.129 2602 317.3 - - 1946 - - 148.98 4.010 1762 -3.0 0.492 - - - - - - 24.77 22.82 20.69
53321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
53321 begin climb
53323 4617.5 - 1286 53500 done 1.05 1.30 0.097 3042 338.5 - - 1946 - 146.0 172.50 3.963 1259 -2.9 0.477 - - - - - - 23.45 22.81 20.80
53762 4500.5 29.6 1294 53764 done 0.65 0.47 0.206 2913 -274.5 - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.13 25.42 25.35
54062 4430.1 23.1 1299 54064 done 0.38 0.30 0.194 2823 -300.0 - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.66 25.96 25.88
54362 4373.2 18.7 1304 54364 done 0.20 0.17 0.191 2769 -317.6 - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.94 26.19 26.13
54663 4326.2 15.5 1309 54664 done 0.09 0.12 0.194 2731 -316.7 - - 1954 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.13 26.34 26.27
54962 4285.8 13.4 1314 54963 done 0.02 - - 2731 - - - 1954 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
55262 4247.0 12.9 1319 55264 done -0.04 0.10 0.199 2699 -320.0 - - 1955 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.33 26.48 26.44
55561 4212.6 11.5 1324 55563 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
55862 4179.0 11.2 1329 55863 done -0.04 - - 2699 - - - 1955 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
56161 4145.8 10.9 1334 56163 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
56462 4113.0 10.9 1339 56463 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
56761 4080.8 10.6 1344 56763 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
57062 4049.2 10.5 1349 57063 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
57361 4018.2 10.4 1354 57363 done -0.04 - - 2699 - - - 1954 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
57661 3988.7 9.9 1359 57668 roll -0.04 - - 2709 - 2.40 0.072 374 -658.3 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.03 26.52 27.04
57704 3988.7 9.9 1359 57709 done -0.04 - - 2709 - 2.25 0.060 1928 690.7 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.73 26.66 26.75
58021 3952.2 10.1 1365 58026 roll -0.04 - - 2709 - 2.38 0.070 3495 658.4 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.04 26.54 27.05
58067 3952.2 10.1 1365 58072 done -0.04 - - 2720 - 2.28 0.057 1928 -687.3 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.76
58379 3914.4 10.5 1371 58380 done -0.04 - - 2719 - - - 1928 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
58680 3883.7 10.3 1376 58686 roll -0.04 - - 2732 - 2.35 0.072 371 -662.6 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.07
58722 3883.7 10.3 1376 58727 done -0.04 0.10 0.184 2700 -320.0 2.28 0.057 1952 693.4 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.35 26.68 26.48
59035 3849.9 9.2 1382 59036 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
59335 3822.8 9.0 1387 59336 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
59635 3796.1 8.9 1392 59636 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
59935 3770.2 8.6 1397 59936 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
60235 3744.8 8.3 1402 60236 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
60535 3718.9 8.6 1407 60536 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
60835 3693.2 8.6 1412 60836 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
61134 3667.5 8.6 1417 61136 done -0.04 - - 2701 - - - 1951 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
61435 3641.8 8.5 1422 61436 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
61735 3617.0 8.3 1427 61736 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
62035 3592.9 8.0 1432 62036 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
62334 3568.7 8.1 1437 62336 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
62635 3544.8 7.9 1442 62636 done -0.04 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
62935 3521.7 7.7 1447 62936 done 0.01 - - 2700 - - - 1952 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.11 27.14 27.13
63235 3498.9 7.6 1452 63242 roll 0.06 - - 2710 - 2.40 0.070 375 -657.1 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.12 26.48 27.13
63288 3498.9 7.6 1452 63295 done 0.11 - - 2709 - 2.25 0.057 1937 694.2 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
63595 3471.3 7.7 1458 63596 done 0.11 - - 2709 - - - 1937 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.14
63895 3449.8 7.1 1463 63896 done 0.11 - - 2710 - - - 1938 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
64195 3428.6 6.9 1468 64196 done 0.11 - - 2710 - - - 1937 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
64495 3407.5 7.1 1473 64503 roll 0.16 0.08 0.159 2769 737.5 2.38 0.070 381 -653.8 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.79 26.46 26.82
64544 3407.5 7.1 1473 64548 done 0.21 - - 2769 - 2.25 0.057 1935 690.7 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.76
64850 3376.2 8.9 1478 64851 done 0.21 - - 2769 - - - 1935 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
65150 3349.9 8.8 1483 65151 done 0.21 - - 2769 - - - 1935 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
65451 3323.4 8.7 1488 65452 done 0.21 - - 2769 - - - 1935 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
65750 3297.9 8.6 1493 65756 roll 0.21 - - 2769 - 2.38 0.070 3503 658.8 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 26.46 27.15
65798 3297.9 8.6 1493 65803 done 0.21 - - 2780 - 2.28 0.057 1931 -689.5 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
66110 3265.3 9.0 1499 66117 roll 0.21 - - 2792 - 2.35 0.070 374 -662.6 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 26.44 27.15
66163 3265.3 9.0 1499 66170 done 0.21 - - 2792 - 2.25 0.057 1941 696.4 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
66470 3231.9 9.2 1505 66472 done 0.21 - - 2792 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
66771 3205.0 8.9 1510 66777 roll 0.21 - - 2791 - 2.35 0.070 3493 660.4 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 26.45 27.15
66818 3205.0 8.9 1510 66823 done 0.21 0.10 0.196 2772 -190.0 2.28 0.057 1919 -690.4 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.26 26.66 26.36
67126 3174.4 8.3 1515 67132 roll 0.21 - - 2782 - 2.30 0.070 385 -667.0 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.13 26.43 27.15
67186 3169.5 8.3 1516 67192 done 0.21 - - 2782 - 2.25 0.057 1944 692.9 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
67546 3138.4 8.7 1522 67547 done 0.21 - - 2782 - - - 1944 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
67845 3112.3 8.6 1527 67846 done 0.21 - - 2782 - - - 1944 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
68145 3086.6 8.5 1532 68150 roll 0.21 - - 2794 - 2.38 0.070 383 -655.9 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.14 26.41 27.15
68207 3081.1 8.6 1533 68212 done 0.21 - - 2793 - 2.25 0.057 1941 692.4 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.73
68571 3050.7 8.4 1539 68572 done 0.21 - - 2793 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
68870 3025.9 8.2 1544 68871 done 0.21 - - 2794 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
69170 3002.0 8.0 1549 69171 done 0.21 - - 2794 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
69470 2978.5 7.7 1554 69471 done 0.21 - - 2793 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
69770 2955.5 7.6 1559 69771 done 0.21 - - 2793 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
70070 2933.6 7.3 1564 70071 done 0.21 - - 2794 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
70370 2912.4 7.0 1569 70371 done 0.21 - - 2793 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
70670 2891.3 7.0 1574 70671 done 0.21 - - 2794 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
70970 2870.5 7.0 1579 70971 done 0.21 - - 2793 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
71270 2849.3 7.1 1584 71271 done 0.21 - - 2794 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
71570 2828.4 6.9 1589 71571 done 0.21 - - 2794 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
71870 2807.0 7.1 1594 71871 done 0.21 - - 2794 - - - 1941 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
72170 2786.2 6.9 1599 72171 done 0.21 - - 2793 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
72470 2765.8 6.8 1604 72471 done 0.21 - - 2792 - - - 1942 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
72770 2745.7 6.7 1609 72776 roll 0.21 - - 2805 - 2.38 0.070 384 -654.6 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 26.34 27.16
72838 2741.4 6.8 1610 72843 done 0.21 0.10 0.184 2772 -330.0 2.25 0.060 1953 697.3 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.27 26.60 26.36
73191 2719.1 6.1 1616 73196 roll 0.21 - - 2772 - 2.33 0.070 3488 658.8 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.13 26.37 27.16
73261 2715.0 6.2 1617 73265 done 0.21 - - 2782 - 2.25 0.057 1941 -687.6 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.69 26.62 26.71
73614 2692.2 6.3 1623 73620 roll 0.21 - - 2793 - 2.38 0.070 362 -663.4 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 26.33 27.15
73747 2684.3 6.5 1625 73752 done 0.21 - - 2793 - 2.28 0.057 1932 688.6 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.69
74095 2662.0 6.1 1631 74101 roll 0.21 - - 2793 - 2.38 0.070 3500 658.8 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.15 26.36 27.15
74154 2657.8 6.2 1632 74162 done 0.21 0.10 0.189 2772 -210.0 2.30 0.057 1910 -691.3 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 26.22 26.60 26.32
74516 2638.1 5.4 1638 74575 done 0.28 - - 2771 - - - 1910 - 202.0 56.12 2.791 1066 -3.3 0.445 - - - - - - 27.14 24.11 22.44
74876 2614.3 6.8 1644 74882 roll 0.35 0.08 0.154 2820 612.5 2.38 0.067 381 -642.4 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 25.80 25.67 25.83
74943 2609.4 7.1 1645 74947 done 0.42 - - 2820 - 2.33 0.057 1936 667.4 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.95
75291 2581.2 7.9 1651 75292 done 0.42 - - 2820 - - - 1936 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
75590 2558.0 7.8 1656 75591 done 0.42 - - 2820 - - - 1936 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
75890 2535.6 7.4 1661 75891 done 0.42 - - 2820 - - - 1935 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
76190 2513.5 7.3 1666 76191 done 0.42 - - 2820 - - - 1936 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
76490 2492.0 7.2 1671 76492 done 0.42 - - 2820 - - - 1935 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
76790 2470.5 7.2 1676 76796 roll 0.42 - - 2831 - 2.38 0.070 375 -655.5 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.91 26.34 26.92
76838 2470.5 7.2 1676 76843 done 0.42 - - 2831 - 2.28 0.057 1940 686.4 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.57 26.50 26.59
77150 2443.9 7.3 1682 77151 done 0.42 - - 2831 - - - 1940 - 202.0 - - 1063 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
77450 2422.2 7.2 1687 77451 done 0.42 - - 2831 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
77751 2400.9 7.0 1692 77752 done 0.42 - - 2831 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
78050 2379.6 7.1 1697 78056 roll 0.42 - - 2842 - 2.38 0.070 382 -654.6 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.00 26.39 27.02
78098 2379.6 7.1 1697 78102 done 0.42 - - 2841 - 2.25 0.057 1940 692.4 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.64 26.57 26.66
78410 2353.7 7.2 1703 78411 done 0.42 - - 2842 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
78710 2332.8 6.9 1708 78711 done 0.42 - - 2841 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
79011 2311.9 7.0 1713 79012 done 0.42 - - 2842 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
79310 2290.8 6.9 1718 79311 done 0.42 - - 2842 - - - 1940 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
79610 2270.3 6.8 1723 79617 roll 0.42 - - 2853 - 2.38 0.070 381 -655.0 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.07 26.40 27.08
79708 2266.0 6.9 1724 79712 done 0.42 - - 2853 - 2.25 0.057 1945 695.1 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.70
80030 2240.6 7.1 1730 80031 done 0.42 - - 2853 - - - 1945 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
80331 2219.0 7.2 1735 80332 done 0.42 - - 2853 - - - 1945 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
80630 2197.2 7.3 1740 80631 done 0.42 - - 2853 - - - 1945 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
80930 2174.8 7.5 1745 80931 done 0.42 - - 2853 - - - 1945 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
81230 2151.9 7.6 1750 81231 done 0.42 - - 2853 - - - 1945 - 202.0 - - 1063 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
81531 2128.9 7.7 1755 81537 roll 0.42 - - 2864 - 2.38 0.070 382 -656.7 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.10 26.40 27.12
81593 2123.9 7.8 1756 81597 done 0.42 - - 2864 - 2.28 0.057 1942 684.2 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.68
81951 2095.8 7.8 1762 81952 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
82251 2073.0 7.5 1767 82252 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
82551 2051.5 7.1 1772 82552 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
82851 2029.7 7.3 1777 82852 done 0.42 - - 2865 - - - 1942 - 202.0 - - 1063 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
83151 2008.3 7.1 1782 83152 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
83451 1987.3 7.0 1787 83452 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
83751 1966.6 6.9 1792 83752 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
84051 1946.5 6.7 1797 84052 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1063 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
84351 1926.9 6.5 1802 84352 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
84651 1908.1 6.3 1807 84652 done 0.42 - - 2864 - - - 1943 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
84951 1889.9 6.1 1812 84952 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
85251 1871.4 6.2 1817 85252 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
85551 1852.7 6.3 1822 85552 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
85851 1833.9 6.2 1827 85852 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
86151 1815.5 6.1 1832 86152 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
86451 1797.0 6.2 1837 86452 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
86751 1778.8 6.1 1842 86752 done 0.42 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
87051 1761.1 5.9 1847 87052 done 0.47 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
87351 1744.0 5.7 1852 87352 done 0.52 - - 2864 - - - 1942 - 202.0 - - 1064 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
87652 1727.5 5.4 1857 87711 done 0.59 - - 2864 - - - 1942 - 256.1 52.58 2.202 881 -3.5 0.383 - - - - - - 27.15 24.20 23.11
88011 1704.5 6.5 1863 88013 done 0.66 0.10 0.117 2918 540.0 - - 1942 - 256.1 - - 880 - - - - - - - - 25.99 26.04 26.02
88311 1680.2 8.2 1868 88312 done 0.66 - - 2918 - - - 1943 - 256.1 - - 880 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
88611 1656.3 7.9 1873 88617 roll 0.66 - - 2928 - 2.42 0.070 375 -647.9 256.1 - - 880 - - - - - - - - 26.68 26.13 26.70
88671 1651.4 7.9 1874 88678 done 0.66 - - 2929 - 2.30 0.057 1944 682.2 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.39
89031 1621.4 8.3 1880 89037 roll 0.66 - - 2928 - 2.38 0.070 3500 653.8 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.79 26.23 26.81
89074 1621.4 8.3 1880 89078 done 0.66 - - 2939 - 2.30 0.057 1927 -683.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.46 26.40 26.48
89386 1590.8 8.6 1886 89392 roll 0.66 - - 2951 - 2.35 0.070 378 -659.1 256.1 - - 878 - - - - - - - - 26.86 26.26 26.87
89439 1590.8 8.6 1886 89447 done 0.66 0.12 0.176 2911 -333.3 2.25 0.057 1940 694.2 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.04 26.44 26.17
89746 1562.7 7.5 1892 89747 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
90046 1540.0 7.6 1897 90047 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
90346 1517.6 7.4 1902 90347 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
90646 1495.3 7.5 1907 90647 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
90946 1472.8 7.5 1912 90947 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
91246 1450.7 7.3 1917 91247 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
91546 1429.1 7.2 1922 91547 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
91846 1407.1 7.4 1927 91847 done 0.66 - - 2911 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
92146 1385.0 7.5 1932 92152 roll 0.66 - - 2920 - 2.38 0.070 379 -655.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.05 26.38 27.08
92198 1385.0 7.5 1932 92206 done 0.66 - - 2921 - 2.22 0.057 1936 701.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.66 26.60 26.69
92506 1357.8 7.6 1938 92507 done 0.66 - - 2921 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
92806 1334.8 7.6 1943 92807 done 0.66 - - 2920 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
93106 1312.1 7.6 1948 93107 done 0.66 - - 2921 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
93406 1289.1 7.6 1953 93407 done 0.66 - - 2920 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
93706 1266.4 7.6 1958 93707 done 0.66 - - 2921 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
94006 1244.3 7.5 1963 94007 done 0.66 - - 2921 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
94306 1222.9 7.1 1968 94307 done 0.66 - - 2921 - - - 1937 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
94606 1201.8 7.0 1973 94613 roll 0.71 - - 2931 - 2.38 0.070 374 -656.7 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.12 26.39 27.13
94654 1201.8 7.0 1973 94659 done 0.76 - - 2931 - 2.25 0.057 1941 696.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.70 26.63 26.72
94961 1175.7 7.5 1978 94962 done 0.76 - - 2931 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
95261 1153.8 7.3 1983 95262 done 0.76 - - 2931 - - - 1940 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
95561 1132.2 7.2 1988 95562 done 0.76 - - 2931 - - - 1941 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.14
95861 1110.5 7.3 1993 95867 roll 0.76 - - 2943 - 2.38 0.070 374 -658.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.13 26.39 27.15
95908 1110.5 7.3 1993 95913 done 0.76 - - 2942 - 2.25 0.057 1942 696.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.73
96221 1084.4 7.2 1999 96222 done 0.76 - - 2942 - - - 1942 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
96521 1063.6 6.8 2004 96522 done 0.76 - - 2943 - - - 1941 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
96821 1042.0 7.2 2009 96822 done 0.76 - - 2943 - - - 1942 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
97121 1020.6 7.2 2014 97122 done 0.76 - - 2943 - - - 1942 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
97421 999.4 7.0 2019 97422 done 0.76 - - 2942 - - - 1941 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
97721 978.3 6.9 2029 97727 roll 0.76 - - 2953 - 2.38 0.070 370 -660.1 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.14 26.40 27.15
97781 974.2 6.9 2031 97787 done 0.76 - - 2953 - 2.25 0.057 1944 699.6 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
98114 950.9 7.2 2042 98119 roll 0.76 - - 2953 - 2.30 0.070 3487 670.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.42 27.15
98174 946.5 7.2 2044 98179 done 0.76 - - 2964 - 2.25 0.057 1929 -692.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.69 26.67 26.71
98503 921.6 7.6 2055 98509 roll 0.76 - - 2974 - 2.30 0.070 378 -674.3 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.14 26.40 27.15
98623 912.2 7.8 2059 98629 done 0.76 - - 2974 - 2.20 0.057 1931 705.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.68 26.66 26.70
98953 886.5 7.9 2070 98954 done 0.76 - - 2974 - - - 1931 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
99252 862.5 8.0 2080 99259 roll 0.76 - - 2975 - 2.35 0.070 3500 667.7 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.41 27.15
99315 857.4 8.1 2082 99321 done 0.76 0.12 0.184 2946 -241.7 2.22 0.055 1926 -709.0 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.20 26.67 26.30
99644 834.6 6.7 2093 99650 roll 0.82 - - 2956 - 2.30 0.070 380 -672.2 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.41 27.16
99706 830.4 6.9 2095 99711 done 0.87 - - 2956 - 2.22 0.057 1946 705.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.73 26.67 26.75
100034 805.9 7.6 2106 100036 done 0.87 - - 2956 - - - 1947 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
100335 782.2 8.0 2116 100337 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
100634 758.0 8.1 2126 100635 done 0.87 - - 2954 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
100934 734.7 7.7 2136 100935 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
101234 712.7 7.2 2146 101235 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
101534 690.4 7.5 2156 101535 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
101834 667.4 7.7 2166 101835 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
102135 643.2 8.3 2176 102137 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
102434 616.4 9.0 2186 102435 done 0.87 - - 2956 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
102734 588.7 9.3 2196 102740 roll 0.87 - - 2965 - 2.33 0.067 376 -673.8 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.46 27.17
102781 586.1 9.3 2197 102785 done 0.87 - - 2965 - 2.20 0.055 1946 713.6 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
103094 555.3 9.0 2208 103100 roll 0.87 - - 2965 - 2.28 0.067 3495 679.4 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.49 27.17
103131 552.4 9.1 2209 103135 done 0.87 - - 2976 - 2.20 0.055 1920 -715.9 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.82
103456 520.7 9.7 2220 103457 done 0.87 - - 2976 - - - 1913 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
103754 491.8 9.5 2230 103761 roll 0.87 - - 2987 - 2.22 0.067 385 -688.3 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.15 26.48 27.17
103816 485.9 9.8 2232 103821 done 0.87 - - 2987 - 2.20 0.055 1946 709.5 256.1 - - 879 - - - - - - - - 26.76 26.73 26.78
104144 450.9 10.7 2243 104145 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
104444 417.6 11.2 2253 104445 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
104744 385.0 10.8 2263 104745 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
105044 352.5 10.7 2273 105046 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 880 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.17
105345 320.0 11.1 2283 105346 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 879 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
105654 286.2 10.7 2295 105655 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 880 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
105954 253.6 10.8 2310 105955 done 0.87 - - 2987 - - - 1946 - 256.1 - - 880 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
106254 221.9 10.7 2325 106260 roll 0.87 - - 2987 - 2.25 0.067 3493 687.6 256.1 - - 881 - - - - - - - - 27.17 26.56 27.18
106294 217.5 10.9 2327 106300 done 0.87 - - 2998 - 2.17 0.055 1907 -730.9 256.1 - - 882 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.88
106615 182.0 11.2 2343 106616 done 0.87 - - 2997 - - - 1907 - 256.1 - - 881 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
106914 148.8 11.5 2358 106916 done 0.87 - - 2998 - - - 1907 - 256.1 - - 882 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
107216 115.6 11.3 2388 107225 roll 0.87 - - 3009 - 2.17 0.067 392 -698.2 256.1 - - 882 - - - - - - - - 27.17 26.59 27.18
107270 109.7 11.2 2393 107278 done 0.87 - - 3008 - 2.15 0.055 1943 721.4 256.1 - - 882 - - - - - - - - 26.83 26.80 26.84
107578 76.1 10.8 2424 107579 done 0.87 - - 3009 - - - 1944 - 256.1 - - 882 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
107879 45.8 10.7 2454 107880 done 0.92 - - 3009 - - - 1944 - 256.1 - - 883 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.19
108178 21.8 7.3 2484 108188 roll 1.02 - - 3017 - 2.25 0.065 388 -691.6 256.1 - - 883 - - - - - - - - 27.17 26.63 27.19
108242 17.3 7.2 2490 108253 done 1.13 0.08 0.144 3082 812.5 2.12 0.055 1957 740.1 256.1 - - 883 - - - - - - - - 26.66 26.83 26.72
108390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
108390 begin surface coast
108442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
108442 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.90 7.53 0.070 152 20.2 0.25 0.077 1711 -5468.0 400.00 121.82 0.827 385 3.2 -0.000 - - - - - -