Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.57 of 150.00 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.69 of 100.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.0 m at 4383.5 m, depth 4458 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 -0.1 6 221 VBD -1.24 - - 129 - - - 2376 - -146.6 -146.45 0.104 2262 - - - - - - - - 26.46 - 26.48
224 3.7 -4.3 21 242 done -1.24 11.45 0.286 2843 237.0 - - 2374 - -146.6 -1.15 0.266 2291 -25.2 0.048 - - - - - - 25.51 26.01 25.87
541 57.5 -13.0 53 543 done -1.08 0.20 0.221 2899 280.0 - - 2374 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 25.89 26.22 26.13
842 90.9 -11.3 83 843 done -1.00 - - 2899 - - - 2374 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
1142 125.5 -12.3 113 1152 roll -0.91 0.15 0.221 2937 253.3 2.25 0.070 3888 672.9 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.15 26.37 26.27
1487 165.8 -11.4 141 1493 done -0.86 0.10 0.196 2967 300.0 2.22 0.052 2299 -715.8 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.29 26.70 26.39
1806 197.7 -10.1 157 1811 roll -0.86 - - 2967 - 2.25 0.065 762 -683.1 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.97 26.62 26.98
1892 206.6 -10.9 161 1896 done -0.86 - - 2959 - 2.28 0.055 2350 696.5 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.74 26.69 26.77
2203 241.2 -10.8 177 2204 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
2504 275.2 -11.5 192 2505 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
2803 308.9 -11.3 206 2805 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
3104 342.8 -11.2 216 3105 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
3403 377.0 -11.2 226 3404 done -0.86 - - 2958 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
3705 410.9 -11.1 236 3706 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
4003 443.7 -10.8 246 4004 done -0.86 - - 2959 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
4304 474.5 -10.3 256 4305 done -0.86 - - 2958 - - - 2350 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4603 505.8 -10.2 266 4610 roll -0.86 - - 2959 - 2.33 0.065 774 -676.4 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 26.75 27.13
4656 509.1 -10.4 267 4663 done -0.86 - - 2948 - 2.25 0.055 2354 702.2 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
4966 545.0 -11.1 278 4967 done -0.86 - - 2948 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
5263 577.8 -11.1 288 5265 done -0.86 - - 2948 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5564 611.0 -10.9 298 5565 done -0.86 - - 2948 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5863 644.2 -11.3 308 5865 done -0.86 - - 2948 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
6164 679.2 -11.7 318 6170 roll -0.86 - - 2948 - 2.38 0.062 765 -667.6 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.14 26.77 27.15
6213 682.8 -11.8 319 6218 done -0.86 0.10 0.214 2967 190.0 2.28 0.057 2346 693.4 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.48 26.83 26.65
6519 719.3 -11.3 329 6520 done -0.92 - - 2966 - - - 2346 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
6819 753.4 -11.2 339 6824 roll -0.99 0.08 0.174 2923 -537.5 2.33 0.070 3899 666.5 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.83 26.73 26.86
6875 757.7 -11.5 340 6882 done -1.04 - - 2923 - 2.25 0.055 2331 -696.9 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.93 26.89 26.95
7182 799.7 -12.1 351 7187 roll -1.04 - - 2923 - 2.28 0.065 790 -675.9 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.14 26.76 27.15
7235 803.5 -12.3 352 7242 done -1.04 - - 2912 - 2.28 0.057 2362 689.5 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
7543 846.2 -12.8 363 7544 done -1.04 - - 2912 - - - 2362 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
7842 888.0 -14.1 373 7843 done -1.04 - - 2913 - - - 2362 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
8142 929.1 -13.7 383 8143 done -1.04 - - 2912 - - - 2362 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
8442 969.4 -13.6 393 8443 done -1.04 - - 2912 - - - 2362 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
8742 1011.3 -13.8 402 8748 roll -1.04 - - 2912 - 2.40 0.065 782 -658.3 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.15 26.74 27.16
8779 1011.3 -13.8 402 8784 done -1.04 - - 2901 - 2.30 0.057 2356 684.3 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.90
9097 1064.5 -15.1 408 9098 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
9397 1109.8 -15.1 413 9398 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
9697 1151.7 -13.9 418 9698 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
9997 1192.1 -13.4 423 9998 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10298 1232.3 -13.4 428 10299 done -1.04 - - 2901 - - - 2357 - -146.6 - - 2277 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
10597 1273.9 -13.9 433 10598 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2276 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10897 1315.8 -14.0 438 10898 done -1.04 - - 2901 - - - 2356 - -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
11197 1354.9 -12.9 443 11203 roll -1.04 - - 2889 - 2.38 0.077 3896 647.1 -146.6 - - 2273 - - - - - - - - 27.15 26.65 27.16
11234 1354.9 -12.9 443 11239 done -1.04 - - 2889 - 2.28 0.060 2370 -669.3 -146.6 - - 2273 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
11553 1401.3 -13.1 449 11554 done -1.04 - - 2889 - - - 2365 - -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
11852 1441.0 -13.3 454 11853 done -1.04 - - 2889 - - - 2364 - -146.6 - - 2271 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
12152 1482.4 -13.8 459 12153 done -1.09 - - 2890 - - - 2364 - -146.6 - - 2270 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
12453 1523.8 -13.7 464 12454 done -1.15 - - 2890 - - - 2365 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
12752 1563.4 -13.1 469 12758 roll -1.21 - - 2878 - 2.42 0.079 3906 636.8 -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.14 26.60 27.16
12800 1563.4 -13.1 469 12805 done -1.27 0.05 0.251 2862 -320.0 2.38 0.062 2350 -653.8 -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 26.58 26.79 26.68
13113 1614.8 -14.3 475 13114 done -1.27 - - 2862 - - - 2349 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13413 1656.4 -13.7 480 13414 done -1.27 - - 2861 - - - 2349 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
13713 1696.7 -13.4 485 13719 roll -1.27 - - 2850 - 2.42 0.079 3892 637.6 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.15 26.58 27.15
13773 1704.8 -13.4 486 13779 done -1.27 - - 2849 - 2.35 0.062 2348 -657.0 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.87
14133 1751.6 -12.9 492 14134 done -1.27 - - 2850 - - - 2347 - -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
14433 1788.5 -12.3 497 14434 done -1.27 - - 2850 - - - 2348 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14734 1825.7 -12.4 502 14735 done -1.27 - - 2850 - - - 2347 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15034 1863.7 -12.6 507 15040 roll -1.32 - - 2837 - 2.42 0.079 3891 638.0 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.14 26.53 27.15
15093 1871.8 -12.7 508 15100 done -1.32 - - 2838 - 2.35 0.062 2353 -654.5 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.85
15453 1919.5 -13.2 514 15454 done -1.32 - - 2838 - - - 2353 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15753 1958.5 -12.9 519 15754 done -1.32 - - 2838 - - - 2353 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
16053 1997.1 -12.9 524 16058 roll -1.37 - - 2827 - 2.45 0.079 3895 629.4 -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.15
16094 1997.1 -12.9 524 16099 done -1.43 0.05 0.266 2811 -320.0 2.38 0.062 2346 -650.8 -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 26.51 26.74 26.60
16417 2047.3 -13.9 530 16418 done -1.43 - - 2810 - - - 2346 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16716 2089.1 -14.0 535 16717 done -1.43 - - 2811 - - - 2346 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17018 2130.1 -13.6 540 17019 done -1.43 - - 2811 - - - 2346 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17316 2170.7 -13.5 545 17317 done -1.43 - - 2810 - - - 2345 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
17617 2210.2 -13.2 550 17618 done -1.43 - - 2811 - - - 2345 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
17916 2248.8 -12.9 555 17917 done -1.43 - - 2811 - - - 2345 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18217 2287.9 -13.1 560 18219 done -1.48 0.05 0.273 2796 -300.0 - - 2344 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 26.77 26.82 26.79
18516 2329.2 -13.8 565 18517 done -1.48 - - 2796 - - - 2343 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18817 2369.0 -13.2 570 18823 roll -1.48 - - 2784 - 2.47 0.082 3895 628.3 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 26.44 27.15
18884 2377.4 -13.3 571 18889 done -1.48 - - 2784 - 2.42 0.062 2343 -641.3 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.80
19232 2425.2 -13.4 577 19233 done -1.48 - - 2784 - - - 2342 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19531 2464.4 -13.0 582 19533 done -1.48 - - 2784 - - - 2342 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19831 2502.3 -12.7 587 19833 done -1.48 - - 2784 - - - 2342 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
20132 2539.3 -12.3 592 20133 done -1.53 - - 2784 - - - 2342 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
20432 2575.5 -12.1 597 20439 roll -1.58 0.08 0.258 2762 -275.0 2.45 0.074 768 -642.4 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.55 26.44 26.60
20475 2575.5 -12.1 597 20479 done -1.64 - - 2752 - 2.40 0.067 2339 654.6 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.71
20787 2623.6 -13.5 603 20789 done -1.64 - - 2752 - - - 2338 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.15
21087 2662.5 -12.8 608 21093 roll -1.64 - - 2740 - 2.50 0.084 3918 632.0 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 26.36 27.15
21130 2662.5 -12.8 608 21134 done -1.64 - - 2740 - 2.42 0.065 2345 -650.0 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
21443 2710.1 -13.3 614 21444 done -1.64 - - 2739 - - - 2345 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
21742 2749.7 -13.2 619 21743 done -1.64 - - 2740 - - - 2345 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22042 2789.3 -13.3 624 22043 done -1.64 - - 2740 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22342 2828.1 -12.8 629 22343 done -1.64 - - 2739 - - - 2345 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22642 2865.3 -12.4 634 22643 done -1.64 - - 2740 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22944 2901.1 -11.9 639 22950 roll -1.64 - - 2740 - 2.45 0.077 772 -641.6 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.39 27.14
23005 2908.8 -11.9 640 23010 done -1.64 - - 2728 - 2.42 0.067 2354 653.7 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.66
23363 2952.5 -12.0 646 23364 done -1.64 - - 2728 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
23663 2988.2 -12.0 651 23664 done -1.64 - - 2729 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
23964 3023.9 -11.9 656 23965 done -1.64 - - 2728 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
24263 3059.1 -11.7 661 24264 done -1.64 - - 2729 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
24563 3093.1 -11.3 666 24564 done -1.64 - - 2729 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
24864 3126.0 -11.0 671 24865 done -1.69 - - 2729 - - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
25163 3158.3 -10.8 676 25165 done -1.75 0.08 0.268 2708 -262.5 - - 2354 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.53 26.63 26.58
25463 3192.7 -11.5 681 25470 roll -1.75 - - 2708 - 2.53 0.077 771 -625.7 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 26.31 27.14
25540 3200.1 -11.6 682 25545 done -1.75 - - 2696 - 2.42 0.067 2360 656.6 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.58 26.46 26.62
25883 3242.1 -11.6 688 25884 done -1.75 - - 2696 - - - 2360 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
26183 3277.4 -11.7 693 26184 done -1.75 - - 2696 - - - 2360 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
26483 3312.1 -11.5 698 26489 roll -1.75 - - 2696 - 2.53 0.079 764 -630.8 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 26.29 27.13
26536 3312.1 -11.5 698 26543 done -1.75 - - 2685 - 2.45 0.067 2357 650.2 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.56 26.44 26.60
26844 3354.7 -11.7 704 26845 done -1.75 - - 2685 - - - 2357 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.14 27.13
27143 3389.6 -11.6 709 27144 done -1.75 - - 2685 - - - 2357 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
27443 3424.0 -11.4 714 27444 done -1.75 - - 2685 - - - 2357 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
27743 3457.9 -11.3 719 27744 done -1.75 - - 2685 - - - 2357 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
28043 3491.2 -11.1 724 28049 roll -1.75 - - 2685 - 2.53 0.077 771 -626.9 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 26.26 27.14
28103 3498.4 -11.3 725 28110 done -1.75 - - 2674 - 2.42 0.067 2360 656.6 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.54 26.42 26.58
28475 3540.3 -11.6 731 28476 done -1.75 - - 2674 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
28763 3574.6 -11.4 736 28764 done -1.75 - - 2674 - - - 2361 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
29064 3608.0 -11.2 741 29065 done -1.75 - - 2674 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29363 3639.9 -10.6 746 29364 done -1.75 - - 2674 - - - 2361 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29664 3670.7 -10.3 751 29665 done -1.75 - - 2675 - - - 2360 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29977 3700.5 -9.9 756 29983 roll -1.80 - - 2674 - 2.50 0.077 772 -635.2 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.21 27.10
30036 3707.9 -10.1 757 30042 done -1.80 - - 2663 - 2.42 0.070 2351 652.5 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.48 26.36 26.53
30408 3744.6 -10.1 763 30409 done -1.80 - - 2663 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
30695 3774.5 -10.0 768 30696 done -1.80 - - 2663 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
31009 3804.1 -9.9 773 31010 done -1.85 - - 2663 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
31296 3833.0 -9.6 778 31297 done -1.91 - - 2663 - - - 2351 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
31609 3860.3 -9.1 783 31611 done -1.96 0.08 0.278 2644 -237.5 - - 2352 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.44 26.53 26.48
31895 3888.9 -9.6 788 31896 done -1.96 - - 2644 - - - 2352 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
32195 3917.4 -9.4 793 32200 roll -1.96 - - 2644 - 2.50 0.079 770 -632.8 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 26.15 27.10
32271 3923.7 -9.6 794 32276 done -1.96 - - 2633 - 2.45 0.070 2359 648.6 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.45 26.33 26.49
32634 3959.2 -9.4 800 32635 done -1.96 - - 2633 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
32934 3986.9 -9.2 805 32935 done -1.96 - - 2633 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
33233 4014.2 -9.1 810 33235 done -1.96 - - 2633 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
33547 4040.9 -8.8 815 33548 done -1.96 - - 2633 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33834 4067.6 -8.8 820 33840 roll -1.96 - - 2633 - 2.53 0.079 768 -628.5 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.13 27.10
33916 4073.3 -9.0 821 33921 done -1.96 - - 2621 - 2.45 0.070 2354 647.3 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.43 26.31 26.48
34249 4105.7 -9.1 827 34250 done -1.96 - - 2622 - - - 2354 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
34549 4132.4 -8.9 832 34550 done -1.96 - - 2622 - - - 2354 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
34849 4158.5 -8.7 837 34856 roll -1.96 - - 2622 - 2.53 0.079 769 -626.5 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.11 27.10
34924 4164.2 -8.8 838 34928 done -1.96 - - 2611 - 2.45 0.070 2350 645.3 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.46
35282 4197.6 -8.9 844 35283 done -1.96 - - 2611 - - - 2350 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
35595 4224.0 -8.8 849 35596 done -1.96 - - 2611 - - - 2350 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
35881 4249.6 -8.4 854 35882 done -1.96 - - 2611 - - - 2350 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
36181 4274.5 -8.3 859 36188 roll -1.96 - - 2611 - 2.50 0.079 776 -629.6 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.10 27.10
36264 4279.8 -8.4 860 36268 done -1.96 - - 2600 - 2.45 0.070 2358 645.7 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.45
36601 4310.1 -8.3 866 36602 done -1.96 - - 2600 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
36902 4335.0 -8.2 871 36903 done -1.96 - - 2600 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
37201 4359.5 -8.2 876 37207 roll -1.96 - - 2600 - 2.53 0.079 763 -630.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 26.08 27.10
37276 4364.7 -8.3 877 37281 done -1.96 0.12 0.300 2615 125.0 2.47 0.070 2362 647.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.39 26.27 25.62
37630 4392.8 -7.4 883 37631 done -2.02 - - 2615 - - - 2362 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
37931 4415.3 -7.5 888 37932 done -2.08 - - 2615 - - - 2362 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
38230 4436.7 -7.1 893 38232 done -2.14 0.12 0.243 2581 -283.3 - - 2362 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.22
38288 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38288 begin apogee
38293 4441.6 -7.4 894 38442 done -0.56 1.88 0.236 3066 258.0 - - 2275 - - 144.18 3.789 1786 -3.2 0.523 - - - - - - 24.79 22.78 21.09
38443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38443 begin climb
38445 4441.5 - 896 38608 done 1.24 1.95 0.159 3646 297.4 - - 2275 - 146.6 158.20 3.734 1280 -3.2 0.524 - - - - - - 23.37 22.79 21.20
38889 4331.7 29.3 904 38897 roll 0.86 0.60 0.358 3545 -168.3 2.53 0.077 720 -614.6 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 24.98 25.38 25.24
39014 4300.1 27.8 906 39020 done 0.52 0.60 0.333 3424 -201.7 2.50 0.067 2300 632.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.25 25.77 25.62
39373 4225.2 20.3 912 39378 roll 0.35 0.25 0.335 3381 -172.0 2.55 0.077 706 -625.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.56 25.95 25.79
39465 4213.2 19.8 913 39472 done 0.18 0.28 0.313 3318 -225.0 2.47 0.067 2304 647.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.61 26.17 25.98
39796 4155.8 15.6 919 39798 done 0.18 - - 3319 - - - 2304 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
40096 4110.6 15.0 924 40097 done 0.18 - - 3318 - - - 2304 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.71 26.74 26.73
40396 4066.7 14.7 929 40397 done 0.18 - - 3318 - - - 2304 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
40696 4024.8 14.0 934 40697 done 0.18 - - 3318 - - - 2304 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
40996 3983.6 13.7 939 41002 roll 0.18 - - 3328 - 2.50 0.079 719 -634.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.85 26.41 26.87
41064 3975.4 13.6 940 41068 done 0.18 - - 3328 - 2.42 0.070 2297 652.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.59 26.48 26.61
41411 3927.6 13.4 946 41413 done 0.18 - - 3328 - - - 2297 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
41711 3888.5 12.9 951 41712 done 0.18 - - 3327 - - - 2297 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
42011 3850.8 12.6 956 42012 done 0.18 - - 3328 - - - 2297 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
42311 3814.1 12.1 961 42312 done 0.18 - - 3327 - - - 2297 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
42611 3778.6 11.9 966 42618 roll 0.18 - - 3339 - 2.50 0.079 710 -634.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.96 26.46 26.98
42664 3778.6 11.9 966 42672 done 0.18 - - 3339 - 2.45 0.070 2309 652.7 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.66 26.55 26.69
42972 3734.9 12.1 972 42974 done 0.18 - - 3339 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
43271 3699.4 11.8 977 43272 done 0.18 - - 3339 - - - 2310 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
43571 3664.5 11.6 982 43572 done 0.18 - - 3339 - - - 2310 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
43871 3630.8 11.3 987 43873 done 0.18 - - 3339 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
44171 3597.5 11.1 992 44172 done 0.18 - - 3339 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
44471 3564.3 11.1 997 44478 roll 0.18 - - 3348 - 2.50 0.079 719 -636.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.02 26.46 27.03
44544 3557.4 11.1 998 44549 done 0.18 0.15 0.323 3319 -193.3 2.42 0.070 2308 656.6 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.74 26.58 26.13
44888 3520.9 10.1 1004 44889 done 0.18 - - 3319 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
45187 3491.4 9.8 1009 45188 done 0.18 - - 3319 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
45487 3462.8 9.5 1014 45488 done 0.18 - - 3318 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
45787 3434.7 9.3 1019 45788 done 0.18 - - 3318 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
46087 3407.1 9.1 1024 46088 done 0.18 - - 3318 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
46388 3379.3 9.3 1029 46389 done 0.18 - - 3319 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
46687 3352.1 9.0 1034 46693 roll 0.18 - - 3328 - 2.50 0.082 719 -635.6 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.44 27.07
46769 3346.6 9.0 1035 46774 done 0.18 - - 3328 - 2.40 0.067 2298 657.9 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
47102 3314.5 9.0 1041 47103 done 0.18 - - 3328 - - - 2298 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
47402 3288.2 8.7 1046 47408 roll 0.18 - - 3328 - 2.45 0.084 3869 641.2 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.06 26.43 27.08
47469 3282.8 8.8 1047 47474 done 0.18 - - 3339 - 2.42 0.065 2291 -652.1 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.72 26.62 26.75
47823 3251.3 8.6 1053 47825 done 0.18 - - 3339 - - - 2291 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
48122 3226.0 8.3 1058 48165 done 0.19 - - 3339 - - - 2291 - 190.7 40.72 2.962 1129 -3.6 0.545 - - - - - - 27.07 24.34 22.89
48423 3196.2 10.2 1063 48424 done 0.19 - - 3339 - - - 2291 - 190.7 - - 1128 - - - - - - - - 26.09 26.11 26.10
48722 3165.7 10.2 1068 48723 done 0.19 - - 3339 - - - 2291 - 190.7 - - 1128 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
49023 3135.6 10.0 1073 49030 roll 0.19 - - 3351 - 2.45 0.079 725 -639.2 190.7 - - 1128 - - - - - - - - 26.59 26.15 26.60
49085 3129.2 10.1 1074 49091 done 0.19 0.15 0.310 3320 -206.7 2.42 0.070 2294 648.3 190.7 - - 1128 - - - - - - - - 25.59 26.25 25.96
49444 3096.3 9.1 1080 49446 done 0.27 - - 3320 - - - 2294 - 190.7 - - 1128 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
49744 3070.8 8.4 1085 49791 roll 0.35 0.10 0.251 3361 410.0 2.78 0.099 720 -566.2 233.1 40.12 2.843 982 -3.6 0.541 - - - - - - 26.08 24.32 22.91
49857 3065.1 8.5 1086 49865 done 0.42 - - 3361 - 2.55 0.067 2292 616.5 233.1 - - 981 - - - - - - - - 25.29 25.21 25.31
50166 3026.5 10.7 1092 50167 done 0.42 - - 3361 - - - 2292 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
50464 2995.2 10.4 1097 50465 done 0.42 - - 3362 - - - 2292 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
50764 2962.6 10.9 1102 50769 roll 0.42 - - 3372 - 2.50 0.079 721 -628.4 233.1 - - 981 - - - - - - - - 26.62 26.20 26.63
50819 2962.6 10.9 1102 50827 done 0.42 - - 3372 - 2.45 0.067 2304 646.1 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.38 26.28 26.40
51127 2922.0 11.2 1108 51133 roll 0.42 - - 3372 - 2.47 0.087 3868 633.2 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.72 26.27 26.73
51189 2914.8 11.4 1109 51193 done 0.42 - - 3384 - 2.45 0.065 2289 -644.5 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.50
51548 2872.5 11.7 1115 51549 done 0.42 - - 3384 - - - 2289 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
51847 2839.0 11.1 1120 51854 roll 0.42 - - 3395 - 2.47 0.079 714 -637.7 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.83 26.37 26.84
51935 2831.9 11.2 1121 51939 done 0.42 - - 3395 - 2.45 0.067 2306 649.8 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.59
52262 2791.5 11.5 1127 52263 done 0.42 - - 3395 - - - 2306 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
52562 2756.2 11.8 1132 52563 done 0.42 - - 3395 - - - 2306 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
52862 2721.3 11.6 1137 52863 done 0.42 - - 3395 - - - 2306 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
53162 2687.6 11.2 1142 53163 done 0.42 - - 3395 - - - 2306 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
53463 2655.3 10.7 1147 53470 roll 0.42 - - 3395 - 2.45 0.084 3869 638.0 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.96 26.44 26.98
53531 2648.6 10.7 1148 53535 done 0.42 - - 3406 - 2.45 0.065 2284 -646.9 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
53879 2611.2 10.4 1154 53886 roll 0.42 - - 3418 - 2.42 0.079 715 -648.3 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.98 26.46 26.99
53981 2604.9 10.4 1155 53987 done 0.42 0.12 0.325 3394 -200.0 2.42 0.067 2308 658.3 233.1 - - 980 - - - - - - - - 25.82 26.56 26.18
54300 2570.5 9.2 1161 54301 done 0.47 - - 3393 - - - 2308 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.01
54600 2543.2 9.2 1166 54601 done 0.53 - - 3393 - - - 2308 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
54901 2515.3 9.4 1171 54903 done 0.58 0.10 0.256 3420 270.0 - - 2308 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.32 26.56 26.48
55199 2483.8 10.5 1176 55201 done 0.58 - - 3420 - - - 2308 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
55499 2452.1 10.6 1181 55501 done 0.58 - - 3420 - - - 2307 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
55800 2421.6 10.2 1186 55801 done 0.58 - - 3420 - - - 2309 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
56099 2391.4 10.0 1191 56100 done 0.58 - - 3419 - - - 2308 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
56401 2362.0 9.8 1196 56402 done 0.58 - - 3420 - - - 2308 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
56699 2334.1 9.3 1201 56701 done 0.58 - - 3420 - - - 2308 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
57000 2307.1 9.0 1206 57006 roll 0.58 - - 3431 - 2.53 0.079 718 -628.5 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.07
57062 2301.7 8.9 1207 57066 done 0.58 - - 3431 - 2.40 0.067 2293 656.2 233.1 - - 981 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.74
57420 2270.1 8.7 1213 57421 done 0.58 - - 3431 - - - 2294 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
57720 2244.9 8.5 1218 57727 roll 0.58 - - 3442 - 2.50 0.079 721 -629.2 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.06 26.48 27.07
57792 2239.5 8.5 1219 57797 done 0.58 - - 3442 - 2.40 0.067 2293 655.0 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
58136 2207.1 9.1 1225 58137 done 0.58 - - 3442 - - - 2293 - 233.1 - - 981 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
58435 2179.7 9.2 1230 58439 roll 0.58 - - 3442 - 2.50 0.084 3875 632.8 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.06 26.45 27.08
58525 2173.5 9.3 1231 58529 done 0.58 - - 3454 - 2.45 0.065 2287 -648.2 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.73 26.64 26.76
58852 2140.7 9.1 1237 58856 roll 0.58 - - 3466 - 2.45 0.077 718 -640.4 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.06 26.46 27.08
58932 2135.1 9.0 1238 58936 done 0.58 - - 3466 - 2.42 0.067 2306 656.2 233.1 - - 980 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
59274 2103.3 8.7 1244 59275 done 0.58 - - 3466 - - - 2306 - 233.1 - - 980 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
59574 2078.7 8.2 1249 59621 roll 0.60 - - 3476 - 2.70 0.092 716 -588.9 279.4 41.65 2.215 823 -3.8 0.487 - - - - - - 27.07 24.72 23.51
59683 2074.3 8.1 1250 59737 done 0.61 0.12 0.313 3453 -191.7 2.53 0.067 2292 622.9 327.8 47.70 2.173 656 -3.5 0.460 - - - - - - 25.11 25.46 22.73
60047 2029.3 11.1 1257 60053 roll 0.67 - - 3453 - 2.58 0.084 3873 612.8 327.8 - - 653 - - - - - - - - 25.94 25.56 25.95
60089 2029.3 11.1 1257 60093 done 0.74 - - 3463 - 2.55 0.065 2279 -625.1 327.8 - - 653 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.82
60402 1988.2 11.4 1263 60408 roll 0.79 0.08 0.268 3495 400.0 2.47 0.077 718 -632.0 327.8 - - 653 - - - - - - - - 25.88 25.97 25.99
60449 1988.2 11.4 1263 60453 done 0.84 - - 3495 - 2.47 0.067 2301 640.9 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
60756 1942.9 12.7 1268 60758 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
61056 1905.5 12.4 1273 61057 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
61357 1869.4 12.0 1278 61358 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
61656 1833.8 11.9 1283 61657 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
61956 1798.0 11.9 1288 61957 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
62256 1761.7 12.1 1293 62257 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
62556 1724.5 12.4 1298 62557 done 0.84 - - 3495 - - - 2301 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
62856 1686.9 12.6 1303 62861 roll 0.84 - - 3506 - 2.50 0.079 717 -633.6 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.92 26.43 26.94
62922 1678.5 12.9 1304 62926 done 0.84 - - 3506 - 2.42 0.067 2304 655.8 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.65
63274 1630.6 13.5 1310 63275 done 0.84 - - 3506 - - - 2304 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
63574 1592.0 12.9 1315 63575 done 0.84 - - 3506 - - - 2304 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
63873 1555.1 12.2 1320 63875 done 0.84 - - 3506 - - - 2304 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
64175 1520.0 11.7 1325 64177 done 0.90 - - 3506 - - - 2304 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
64474 1485.1 11.5 1330 64476 done 0.95 0.10 0.243 3536 300.0 - - 2304 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.34 26.57 26.49
64774 1447.4 12.7 1335 64780 roll 0.95 - - 3548 - 2.50 0.077 721 -633.2 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.01 26.48 27.02
64834 1439.7 12.7 1336 64840 done 0.95 - - 3547 - 2.40 0.067 2294 655.4 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.72
65194 1394.8 12.5 1342 65195 done 0.95 - - 3547 - - - 2293 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
65493 1357.4 12.4 1347 65495 done 0.95 - - 3547 - - - 2293 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
65794 1321.1 12.2 1352 65795 done 0.95 - - 3547 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
66094 1284.7 12.1 1357 66095 done 0.95 - - 3547 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
66393 1247.8 12.2 1362 66395 done 0.95 - - 3548 - - - 2293 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
66694 1211.1 12.2 1367 66695 done 0.95 - - 3548 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
66994 1173.4 12.6 1372 66995 done 0.95 - - 3547 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
67294 1135.5 12.6 1377 67295 done 0.95 - - 3547 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
67594 1098.9 12.0 1382 67595 done 0.95 - - 3548 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
67894 1064.6 11.4 1387 67895 done 0.95 - - 3548 - - - 2294 - 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
68194 1032.5 10.5 1392 68199 roll 1.01 - - 3558 - 2.50 0.077 715 -631.6 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.07 26.51 27.08
68264 1025.8 10.5 1393 68269 done 1.06 - - 3558 - 2.42 0.065 2301 655.4 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.75
68581 990.2 11.0 1399 68586 roll 1.06 - - 3558 - 2.45 0.082 3868 639.6 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
68631 986.3 11.1 1400 68636 done 1.06 - - 3570 - 2.42 0.062 2284 -654.5 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
68939 950.6 10.8 1410 68945 roll 1.06 - - 3582 - 2.40 0.074 725 -649.6 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.07 26.51 27.08
69007 944.0 11.0 1412 69011 done 1.06 - - 3582 - 2.38 0.062 2298 660.9 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.76
69324 905.2 12.0 1423 69328 roll 1.06 - - 3592 - 2.47 0.074 729 -635.2 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.08
69369 901.0 12.3 1424 69374 done 1.06 - - 3592 - 2.38 0.065 2298 659.2 327.8 - - 654 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.75
69682 858.0 13.4 1435 69688 roll 1.06 - - 3603 - 2.45 0.074 725 -642.0 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.08
69764 850.2 13.1 1437 69771 done 1.06 - - 3603 - 2.38 0.062 2304 663.4 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.76
70072 806.2 13.6 1448 70078 roll 1.06 - - 3603 - 2.42 0.079 3867 645.9 327.8 - - 653 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.08
70139 797.0 14.5 1450 70143 done 1.06 - - 3614 - 2.38 0.060 2291 -662.2 327.8 - - 653 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.79
70462 747.9 14.9 1461 70468 roll 1.06 - - 3626 - 2.40 0.072 729 -650.8 327.8 - - 654 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.09
70534 739.0 14.8 1463 70540 done 1.06 0.12 0.281 3597 -241.7 2.38 0.062 2312 665.1 327.8 - - 654 - - - - - - - - 25.94 26.64 26.22
70854 693.3 13.4 1474 70860 roll 1.06 - - 3607 - 2.45 0.072 728 -646.5 327.8 - - 655 - - - - - - - - 27.08 26.53 27.09
70955 680.7 13.9 1477 70959 done 1.06 - - 3607 - 2.35 0.060 2301 669.4 327.8 - - 655 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.77
71267 633.6 15.4 1488 71269 done 1.06 - - 3607 - - - 2301 - 327.8 - - 655 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
71569 583.6 17.0 1498 71574 roll 1.06 - - 3618 - 2.45 0.070 718 -646.1 327.8 - - 655 - - - - - - - - 27.08 26.57 27.10
71619 577.6 17.1 1499 71623 done 1.06 - - 3618 - 2.33 0.060 2296 677.3 327.8 - - 656 - - - - - - - - 26.76 26.67 26.79
71927 522.2 17.2 1509 71928 done 1.06 - - 3618 - - - 2296 - 327.8 - - 656 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
72226 471.5 16.8 1519 72227 done 1.06 - - 3618 - - - 2296 - 327.8 - - 657 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
72528 420.6 16.5 1529 72534 roll 1.06 - - 3629 - 2.40 0.067 718 -657.5 327.8 - - 658 - - - - - - - - 27.09 26.60 27.10
72579 415.3 16.7 1530 72588 done 1.06 0.12 0.246 3598 -258.3 2.35 0.057 2314 679.1 327.8 - - 658 - - - - - - - - 26.10 26.70 26.34
72886 363.4 15.7 1541 72888 done 1.06 - - 3597 - - - 2314 - 327.8 - - 658 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
73188 316.5 15.4 1551 73190 done 1.06 - - 3598 - - - 2314 - 327.8 - - 659 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
73486 270.2 15.8 1564 73492 roll 1.06 - - 3607 - 2.42 0.067 718 -659.5 327.8 - - 660 - - - - - - - - 27.10 26.63 27.11
73548 260.6 15.8 1567 73554 done 1.06 - - 3607 - 2.30 0.057 2300 687.8 327.8 - - 661 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
73867 209.2 16.4 1583 73868 done 1.06 - - 3607 - - - 2300 - 327.8 - - 661 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
74166 161.6 15.6 1598 74168 done 1.06 - - 3607 - - - 2299 - 327.8 - - 661 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
74468 116.6 14.8 1624 74469 done 1.11 - - 3607 - - - 2300 - 327.8 - - 662 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.11
74768 69.7 15.6 1654 74772 roll 1.17 - - 3607 - 2.38 0.072 3873 660.9 327.8 - - 662 - - - - - - - - 27.11 26.63 27.13
74833 59.6 16.6 1660 74840 done 1.17 - - 3618 - 2.33 0.052 2270 -688.0 327.8 - - 662 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.88
75140 11.5 15.0 1691 75145 roll 1.24 - - 3630 - 2.28 0.065 733 -674.1 327.8 - - 662 - - - - - - - - 27.11 26.67 27.13
75211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75211 begin surface coast
75232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75233 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.70 9.07 0.087 130 14.3 2.42 0.055 2365 764.0 400.02 61.08 0.675 409 6.7 -0.001 - - - - - -