prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.20 of 151.00 AH used of 24V (97.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 122.20 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -41.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) | • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 30.4 m at 70.7 m, depth 101 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -1.35 | - | - | 10 | - | - | - | 1906 | - | -391.0 | -101.15 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -5.7 | 10 | 174 | roll | -1.35 | 6.40 | 0.199 | 1247 | 193.3 | 2.22 | 0.079 | 3276 | 617.1 | -391.0 | -41.00 | - | 3401 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 44.1 | -13.4 | 35 | 404 | done | -1.35 | - | - | 1246 | - | 2.15 | 0.074 | 1900 | -640.0 | -391.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 81.5 | 13.6 | 61 | 935 | done | -0.42 | 0.93 | 0.119 | 1459 | 229.0 | - | - | 1644 | - | - | 258.17 | 0.715 | 2074 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 93.0 | - | 87 | 1204 | roll | 1.35 | 1.62 | 0.094 | 1845 | 238.3 | 2.35 | 0.094 | 260 | -588.9 | 391.0 | 255.48 | 0.700 | 749 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 37.2 | 15.4 | 133 | 1434 | done | 1.35 | - | - | 1845 | - | 2.10 | 0.065 | 1653 | 663.3 | 391.0 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -7.06 | - | - | 15 | - | - | - | 1900 | - | 450.22 | 37.75 | 0.648 | 549 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||