HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.50 of 91.80 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2297 - -117.3 -40.97 - 2136 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 12.05 0.135 2275 184.3 2.55 0.056 3712 554.9 -117.3 -22.77 - 3022 -38.9 - - - - - - - - - -
205 - -24.1 19 209 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2295 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
510 - -18.7 67 514 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 889 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -19.0 80 644 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2309 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
950 - -14.7 104 969 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1270 - -15.0 120 1274 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 895 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1375 - -14.6 125 1379 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2297 560.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1690 - -13.1 141 1694 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.1 145 1774 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2303 558.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2090 - -13.1 155 2129 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2450 - -12.4 164 2454 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 892 -536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2580 - -12.3 167 2584 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2288 551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2890 - -12.1 175 2894 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 892 -536.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.8 177 2989 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2291 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3290 - -12.0 185 3294 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 3717 538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.0 186 3359 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 2305 -547.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3690 - -11.1 195 3694 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 895 -528.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3740 - -8.4 196 3744 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2290 540.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4050 - -10.9 204 4088 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4410 - -10.6 213 4448 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.4 222 4774 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.077 895 -522.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4830 - -11.8 223 4834 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2289 536.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5170 - -9.5 232 5174 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 895 -522.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5210 - -10.2 233 5214 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2299 540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5530 - -9.6 241 5534 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5565 - -11.8 241 5569 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 534.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5890 - -9.9 250 5929 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6250 - -8.9 259 6254 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 894 -519.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6340 - -9.7 261 6344 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2289 530.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6650 - -9.2 269 6688 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7010 - -9.8 278 7048 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7370 - -9.9 287 7408 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7730 - -8.9 296 7768 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8090 - -7.7 305 8129 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8450 - -7.8 314 8488 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8571 - 7.6 317 8689 done -0.32 1.23 0.130 2511 191.9 - - 2289 - - 94.78 1.482 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8690 - 1.9 320 8809 done 1.40 1.90 0.104 2887 197.9 - - 2289 - 117.3 98.68 1.483 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9130 - 11.2 331 9134 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.081 892 -502.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9180 - 11.9 332 9184 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.061 2300 527.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9490 - 10.8 340 9529 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9850 - 10.1 349 9854 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 892 -512.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9885 - 11.4 349 9889 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.059 2293 528.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10210 - 10.8 358 10248 done 1.40 - - 2886 - - - 2293 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10570 - 2.4 367 10684 roll 1.40 - - 2886 - 2.83 0.074 3717 503.2 248.6 106.63 1.345 1527 -5.0 - - - - - - - - - -
10715 - 15.4 370 10719 done 1.54 0.13 0.078 2918 246.2 2.67 0.054 2304 -529.2 248.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11050 - 13.9 379 11054 roll 1.54 - - 2918 - 2.75 0.077 890 -514.2 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11095 - 16.7 380 11099 done 1.54 - - 2918 - 2.67 0.058 2301 528.5 248.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11410 - 14.9 388 11448 done 1.54 - - 2918 - - - 2302 - 248.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11770 - 15.1 397 11808 done 1.54 - - 2918 - - - 2303 - 248.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12130 - 15.0 406 12168 done 1.54 - - 2918 - - - 2304 - 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12490 - 15.1 415 12529 done 1.54 - - 2918 - - - 2304 - 248.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12850 - 15.4 424 12854 roll 1.54 - - 2918 - 2.67 0.066 3717 529.2 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12885 - 16.1 424 12889 done 1.54 - - 2918 - 2.63 0.049 2299 -539.2 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13210 - 13.7 433 13214 roll 1.54 - - 2918 - 2.67 0.071 891 -527.3 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13255 - 13.6 434 13259 done 1.54 - - 2918 - 2.60 0.049 2302 542.7 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13570 - 13.3 442 13608 done 1.54 - - 2918 - - - 2301 - 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13930 - 11.7 451 13949 done 1.54 - - 2918 - - - 2300 - 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14250 - 13.0 467 14269 done 1.54 - - 2918 - - - 2300 - 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14570 - 11.5 483 14574 roll 1.54 - - 2918 - 2.65 0.058 890 -532.1 248.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14630 - 12.6 486 14634 done 1.54 - - 2918 - 2.55 0.041 2306 555.3 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14950 - 11.7 502 14969 done 1.54 - - 2918 - - - 2306 - 248.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15270 - 7.6 523 15309 roll 1.54 - - 2918 - 2.67 0.054 889 -530.7 290.6 32.45 0.825 1355 -5.3 - - - - - - - - - -
15410 - 12.7 537 15414 done 1.59 - - 2918 - 2.55 0.037 2309 556.9 290.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15720 - 11.0 568 15729 done 1.59 - - 2918 - - - 2309 - 290.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16030 - 8.6 621 16049 done 1.59 - - 2918 - - - 2309 - 314.4 18.30 0.736 1259 -5.3 - - - - - - - - - -
16351 - 9.9 674 16359 done 1.61 - - 2918 - - - 2309 - 316.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -