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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.05 of 150.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 97.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -1.31 | - | - | 184 | - | - | - | 2098 | - | -45.2 | -46.30 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 |
| 69 | 3.3 | -6.5 | 9 | 88 | roll | -1.32 | 10.18 | 0.251 | 2681 | 245.3 | 2.20 | 0.065 | 689 | -640.5 | -57.9 | -1.15 | - | 3109 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | 26.67 |
| 250 | 27.5 | -14.9 | 44 | 257 | done | -1.32 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.047 | 2104 | 643.2 | -57.9 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 318 | 37.7 | -14.9 | 57 | 325 | roll | -1.32 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.062 | 3523 | 630.7 | -57.9 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 386 | 47.1 | -13.1 | 70 | 393 | done | -1.32 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.043 | 2082 | -664.1 | -57.9 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 514 | 48.0 | -0.3 | 95 | 522 | roll | -1.37 | - | - | 2676 | - | 2.22 | 0.070 | 688 | -627.9 | -97.8 | -1.50 | - | 3275 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.97 |
| 538 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 47.9 | - | 99 | 622 | done | -0.23 | 1.00 | 0.093 | 3031 | 355.0 | - | - | 1992 | - | - | 72.10 | 0.373 | 2865 | -5.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 25.84 |
| 622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | 48.0 | - | 113 | 703 | roll | 1.37 | 1.48 | 0.094 | 3546 | 348.0 | 2.20 | 0.048 | 3383 | 632.3 | 97.8 | 70.60 | 0.362 | 2464 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 25.52 |
| 929 | 12.8 | 12.6 | 172 | 936 | done | 1.37 | - | - | 3546 | - | 2.17 | 0.044 | 1978 | -647.5 | 97.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 997 | 2.9 | 11.8 | 185 | 1003 | done | 1.37 | - | - | 3546 | - | - | - | 1978 | - | 97.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.05 | 9.02 | 0.059 | 191 | -372.0 | 0.20 | 0.067 | 2128 | 750.0 | 300.00 | 69.97 | 0.132 | 1643 | -11.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||