HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.31 of 91.80 AH used of 24V (94.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.64 of 61.20 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 49 - - - 2291 - -146.6 -51.17 - 2215 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 107 roll -1.29 12.02 0.180 2084 169.3 2.72 0.102 900 -511.4 -146.6 -26.35 - 3145 -35.3 - - - - - - - - - -
243 - -26.1 25 247 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.078 2299 524.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
548 - -25.3 68 552 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.096 3712 523.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
728 - -23.5 82 732 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.075 2305 -535.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1048 - -22.2 98 1052 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.097 3712 517.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1133 - -21.9 102 1137 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.080 2307 -530.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1468 - -17.7 115 1472 roll -1.29 - - 2084 - 2.75 0.103 3710 510.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1568 - -16.7 117 1572 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.085 2301 -527.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1908 - -17.8 126 1912 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 3710 503.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2053 - -17.3 129 2057 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.094 2302 -517.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2388 - -16.3 138 2392 roll -1.29 - - 2084 - 2.83 0.117 3709 497.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2438 - -16.5 139 2442 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.097 2307 -515.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2748 - -16.0 147 2752 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.123 3712 493.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2808 - -16.3 148 2812 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.104 2295 -509.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3148 - -15.4 157 3186 done -1.29 - - 2085 - - - 2295 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3508 - -15.2 166 3512 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.133 3707 483.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3608 - -15.9 168 3612 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.110 2302 -505.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3948 - -14.8 177 3952 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.133 3707 484.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3993 - -15.1 178 3997 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.113 2301 -502.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4308 - -14.0 186 4312 roll -1.29 - - 2084 - 2.92 0.135 3709 482.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4358 - -15.3 187 4362 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.113 2297 -498.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4668 - -14.1 195 4672 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.137 3707 478.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4698 - -14.8 195 4702 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2294 -499.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5028 - -13.5 204 5032 roll -1.29 - - 2085 - 2.95 0.137 3707 479.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5058 - -14.9 204 5062 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2298 -497.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5388 - -13.4 213 5392 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.139 3707 477.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5458 - -14.3 214 5462 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2296 -498.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5788 - -12.8 223 5792 roll -1.29 - - 2084 - 2.95 0.137 3707 478.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5843 - -14.0 224 5847 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.112 2299 -502.9 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5854 - 13.9 224 5987 done -0.31 1.10 0.121 2295 190.9 - - 2299 - - 129.57 1.450 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
5988 - 3.0 228 6147 done 1.29 1.77 0.100 2649 200.0 - - 2299 - 146.6 131.38 1.412 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
6468 - 10.4 240 6472 roll 1.29 - - 2649 - 3.13 0.143 3758 466.1 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6633 - 12.2 244 6637 done 1.29 - - 2649 - 2.83 0.110 2346 -498.9 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6948 - 10.3 252 6952 roll 1.29 - - 2649 - 3.00 0.140 3760 471.3 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7038 - 11.6 254 7042 done 1.29 - - 2649 - 2.83 0.110 2351 -497.9 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7348 - 10.0 262 7352 roll 1.29 - - 2649 - 2.97 0.138 3760 474.4 147.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7413 - 11.3 263 7417 done 1.29 - - 2649 - 2.83 0.110 2344 -500.4 147.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7748 - 9.2 272 7772 roll 1.29 - - 2649 - 3.05 0.136 3758 463.6 166.2 16.17 1.434 1868 -4.6 - - - - - - - - - -
7833 - 11.1 274 7837 done 1.31 - - 2649 - 2.83 0.108 2351 -497.2 166.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8148 - 9.9 282 8152 roll 1.31 - - 2649 - 2.95 0.136 3758 476.9 168.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8203 - 10.5 283 8207 done 1.31 - - 2649 - 2.80 0.107 2351 -502.5 168.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8508 - 9.8 291 8517 roll 1.31 - - 2649 - 2.97 0.133 3763 475.4 172.0 4.60 1.463 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
8598 - 11.3 293 8602 done 1.32 - - 2649 - 2.80 0.106 2349 -505.0 172.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8908 - 9.3 301 8927 roll 1.32 - - 2649 - 2.97 0.131 3758 474.4 187.0 12.30 1.384 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
8973 - 11.9 302 8977 done 1.33 - - 2649 - 2.80 0.106 2351 -502.5 187.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9308 - 10.2 311 9312 roll 1.33 - - 2649 - 2.92 0.132 3758 481.8 187.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9383 - 12.0 312 9387 done 1.33 - - 2649 - 2.78 0.102 2352 -505.8 187.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9708 - 9.2 321 9732 roll 1.33 - - 2649 - 3.00 0.130 3758 468.7 205.0 15.30 1.323 1711 -4.8 - - - - - - - - - -
9823 - 11.6 323 9827 done 1.35 - - 2649 - 2.80 0.104 2348 -503.6 205.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10148 - 9.2 332 10187 done 1.35 - - 2649 - - - 2348 - 222.2 14.30 1.299 1640 -4.9 - - - - - - - - - -
10508 - 10.9 341 10546 done 1.37 - - 2649 - - - 2348 - 222.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10868 - 10.7 350 10872 roll 1.37 - - 2649 - 2.90 0.128 3758 486.2 222.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11013 - 12.0 353 11017 done 1.37 - - 2649 - 2.75 0.099 2348 -512.7 222.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11348 - 9.8 362 11387 done 1.37 - - 2649 - - - 2347 - 227.6 4.10 1.289 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
11708 - 9.0 371 11747 done 1.38 - - 2649 - - - 2347 - 250.5 19.45 1.165 1524 -4.9 - - - - - - - - - -
12068 - 8.9 380 12093 roll 1.40 0.10 0.066 2678 290.0 2.95 0.120 3760 479.0 275.3 20.45 1.129 1424 -4.9 - - - - - - - - - -
12138 - 11.7 381 12142 done 1.43 - - 2678 - 2.75 0.093 2350 -512.7 275.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12468 - 11.8 390 12507 done 1.43 - - 2678 - - - 2350 - 275.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12828 - 11.0 399 12832 roll 1.43 - - 2678 - 2.85 0.115 3764 496.1 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12918 - 11.0 402 12922 done 1.43 - - 2678 - 2.72 0.089 2349 -520.2 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13228 - 10.1 418 13247 done 1.43 - - 2678 - - - 2349 - 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13548 - 9.9 434 13557 roll 1.43 - - 2678 - 2.80 0.107 3763 505.0 278.5 2.25 1.096 1410 -5.8 - - - - - - - - - -
13623 - 11.4 437 13627 done 1.43 - - 2678 - 2.70 0.084 2349 -523.7 278.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13928 - 8.7 453 13957 roll 1.43 - - 2678 - 2.83 0.101 3761 498.9 306.7 22.80 0.924 1295 -5.0 - - - - - - - - - -
14053 - 10.8 459 14057 done 1.46 - - 2678 - 2.67 0.079 2352 -527.7 306.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14368 - 9.8 475 14377 done 1.46 - - 2678 - - - 2352 - 311.3 4.07 0.932 1276 -4.7 - - - - - - - - - -
14678 - 9.3 506 14697 roll 1.47 - - 2678 - 2.78 0.094 3764 507.9 327.5 13.35 0.841 1210 -4.9 - - - - - - - - - -
14738 - 9.3 512 14757 done 1.49 - - 2678 - 2.65 0.072 2348 -534.3 342.2 11.12 0.831 1151 -5.3 - - - - - - - - - -
15058 - 8.5 544 15087 done 1.50 - - 2678 - - - 2347 - 375.1 26.33 0.772 1016 -5.1 - - - - - - - - - -
15388 - 8.3 604 15423 roll 1.54 0.10 0.066 2711 330.0 2.85 0.104 941 -493.3 411.9 29.40 0.730 866 -5.1 - - - - - - - - - -
15443 - 10.1 615 15447 done 1.58 - - 2712 - 2.70 0.075 2354 523.3 411.9 - - 866 - - - - - - - - - - -
15753 - 10.2 655 15762 done 1.58 - - 2712 - - - 2354 - 411.9 - - 866 - - - - - - - - - - -