SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.63 of 350.00 AH used of 24V (96.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 627.23, SM_CC=653.96979) • surface range 15.0 m at 14.3 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 135 VBD -1.02 - - 224 - - - 2229 - -146.0 -123.55 0.004 2265 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
136 4.3 -7.3 12 187 roll -1.02 10.35 0.469 2151 186.2 2.40 0.115 853 -573.3 -146.0 -33.80 0.006 3654 -41.1 5.747 - - - - - - 13.91 13.36 14.13
346 59.9 -22.4 53 354 done -1.02 - - 2148 - 2.50 0.091 2258 562.0 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.23
531 94.3 -16.4 72 532 done -1.02 - - 2148 - - - 2258 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
711 121.9 -14.7 90 717 roll -1.02 - - 2147 - 2.45 0.086 856 -572.2 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.47
776 131.7 -14.8 103 784 done -1.02 - - 2145 - 2.47 0.090 2257 567.2 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
961 157.6 -13.9 122 962 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
1141 181.7 -13.1 140 1142 done -1.02 - - 2145 - - - 2256 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
1321 204.4 -12.3 158 1327 roll -1.02 - - 2147 - 2.42 0.086 856 -578.5 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
1356 208.8 -12.5 165 1365 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.092 2250 569.0 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
1541 230.8 -11.6 184 1542 done -1.02 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1721 250.9 -10.9 202 1723 done -1.02 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2021 282.5 -10.2 212 2022 done -1.02 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2321 311.9 -9.7 222 2327 roll -1.02 - - 2145 - 2.40 0.087 854 -581.7 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
2361 315.9 -10.0 230 2367 done -1.02 - - 2145 - 2.42 0.093 2249 576.4 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2681 345.4 -9.0 244 2682 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
2981 372.1 -8.8 254 2982 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
3281 398.0 -8.6 264 3282 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3581 423.9 -8.7 274 3582 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
3881 449.9 -8.7 284 3882 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4181 476.5 -8.9 294 4182 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4481 503.0 -8.8 304 4482 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4781 529.2 -8.8 314 4782 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5081 555.1 -8.6 324 5082 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5381 580.4 -8.4 334 5382 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5681 605.4 -8.3 344 5682 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
5981 630.0 -8.1 354 5982 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6281 654.5 -8.2 364 6282 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6581 679.0 -8.2 374 6582 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6881 703.7 -8.2 384 6882 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7181 728.1 -8.1 394 7182 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7481 752.1 -8.0 404 7482 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
7781 776.0 -8.0 414 7782 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
8081 799.6 -7.9 424 8082 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
8382 823.0 -7.8 434 8382 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
8681 846.6 -7.9 444 8682 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8982 870.3 -8.0 454 8982 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9281 894.2 -7.9 464 9282 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9581 917.9 -7.9 474 9582 done -1.02 - - 2145 - - - 2249 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9881 941.6 -7.9 484 9882 done -1.02 - - 2145 - - - 2252 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10181 965.1 -7.8 494 10182 done -1.02 - - 2145 - - - 2247 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10481 988.4 -7.7 504 10487 roll -1.02 - - 2145 - 2.55 0.142 3659 553.7 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10505 begin apogee
10510 990.4 -8.1 509 10649 done -0.25 0.68 0.223 2337 282.4 - - 2386 - - 136.27 2.378 3056 -4.4 0.357 - - - - - - 14.53 13.55 12.76
10650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10650 begin climb
10651 993.3 - 513 10796 done 1.02 1.05 0.150 2642 290.5 - - 2386 - 146.0 142.52 2.316 2460 -4.2 0.350 - - - - - - 13.52 13.33 12.57
11076 958.8 9.7 528 11083 roll 1.02 - - 2643 - 2.75 0.147 3793 511.6 146.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.08 13.86 14.11
11183 946.8 11.4 549 11188 done 1.02 - - 2653 - 2.35 0.067 2420 -584.3 146.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.06 13.99 14.08
11497 914.9 10.1 562 11504 roll 1.02 - - 2653 - 2.65 0.153 3793 518.1 146.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.28 14.07 14.31
11572 906.1 11.7 577 11579 done 1.02 - - 2662 - 2.40 0.066 2401 -580.0 146.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
11888 873.0 10.5 590 11894 roll 1.02 - - 2664 - 2.65 0.144 3797 526.8 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.40
11973 862.7 12.2 607 11981 done 1.02 0.10 0.288 2648 -160.0 2.40 0.065 2395 -584.2 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.23
12279 832.6 9.7 618 12285 roll 1.02 - - 2647 - 2.60 0.141 3801 540.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.46
12359 823.7 11.4 634 12366 done 1.02 - - 2656 - 2.40 0.065 2391 -587.5 146.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
12670 792.4 10.1 646 12676 roll 1.02 - - 2662 - 2.65 0.148 3793 529.1 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.47 14.24 14.50
12760 781.9 11.8 664 12767 done 1.02 0.08 0.291 2647 -187.5 2.38 0.066 2394 -587.8 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.21 14.34 14.32
13092 749.5 9.8 680 13097 roll 1.02 - - 2647 - 2.58 0.139 3794 542.6 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
13186 738.9 11.3 699 13192 done 1.02 - - 2654 - 2.38 0.064 2387 -591.2 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.43
13511 706.4 9.9 714 13517 roll 1.02 - - 2656 - 2.62 0.145 3816 545.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.63
13591 697.2 11.7 730 13598 done 1.02 0.08 0.295 2648 -100.0 2.38 0.063 2399 -595.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.32 14.43 14.45
13903 667.0 9.6 742 13909 roll 1.02 - - 2648 - 2.55 0.137 3805 551.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
13978 658.7 11.2 757 13984 done 1.02 - - 2657 - 2.35 0.063 2400 -597.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
14294 627.3 10.0 770 14300 roll 1.02 - - 2656 - 2.55 0.143 3803 550.2 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
14368 618.6 11.7 785 14375 done 1.02 0.08 0.288 2648 -100.0 2.35 0.062 2392 -600.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.39 14.51 14.52
14685 588.4 9.5 798 14691 roll 1.03 - - 2648 - 2.55 0.136 3806 554.5 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.73
14756 580.7 11.0 812 14761 done 1.03 - - 2657 - 2.30 0.063 2399 -611.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
15075 549.2 9.7 826 15082 roll 1.03 - - 2657 - 2.58 0.142 3792 539.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
15146 541.3 11.4 840 15152 done 1.03 - - 2666 - 2.33 0.063 2392 -600.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15466 508.9 10.1 854 15473 roll 1.03 - - 2666 - 2.58 0.144 3792 542.6 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15537 500.7 11.8 868 15543 done 1.03 0.10 0.278 2649 -170.0 2.33 0.064 2393 -600.4 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.57
15857 470.3 9.4 882 15863 roll 1.04 - - 2648 - 2.53 0.138 3796 554.5 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
15917 463.9 10.8 894 15924 done 1.04 - - 2659 - 2.33 0.063 2394 -601.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.62
16248 431.7 9.8 910 16255 roll 1.04 - - 2659 - 2.55 0.135 3790 547.5 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
16339 421.6 11.1 928 16345 done 1.04 - - 2668 - 2.30 0.063 2401 -603.9 146.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
16669 388.7 9.8 944 16675 roll 1.04 - - 2670 - 2.50 0.133 3797 558.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
16754 379.2 11.2 961 16762 done 1.04 0.10 0.278 2652 -180.0 2.33 0.061 2390 -603.9 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.57
17059 351.6 8.8 972 17065 roll 1.07 - - 2651 - 2.55 0.145 3796 551.4 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
17103 347.1 10.2 981 17111 done 1.07 - - 2660 - 2.33 0.062 2394 -601.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
17420 319.1 8.8 994 17427 roll 1.09 - - 2660 - 2.55 0.142 3802 552.2 146.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
17495 311.3 10.4 1009 17502 done 1.09 - - 2670 - 2.33 0.063 2393 -604.7 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17812 283.2 8.7 1022 17818 roll 1.12 - - 2670 - 2.50 0.135 3794 560.4 146.0 - - 2446 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
17912 273.7 9.3 1042 17919 done 1.13 - - 2680 - 2.33 0.063 2393 -601.3 146.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
18234 249.6 7.1 1056 18289 roll 1.15 - - 2681 - 2.67 0.135 3802 527.7 209.7 50.78 1.511 2199 -4.9 0.158 - - - - - - 14.75 14.15 13.66
18353 239.6 9.7 1079 18361 done 1.15 - - 2690 - 2.40 0.062 2391 -587.9 209.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
18538 223.5 8.4 1098 18545 roll 1.18 - - 2690 - 2.62 0.148 3802 538.5 209.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.50
18579 219.7 9.4 1106 18586 done 1.19 - - 2699 - 2.40 0.065 2384 -590.8 209.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
18770 203.7 8.2 1126 18771 done 1.23 - - 2701 - - - 2385 - 209.7 - - 2192 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
18951 189.5 7.6 1144 19000 roll 1.24 - - 2700 - 2.70 0.141 3795 522.2 261.8 42.67 1.437 1986 -4.8 0.124 - - - - - - 14.52 14.03 13.59
19055 179.8 10.5 1164 19063 done 1.24 - - 2710 - 2.40 0.063 2394 -583.8 261.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.23
19248 162.5 8.8 1184 19249 done 1.27 - - 2710 - - - 2395 - 261.8 - - 1982 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
19427 146.6 8.7 1202 19434 roll 1.29 - - 2710 - 2.62 0.136 3799 535.9 261.8 - - 1981 - - - - - - - - 14.48 14.23 14.51
19483 141.2 9.7 1213 19490 done 1.29 - - 2719 - 2.38 0.064 2396 -589.5 261.8 - - 1981 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
19669 125.6 8.2 1232 19670 done 1.33 - - 2720 - - - 2396 - 261.8 - - 1980 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
19848 111.7 7.5 1250 19893 done 1.35 - - 2720 - - - 2397 - 315.6 43.03 1.352 1769 -4.9 0.079 - - - - - - 14.54 14.12 13.61
20068 93.8 7.9 1272 20110 done 1.36 - - 2720 - - - 2396 - 360.9 36.55 1.304 1581 -5.1 0.072 - - - - - - 14.35 13.90 13.50
20289 76.8 7.1 1295 20346 roll 1.38 - - 2721 - 2.67 0.138 3797 524.7 424.8 49.70 1.273 1322 -5.2 0.061 - - - - - - 14.30 13.82 13.41
20386 69.2 8.5 1313 20391 done 1.41 - - 2725 - 2.40 0.062 2396 -583.8 424.8 - - 1322 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.04
20576 56.7 5.9 1333 20651 done 1.44 - - 2725 - - - 2395 - 513.4 68.57 1.236 960 -5.3 0.047 - - - - - - 14.27 13.70 13.33
20825 42.1 5.6 1364 20902 done 1.46 0.10 0.158 2776 510.0 - - 2395 - 608.9 74.32 1.206 573 -5.2 0.035 - - - - - - 14.02 13.72 13.26
21075 25.0 6.4 1390 21096 roll 1.49 - - 2777 - 2.47 0.086 988 -569.6 687.2 16.17 1.161 497 -4.7 0.020 - - - - - - 14.16 13.85 13.46
21160 19.4 6.8 1406 21167 done 1.51 - - 2778 - 2.53 0.081 2400 558.1 757.2 - - 495 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.05
21351 7.3 6.2 1426 21352 done 1.53 - - 2777 - - - 2399 - 840.1 - - 495 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
21440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21440 begin surface coast
21470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21470 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.99 7.50 0.076 234 31.2 0.28 0.096 2223 7803.6 627.23 0.95 0.360 501 527.4 -0.229 - - - - - -