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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.30 of 350.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -1.60 | - | - | 191 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -111.53 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.2 | -3.3 | 11 | 157 | roll | -1.60 | 9.60 | 0.440 | 2199 | 209.2 | 2.58 | 0.142 | 1232 | -550.0 | -146.0 | -5.75 | - | 3548 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.51 | 14.74 |
| 383 | 32.8 | -10.1 | 60 | 389 | done | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.153 | 2649 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 701 | 59.4 | -7.4 | 78 | 706 | roll | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.121 | 1239 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 778 | 65.2 | -6.8 | 93 | 786 | done | -1.58 | 0.12 | 0.308 | 2207 | 133.3 | 2.62 | 0.148 | 2656 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.64 | - |
| 1083 | 91.7 | -8.7 | 109 | 1084 | done | -1.58 | - | - | 2209 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 116.4 | -8.0 | 124 | 1389 | roll | -1.58 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.120 | 1238 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1511 | 128.0 | -8.8 | 149 | 1517 | done | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.151 | 2659 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1829 | 155.9 | -8.6 | 167 | 1834 | roll | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.119 | 1238 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1941 | 165.5 | -8.1 | 189 | 1947 | done | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.151 | 2650 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2254 | 190.1 | -7.6 | 206 | 2260 | roll | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.123 | 1238 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2321 | 195.3 | -7.5 | 219 | 2326 | done | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.152 | 2652 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2638 | 220.0 | -8.1 | 237 | 2644 | roll | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.125 | 1230 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2712 | 226.0 | -7.8 | 251 | 2718 | done | -1.60 | 0.10 | 0.316 | 2197 | 110.0 | 2.65 | 0.156 | 2657 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.72 | - |
| 3025 | 249.5 | -7.9 | 268 | 3030 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.124 | 1230 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3132 | 258.8 | -8.7 | 289 | 3138 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.156 | 2649 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3451 | 287.1 | -8.8 | 302 | 3457 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.125 | 1230 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3484 | 290.2 | -9.0 | 308 | 3489 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.154 | 2649 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3817 | 320.5 | -9.1 | 324 | 3818 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 348.7 | -9.6 | 334 | 4122 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.127 | 1238 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4210 | 357.8 | -9.8 | 352 | 4216 | done | -1.60 | 0.12 | 0.305 | 2201 | 158.3 | 2.62 | 0.158 | 2651 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 4543 | 387.3 | -8.6 | 368 | 4549 | roll | -1.62 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.129 | 1230 | -561.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4625 | 394.6 | -9.0 | 384 | 4631 | done | -1.64 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.158 | 2653 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4938 | 423.5 | -9.4 | 396 | 4944 | roll | -1.64 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.127 | 1230 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5032 | 432.4 | -9.2 | 414 | 5037 | done | -1.64 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.159 | 2654 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5365 | 462.7 | -8.7 | 430 | 5366 | done | -1.64 | - | - | 2187 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 488.4 | -8.3 | 440 | 5669 | roll | -1.64 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.132 | 1236 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5817 | 501.5 | -8.6 | 470 | 5822 | done | -1.64 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.163 | 2657 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6150 | 529.8 | -8.4 | 486 | 6152 | done | -1.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 554.8 | -8.3 | 496 | 6455 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.132 | 1238 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6522 | 561.0 | -7.8 | 510 | 6528 | done | -1.64 | 0.10 | 0.319 | 2190 | 150.0 | 2.65 | 0.163 | 2657 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | - |
| 6846 | 586.5 | -8.0 | 524 | 6851 | roll | -1.64 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.132 | 1238 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6933 | 593.6 | -8.6 | 541 | 6940 | done | -1.64 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.163 | 2648 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7239 | 617.8 | -7.8 | 552 | 7245 | roll | -1.64 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.132 | 1232 | -559.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7332 | 625.2 | -7.7 | 570 | 7338 | done | -1.64 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.163 | 2649 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7666 | 652.2 | -8.3 | 586 | 7667 | done | -1.64 | - | - | 2176 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 676.8 | -8.2 | 596 | 7970 | roll | -1.64 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.135 | 1237 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8088 | 687.5 | -9.4 | 620 | 8094 | done | -1.64 | 0.10 | 0.317 | 2187 | 110.0 | 2.65 | 0.164 | 2654 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | - |
| 8421 | 715.7 | -8.4 | 636 | 8427 | roll | -1.64 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.135 | 1231 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8488 | 721.6 | -8.7 | 649 | 8494 | done | -1.64 | - | - | 2181 | - | 2.67 | 0.164 | 2650 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8817 | 750.0 | -8.6 | 664 | 8822 | roll | -1.64 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.135 | 1238 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8883 | 756.0 | -8.4 | 677 | 8890 | done | -1.64 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.162 | 2658 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9212 | 784.3 | -8.6 | 692 | 9218 | roll | -1.64 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.131 | 1228 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9289 | 791.3 | -9.0 | 707 | 9295 | done | -1.64 | 0.12 | 0.305 | 2192 | 166.7 | 2.67 | 0.164 | 2658 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9606 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9611 | 818.2 | -8.6 | 720 | 9774 | done | -0.38 | 0.93 | 0.230 | 2462 | 290.3 | - | - | 2393 | - | - | 159.82 | 1.593 | 2950 | -3.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.43 |
| 9776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9777 | 821.3 | - | 725 | 9948 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.145 | 2897 | 310.7 | 3.08 | 0.180 | 3809 | 459.7 | 146.0 | 161.27 | 1.474 | 2348 | -3.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.76 | 13.34 |
| 10001 | 797.9 | 14.9 | 771 | 10007 | done | 1.54 | 0.10 | 0.317 | 2889 | -80.0 | 2.65 | 0.109 | 2410 | -527.9 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.02 | - |
| 10315 | 756.8 | 13.0 | 783 | 10320 | roll | 1.54 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.156 | 986 | -527.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10356 | 751.2 | 13.3 | 791 | 10362 | done | 1.54 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.158 | 2398 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10679 | 705.6 | 14.4 | 805 | 10685 | roll | 1.51 | - | - | 2898 | - | 2.78 | 0.173 | 3813 | 509.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10736 | 696.2 | 16.4 | 816 | 10743 | done | 1.45 | 0.17 | 0.291 | 2868 | -176.5 | 2.58 | 0.107 | 2394 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.55 | - |
| 11043 | 655.3 | 13.3 | 827 | 11044 | done | 1.45 | - | - | 2868 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 615.4 | 13.2 | 837 | 11343 | done | 1.45 | - | - | 2868 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 576.9 | 12.6 | 847 | 11648 | roll | 1.45 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.148 | 987 | -545.3 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11684 | 571.6 | 12.2 | 855 | 11689 | done | 1.45 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.154 | 2401 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12007 | 530.6 | 12.6 | 869 | 12013 | roll | 1.45 | - | - | 2875 | - | 2.72 | 0.174 | 3813 | 519.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12054 | 523.9 | 14.8 | 878 | 12061 | done | 1.42 | 0.12 | 0.306 | 2860 | -125.0 | 2.55 | 0.108 | 2390 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 12374 | 485.4 | 12.1 | 891 | 12375 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 449.0 | 12.2 | 901 | 12674 | done | 1.42 | - | - | 2860 | - | - | - | 2390 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 411.7 | 12.6 | 911 | 12979 | roll | 1.42 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.147 | 988 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13010 | 406.7 | 13.0 | 918 | 13017 | done | 1.44 | - | - | 2873 | - | 2.62 | 0.153 | 2404 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13339 | 366.0 | 11.7 | 933 | 13340 | done | 1.44 | - | - | 2869 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 330.1 | 12.3 | 943 | 13645 | roll | 1.44 | - | - | 2869 | - | 2.72 | 0.175 | 3812 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13691 | 322.9 | 13.7 | 953 | 13696 | done | 1.42 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.107 | 2394 | -560.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14003 | 282.9 | 12.8 | 965 | 14004 | done | 1.42 | - | - | 2879 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14313 | 240.4 | 14.2 | 976 | 14314 | done | 1.42 | - | - | 2880 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14614 | 199.6 | 13.8 | 991 | 14615 | done | 1.42 | - | - | 2879 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 158.5 | 13.5 | 1006 | 14914 | done | 1.42 | - | - | 2879 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 116.2 | 14.6 | 1021 | 15219 | roll | 1.42 | - | - | 2879 | - | 2.75 | 0.173 | 3813 | 516.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15256 | 109.8 | 15.4 | 1029 | 15262 | done | 1.39 | 0.15 | 0.295 | 2854 | -166.7 | 2.50 | 0.103 | 2398 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | - |
| 15580 | 71.0 | 10.9 | 1048 | 15581 | done | 1.43 | - | - | 2854 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15880 | 37.5 | 11.3 | 1063 | 15886 | roll | 1.47 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.144 | 986 | -553.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15973 | 27.3 | 10.5 | 1081 | 15978 | done | 1.51 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.151 | 2401 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.66 | 7.50 | 0.080 | 201 | 26.8 | 0.50 | 0.176 | 2652 | 3244.0 | 400.08 | 137.52 | 0.164 | 1318 | 9.6 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||