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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.43 of 150.00 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 38.9 m at 80.3 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 145 | done | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 2440 | - | -97.8 | -124.60 | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 5.2 | -7.3 | 25 | 165 | roll | -0.58 | 10.07 | 0.244 | 2662 | 249.5 | 1.95 | 0.051 | 1208 | -631.8 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 35.2 | -12.2 | 85 | 409 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.00 | 0.065 | 2446 | 619.0 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 45.4 | -14.9 | 101 | 479 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | - | - | 2446 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 65.9 | -14.8 | 132 | 616 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | - | - | 2446 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 86.2 | -14.8 | 163 | 754 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | - | - | 2446 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 105.0 | -13.2 | 194 | 891 | roll | -0.58 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.071 | 3688 | 611.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 108.4 | -13.4 | 199 | 916 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | 1.92 | 0.051 | 2437 | -651.6 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 117.2 | 0.1 | 230 | 1054 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | - | - | 2437 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 117.0 | 0.2 | 261 | 1195 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | - | - | 2437 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 117.1 | - | 289 | 1397 | done | -0.14 | 0.47 | 0.127 | 2806 | 344.7 | - | - | 2437 | - | - | 74.80 | 0.632 | 3500 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | 117.1 | - | 306 | 1482 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.110 | 3045 | 341.4 | 2.12 | 0.055 | 1165 | -600.0 | 97.8 | 75.85 | 0.609 | 3100 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 111.0 | 9.3 | 326 | 1503 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.065 | 2395 | 591.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 93.9 | 12.2 | 357 | 1640 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.05 | 0.069 | 3651 | 612.7 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 84.0 | 14.6 | 372 | 1709 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.00 | 0.052 | 2407 | -622.0 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 65.6 | 12.8 | 403 | 1848 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2406 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 48.4 | 12.2 | 434 | 1987 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.070 | 3648 | 605.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 45.5 | 13.0 | 438 | 2007 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | 2.00 | 0.054 | 2392 | -628.0 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 28.7 | 11.9 | 469 | 2141 | roll | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.05 | 0.071 | 3637 | 607.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 27.3 | 12.1 | 471 | 2154 | done | 0.58 | 0.10 | 0.162 | 3044 | -210.0 | 1.98 | 0.054 | 2396 | -626.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 19.5 | 10.6 | 487 | 2223 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2394 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 13.2 | 8.6 | 503 | 2293 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.03 | 0.071 | 3640 | 613.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 7.8 | 8.5 | 517 | 2355 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.95 | 0.053 | 2402 | -634.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 4.5 | 2.4 | 533 | 2491 | VBD | 0.70 | - | - | 3050 | - | - | - | 2401 | - | 195.8 | 70.90 | 0.568 | 2714 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 150 | - | - | - | 2465 | - | 600.00 | 175.65 | 0.076 | 1054 | -9.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||