DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.50 of 91.80 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.64% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=300) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 10.5 m at 626.1 m, depth 637 m (720 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 788 - - - 2004 - -122.2 -50.42 - 2462 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.5 10 124 roll -1.23 12.02 0.208 2698 158.9 2.75 0.100 3383 501.5 -122.2 -33.40 - 3582 -33.5 - - - - - - - - - -
218 27.6 -17.5 38 226 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.063 1985 -533.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
536 68.9 -10.7 100 542 roll -1.23 - - 2698 - 2.78 0.087 3383 502.9 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
604 76.5 -11.3 113 609 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.064 1991 -525.3 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
920 112.0 -11.5 159 928 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.089 3392 509.5 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
975 119.1 -12.2 161 984 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.065 1991 -524.7 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1288 157.0 -12.3 177 1296 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.090 3392 509.5 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1317 161.0 -12.9 178 1322 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.065 1993 -524.0 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1635 196.4 -10.6 194 1643 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3392 508.7 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1664 199.8 -11.1 195 1669 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.066 1991 -524.7 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1983 234.4 -11.3 211 1992 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.090 3392 509.5 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2055 243.3 -11.8 214 2060 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.065 1993 -524.0 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2372 281.0 -12.1 230 2381 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.087 3393 509.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2436 288.8 -12.4 233 2444 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.065 1986 -537.0 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2764 325.7 -10.8 249 2772 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.086 3392 511.3 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2808 331.0 -10.9 251 2814 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1988 -525.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3132 362.9 -9.5 267 3140 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.085 3392 516.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3166 366.4 -9.8 268 3174 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.062 1984 -527.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3479 396.3 -9.9 284 3487 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.085 3392 512.0 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3523 401.2 -10.1 286 3529 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.062 1995 -527.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3847 433.2 -9.8 302 3855 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.085 3392 517.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3890 437.4 -9.9 304 3898 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.062 1981 -538.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4216 466.6 -8.8 320 4224 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.084 3394 513.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4260 471.0 -9.4 322 4266 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1990 -529.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4584 500.4 -9.3 338 4592 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 515.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4619 504.0 -10.1 338 4627 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1989 -529.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4949 533.8 -9.1 347 4957 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 515.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4992 537.9 -9.7 348 5000 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.061 1988 -540.0 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5317 569.3 -9.6 356 5325 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3390 515.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5360 573.6 -10.1 357 5368 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.061 1986 -540.0 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5685 606.1 -10.1 365 5693 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 516.9 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5714 609.4 -10.7 365 5720 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1988 -529.8 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6050 642.1 -9.9 374 6091 done -1.23 - - 2698 - - - 1987 - -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
6173 653.6 9.6 377 6292 done -0.31 1.10 0.123 2903 186.4 - - 1987 - - 101.93 1.419 3081 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6294 657.7 4.6 380 6405 roll 1.23 1.67 0.092 3242 203.0 3.03 0.086 492 -493.4 122.2 99.10 1.364 2582 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6641 650.9 4.3 388 6718 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1902 532.1 206.3 67.22 1.359 2240 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
7034 622.6 8.2 398 7043 roll 1.38 0.15 0.074 3272 200.0 2.78 0.085 494 -506.5 206.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7190 606.9 10.0 401 7196 done 1.38 - - 3272 - 2.65 0.060 1895 528.7 206.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7526 578.7 8.1 410 7566 done 1.38 - - 3272 - - - 1900 - 206.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7889 550.1 7.9 419 7928 done 1.38 - - 3272 - - - 1900 - 207.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8251 520.5 8.1 428 8291 done 1.38 - - 3272 - - - 1900 - 207.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8596 493.9 7.7 438 8609 roll 1.38 - - 3270 - 2.85 0.084 493 -493.7 214.9 7.25 1.437 2205 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
8659 488.5 8.9 441 8667 done 1.39 - - 3272 - 2.65 0.061 1909 534.3 214.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8985 464.3 7.3 457 9003 done 1.39 - - 3272 - - - 1911 - 230.0 12.10 1.386 2143 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
9310 439.1 8.0 473 9318 roll 1.41 - - 3272 - 2.75 0.084 491 -516.4 230.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9339 436.3 9.0 474 9344 done 1.41 - - 3272 - 2.65 0.062 1890 527.9 230.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9658 409.8 8.6 490 9674 done 1.41 - - 3272 - - - 1892 - 230.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9982 380.0 9.5 506 9999 done 1.41 - - 3272 - - - 1893 - 230.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10308 350.9 8.5 522 10324 done 1.41 - - 3272 - - - 1893 - 230.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10632 326.3 6.8 538 10670 done 1.41 - - 3272 - - - 1893 - 258.1 22.48 1.260 2028 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
10978 303.0 6.8 555 11007 roll 1.46 - - 3272 - 2.80 0.081 3305 504.3 285.4 21.17 1.233 1916 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
11041 298.3 7.9 558 11050 done 1.51 0.15 0.079 3302 200.0 2.65 0.061 1902 -529.4 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11367 267.9 9.6 574 11384 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11693 234.9 10.4 590 11709 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12017 200.7 10.5 606 12034 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12343 171.2 8.4 622 12359 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12666 143.9 8.3 638 12684 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12993 117.6 8.1 654 13008 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 287.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13318 93.2 7.9 682 13326 done 1.51 - - 3302 - - - 1902 - 290.3 3.58 1.262 1897 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
13637 64.6 8.9 744 13642 roll 1.52 - - 3302 - 2.78 0.087 3301 503.2 290.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13670 61.6 9.6 750 13679 done 1.52 - - 3303 - 2.65 0.069 1903 -527.5 290.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13989 36.4 6.7 812 14015 done 1.52 - - 3302 - - - 1903 - 319.5 22.52 1.103 1778 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
14325 15.4 5.4 877 14377 roll 1.56 - - 3302 - 2.88 0.094 498 -487.8 379.4 45.50 1.036 1534 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
14433 8.6 6.7 898 14464 done 1.66 0.12 0.071 3332 250.0 2.67 0.067 1891 521.7 408.3 22.00 1.030 1416 -5.4 0.005 - - - - - - - - -