prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.78 of 91.80 AH used of 24V (94.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.65% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | done | -0.69 | - | - | 165 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | -97.88 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -9.4 | 18 | 144 | roll | -0.69 | 15.45 | 0.327 | 2937 | 179.4 | 2.60 | 0.054 | 590 | -613.1 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 33.0 | -9.5 | 54 | 403 | done | -0.69 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.060 | 2176 | 605.3 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 53.0 | -10.5 | 73 | 595 | done | -0.69 | - | - | 2927 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 87.2 | -10.4 | 103 | 918 | roll | -0.69 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.071 | 3781 | 617.3 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 99.1 | -11.7 | 111 | 1021 | done | -0.69 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.045 | 2174 | -635.2 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 108.3 | 10.0 | 120 | 1200 | done | -0.14 | 0.73 | 0.213 | 3105 | 260.3 | - | - | 2174 | - | - | 90.07 | 0.646 | 3438 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 109.5 | - | 129 | 1301 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.136 | 3386 | 319.3 | 2.70 | 0.054 | 599 | -583.3 | 117.3 | 89.93 | 0.626 | 2958 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 96.9 | 16.4 | 139 | 1317 | done | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.67 | 0.054 | 2183 | 593.3 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 39.8 | 17.2 | 169 | 1641 | roll | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.60 | 0.066 | 3768 | 609.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 26.2 | 19.5 | 175 | 1713 | done | 0.69 | - | - | 3398 | - | 2.53 | 0.048 | 2174 | -630.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 164 | - | - | - | 2170 | - | 500.17 | 188.45 | 0.563 | 1398 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||