OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.60 of 91.80 AH used of 24V (91.72% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 3.66 of 61.20 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.4 m at 900.6 m, depth 974 m (907 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 79 done -1.56 - - 60 - - - 2015 - -46.6 -50.88 - 2741 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -5.9 10 98 roll -1.58 9.52 0.199 1601 161.9 2.05 0.066 3137 547.3 -63.9 -1.88 - 2811 -37.2 - - - - - - - - - -
351 38.8 -8.6 58 358 done -1.74 0.15 0.058 1567 -226.7 2.00 0.035 1993 -572.0 -63.9 - - 2815 - - - - - - - - - - -
695 65.1 -7.1 119 701 roll -1.84 - - 1567 - 2.10 0.061 3139 545.7 -71.7 -0.22 - 2847 -145.5 - - - - - - - - - -
954 83.8 -7.5 165 961 done -1.92 0.17 0.055 1528 -229.4 1.98 0.035 2001 -574.7 -75.8 -0.15 - 2867 -133.3 - - - - - - - - - -
1296 114.8 -10.0 226 1303 roll -1.92 - - 1528 - 2.12 0.050 3130 532.5 -75.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1555 140.4 -9.4 272 1562 done -1.85 - - 1528 - 2.00 0.038 2011 -559.5 -75.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1899 172.3 -9.4 333 1904 roll -1.85 - - 1528 - 2.08 0.051 3136 540.9 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2157 196.9 -9.6 379 2162 done -1.85 - - 1528 - 1.98 0.038 2008 -569.7 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2482 224.9 -8.4 413 2486 roll -1.85 - - 1528 - 2.08 0.052 3141 544.7 -75.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2558 231.8 -8.9 419 2565 done -1.85 - - 1528 - 2.05 0.037 2003 -555.1 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2883 259.9 -8.8 450 2885 done -1.85 - - 1528 - - - 2003 - -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3201 287.9 -8.6 480 3203 done -1.85 - - 1528 - - - 2003 - -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3520 316.6 -9.3 510 3522 done -1.85 - - 1528 - - - 2003 - -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3839 347.0 -9.4 540 3842 roll -1.85 - - 1528 - 2.00 0.052 886 -558.5 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3873 350.3 -9.8 543 3877 done -1.85 - - 1528 - 2.00 0.038 2019 566.5 -75.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4196 381.3 -9.5 573 4200 roll -1.85 - - 1528 - 2.05 0.052 887 -552.2 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4268 388.5 -10.2 579 4272 done -1.85 - - 1528 - 2.03 0.039 2010 553.2 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4598 418.1 -8.9 610 4599 done -1.85 - - 1528 - - - 2010 - -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4916 444.9 -8.4 640 4920 roll -1.85 - - 1528 - 2.03 0.054 887 -553.2 -75.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4954 447.9 -7.7 643 4961 done -1.86 - - 1528 - 2.03 0.040 2013 554.7 -78.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5279 474.4 -8.0 674 5283 roll -1.86 - - 1528 - 2.05 0.054 883 -551.2 -79.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5329 478.6 -8.4 678 5332 done -1.86 - - 1528 - 2.00 0.041 2008 562.5 -79.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5656 506.3 -8.8 706 5660 roll -1.86 - - 1528 - 2.05 0.057 885 -547.8 -79.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5699 510.5 -9.5 708 5704 done -1.86 - - 1528 - 2.05 0.041 2010 548.8 -79.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6026 539.1 -8.4 724 6027 done -1.86 - - 1528 - - - 2010 - -79.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6336 566.1 -9.0 739 6340 roll -1.86 - - 1528 - 2.10 0.066 3139 537.6 -79.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6356 568.2 -9.8 740 6361 done -1.86 - - 1528 - 2.08 0.047 2005 -545.2 -79.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6683 596.4 -8.6 756 6684 done -1.86 - - 1528 - - - 2005 - -79.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6992 621.9 -8.3 771 6993 done -1.86 - - 1528 - - - 2005 - -79.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
7302 646.8 -8.0 786 7306 roll -1.86 - - 1528 - 2.12 0.067 3134 532.5 -79.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
7373 652.8 -8.6 789 7378 done -1.86 - - 1528 - 2.05 0.049 2011 -547.8 -79.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7694 678.6 -8.1 805 7697 roll -1.86 - - 1528 - 2.08 0.067 3134 539.9 -79.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7743 682.7 -8.6 807 7747 done -1.86 - - 1528 - 2.08 0.050 2006 -542.3 -79.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8070 708.7 -7.9 823 8074 roll -1.86 - - 1528 - 2.10 0.067 3133 536.7 -81.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
8135 714.2 -8.6 826 8140 done -1.86 - - 1528 - 2.08 0.050 2008 -540.9 -81.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
8462 739.9 -7.9 842 8470 roll -1.86 - - 1528 - 2.08 0.067 3130 539.4 -82.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
8496 742.7 -8.0 843 8500 done -1.86 - - 1528 - 2.05 0.051 2012 -545.4 -82.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
8817 767.3 -7.6 859 8820 roll -1.87 - - 1528 - 2.08 0.067 3140 542.3 -86.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
8888 773.0 -8.3 862 8892 done -1.87 - - 1528 - 2.10 0.051 2001 -542.4 -86.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
9209 796.8 -7.4 878 9210 done -1.87 - - 1528 - - - 2001 - -91.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
9520 820.5 -7.6 893 9523 roll -1.88 - - 1528 - 2.12 0.067 3134 534.4 -95.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
9596 826.8 -8.6 896 9603 done -1.88 - - 1528 - 2.05 0.051 2015 -545.9 -95.5 - - 2857 - - - - - - - - - - -
9911 850.5 -7.5 912 9913 done -1.88 - - 1528 - - - 2015 - -100.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
10221 873.4 -7.3 927 10224 roll -1.89 - - 1528 - 2.10 0.067 3131 531.4 -106.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10276 877.7 -8.1 929 10280 done -1.89 - - 1528 - 2.00 0.051 2009 -561.0 -106.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10595 900.6 -7.1 944 10599 roll -1.90 - - 1528 - 2.08 0.067 3130 538.9 -113.6 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10620 902.9 -7.9 945 10625 done -1.90 - - 1528 - 2.05 0.051 2013 -544.9 -115.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10696 908.0 7.3 949 10768 done -0.31 1.88 0.136 1876 185.1 - - 2013 - - 67.93 1.543 2550 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
10769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10769 begin climb
10771 908.3 - 952 10878 done 1.63 2.05 0.075 2302 207.8 - - 2013 - 115.1 102.32 1.496 2080 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11185 847.6 16.3 973 11190 roll 1.78 0.15 0.062 2340 253.3 2.12 0.066 3134 528.8 115.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11268 832.6 18.1 977 11272 done 1.78 - - 2340 - 2.08 0.054 2002 -544.2 115.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11599 774.0 17.4 993 11602 roll 1.78 - - 2340 - 2.12 0.067 3136 534.9 115.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11670 761.1 17.5 996 11675 done 1.78 - - 2340 - 2.10 0.054 2011 -535.7 115.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11997 705.4 16.7 1012 11998 done 1.78 - - 2340 - - - 2011 - 115.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12306 654.1 16.6 1027 12310 roll 1.78 - - 2340 - 2.10 0.067 3136 535.7 115.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12418 634.9 16.6 1032 12421 done 1.78 - - 2340 - 2.08 0.055 2006 -543.3 115.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12749 579.1 17.0 1048 12750 done 1.78 - - 2340 - - - 2006 - 115.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13058 527.6 16.5 1063 13062 roll 1.78 - - 2340 - 2.12 0.068 3141 535.4 115.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13118 517.3 16.5 1065 13125 done 1.78 - - 2340 - 2.10 0.053 2008 -539.5 115.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13440 463.2 16.6 1091 13441 done 1.78 - - 2340 - - - 2008 - 115.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13760 411.2 15.9 1121 13764 roll 1.78 - - 2340 - 2.10 0.070 883 -535.7 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13859 394.7 16.2 1129 13866 done 1.78 - - 2340 - 2.05 0.047 2007 548.3 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14184 344.3 15.7 1160 14185 done 1.78 - - 2341 - - - 2007 - 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14502 292.4 15.9 1190 14503 done 1.78 - - 2340 - - - 2007 - 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14821 240.7 16.6 1220 14825 roll 1.78 - - 2340 - 2.08 0.061 880 -541.8 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14881 230.5 16.5 1225 14885 done 1.78 - - 2340 - 2.00 0.042 2011 565.5 115.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15213 174.3 17.4 1268 15219 done 1.78 - - 2340 - - - 2012 - 115.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15555 116.1 16.4 1329 15560 done 1.78 - - 2340 - - - 2012 - 115.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15896 59.1 16.3 1390 15903 roll 1.78 - - 2340 - 2.15 0.058 3133 521.4 115.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15959 49.8 15.3 1401 15965 done 1.78 - - 2340 - 2.00 0.041 2005 -564.0 115.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16301 10.7 8.1 1462 16308 roll 1.92 0.12 0.053 2372 266.7 2.08 0.051 3135 543.3 115.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16409 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.70 - - 57 - - - 1997 - 275.23 98.80 0.828 1428 -6.5 0.001 - - - - - -