prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.46 of 150.00 AH used of 24V (67.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.59 of 100.00 AH used of 10V (84.41% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.14 | - | - | 151 | - | - | - | 2690 | - | -146.7 | -46.00 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.6 | -7.8 | 7 | 104 | roll | -1.17 | 9.95 | 0.230 | 2549 | 241.0 | 2.08 | 0.038 | 1279 | -678.4 | -170.3 | -23.98 | - | 3535 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.48 | 25.60 |
| 317 | 72.4 | -26.0 | 47 | 325 | done | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.028 | 2670 | 656.1 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 443 | 100.8 | -20.2 | 60 | 443 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 2670 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 159.7 | -18.9 | 80 | 747 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.022 | 1272 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 818 | 172.7 | -17.2 | 85 | 821 | done | -1.17 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.030 | 2674 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1133 | 229.5 | -18.5 | 106 | 1136 | roll | -1.17 | - | - | 2532 | - | 2.08 | 0.023 | 1277 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1182 | 237.5 | -18.0 | 109 | 1187 | done | -1.17 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.029 | 2676 | 650.7 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1493 | 297.0 | -19.1 | 130 | 1497 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.179 | 2551 | 225.0 | 2.08 | 0.022 | 1262 | -679.8 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.73 | - |
| 1562 | 307.4 | -17.3 | 134 | 1570 | done | -1.17 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.029 | 2677 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1868 | 360.7 | -17.1 | 155 | 1868 | done | -1.17 | - | - | 2544 | - | - | - | 2676 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 412.2 | -17.5 | 175 | 2171 | roll | -1.17 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.024 | 1270 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2203 | 417.4 | -17.5 | 177 | 2207 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.031 | 2667 | 649.8 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2513 | 473.0 | -17.9 | 198 | 2517 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.08 | 0.025 | 1284 | -664.9 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2552 | 478.4 | -17.8 | 200 | 2560 | done | -1.17 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.031 | 2674 | 646.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2858 | 534.4 | -18.0 | 221 | 2861 | roll | -1.17 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.024 | 1279 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2882 | 537.1 | -18.0 | 222 | 2890 | done | -1.17 | 0.10 | 0.149 | 2548 | 210.0 | 2.17 | 0.032 | 2685 | 647.9 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.72 | - |
| 3188 | 588.0 | -15.7 | 243 | 3191 | roll | -1.17 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.026 | 1284 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3218 | 592.6 | -15.6 | 245 | 3222 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.032 | 2681 | 643.8 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3533 | 644.1 | -16.6 | 266 | 3533 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | - | - | 2681 | - | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3640 | 661.5 | -16.4 | 273 | 3776 | done | -0.24 | 0.98 | 0.115 | 2848 | 314.3 | - | - | 2309 | - | - | 132.88 | 0.849 | 2839 | -5.1 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.96 |
| 3777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | 677.9 | -3.2 | 302 | 4123 | roll | -0.17 | - | - | 2848 | - | 2.17 | 0.029 | 911 | -644.2 | 57.4 | 45.08 | 0.840 | 2603 | -5.2 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.24 |
| 4662 | 669.7 | 2.0 | 341 | 4667 | done | -0.17 | - | - | 2848 | - | 2.15 | 0.028 | 2302 | 647.0 | 57.4 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4973 | 664.9 | 1.3 | 362 | 4976 | roll | -0.17 | - | - | 2848 | - | 2.15 | 0.030 | 900 | -652.1 | 57.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4988 | 664.6 | 1.5 | 363 | 4991 | done | -0.17 | - | - | 2848 | - | 2.17 | 0.029 | 2302 | 646.1 | 57.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5303 | 660.8 | 1.3 | 384 | 5306 | roll | -0.17 | - | - | 2848 | - | 2.20 | 0.042 | 3696 | 633.6 | 57.4 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5572 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | 657.2 | - | 402 | 5669 | done | 1.17 | 1.17 | 0.060 | 3294 | 381.2 | 2.10 | 0.023 | 2289 | -670.0 | 170.3 | 89.88 | 0.848 | 2143 | -5.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.75 | 24.01 |
| 5974 | 612.3 | 13.1 | 429 | 5978 | roll | 1.17 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.037 | 3709 | 631.1 | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6219 | 577.8 | 14.2 | 445 | 6223 | done | 1.17 | - | - | 3306 | - | 2.12 | 0.024 | 2297 | -666.0 | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6529 | 536.4 | 12.9 | 466 | 6533 | roll | 1.17 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -663.9 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6554 | 534.5 | 13.0 | 467 | 6561 | done | 1.17 | - | - | 3314 | - | 2.12 | 0.027 | 2304 | 654.7 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6859 | 491.4 | 14.2 | 488 | 6860 | done | 1.17 | - | - | 3314 | - | - | - | 2304 | - | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 449.9 | 13.6 | 508 | 7163 | roll | 1.17 | - | - | 3324 | - | 2.12 | 0.030 | 917 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7254 | 437.4 | 13.8 | 514 | 7258 | done | 1.17 | - | - | 3323 | - | 2.10 | 0.027 | 2293 | 655.2 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7564 | 393.2 | 14.1 | 535 | 7568 | roll | 1.17 | - | - | 3324 | - | 2.20 | 0.037 | 3701 | 640.0 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7589 | 391.1 | 14.2 | 536 | 7596 | done | 1.17 | - | - | 3335 | - | 2.10 | 0.023 | 2298 | -668.1 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7894 | 345.1 | 14.6 | 557 | 7898 | roll | 1.17 | - | - | 3344 | - | 2.08 | 0.030 | 919 | -663.0 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7979 | 334.4 | 14.5 | 562 | 7987 | done | 1.17 | 0.10 | 0.142 | 3314 | -300.0 | 2.15 | 0.026 | 2311 | 647.4 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.36 | - |
| 8285 | 291.0 | 13.8 | 583 | 8288 | roll | 1.17 | - | - | 3322 | - | 2.12 | 0.029 | 905 | -663.2 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 8344 | 282.7 | 13.8 | 587 | 8348 | done | 1.17 | - | - | 3322 | - | 2.12 | 0.026 | 2294 | 655.2 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8659 | 238.3 | 13.8 | 608 | 8663 | roll | 1.17 | - | - | 3331 | - | 2.12 | 0.029 | 909 | -653.3 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8774 | 223.5 | 14.0 | 615 | 8782 | done | 1.17 | - | - | 3331 | - | 2.15 | 0.026 | 2309 | 651.2 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9079 | 178.4 | 14.2 | 636 | 9080 | done | 1.17 | - | - | 3331 | - | - | - | 2308 | - | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 137.2 | 12.8 | 656 | 9380 | done | 1.17 | - | - | 3331 | - | - | - | 2308 | - | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 100.5 | 11.7 | 676 | 9683 | roll | 1.17 | - | - | 3340 | - | 2.12 | 0.028 | 913 | -658.0 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9904 | 79.6 | 7.1 | 698 | 9972 | done | 1.27 | - | - | 3341 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | 658.1 | 255.0 | 62.53 | 0.451 | 1797 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.73 |
| 10090 | 58.0 | 12.4 | 717 | 10091 | done | 1.27 | - | - | 3341 | - | - | - | 2294 | - | 255.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 47.5 | 8.7 | 732 | 10259 | done | 1.34 | - | - | 3340 | - | - | - | 2295 | - | 311.9 | 44.55 | 0.418 | 1564 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 10318 | 36.3 | 12.3 | 752 | 10326 | roll | 1.34 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.028 | 910 | -653.3 | 311.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10339 | 33.7 | 12.3 | 756 | 10347 | done | 1.34 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.024 | 2302 | 656.6 | 311.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10406 | 25.5 | 12.3 | 769 | 10413 | roll | 1.34 | - | - | 3350 | - | 2.20 | 0.037 | 3701 | 635.9 | 311.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10437 | 21.4 | 13.0 | 775 | 10445 | done | 1.34 | - | - | 3352 | - | 2.10 | 0.021 | 2301 | -666.7 | 311.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10504 | 14.3 | 9.8 | 788 | 10554 | roll | 1.39 | - | - | 3352 | - | 2.08 | 0.029 | 914 | -666.8 | 348.7 | 40.40 | 0.341 | 1416 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.44 | 24.73 |
| 10628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.60 | 8.52 | 0.033 | 154 | 18.0 | 2.72 | 0.024 | 2692 | -2211.8 | 500.16 | 96.72 | 0.364 | 799 | 8.3 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||