prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.26 of 100.00 AH used of 24V (92.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.13% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 63.6 m at 400.1 m, depth 464 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.08 | - | - | 71 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | -81.32 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.4 | -6.4 | 4 | 132 | roll | -1.08 | 11.02 | 0.166 | 2054 | 179.9 | 2.67 | 0.082 | 3699 | 525.1 | -146.6 | -2.22 | - | 3381 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 53.3 | -13.9 | 15 | 368 | done | -0.92 | 0.22 | 0.097 | 2099 | 204.5 | 2.53 | 0.048 | 2295 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 91.3 | -12.0 | 31 | 689 | roll | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.60 | 0.062 | 881 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 99.3 | -11.6 | 34 | 756 | done | -0.92 | - | - | 2097 | - | 2.58 | 0.051 | 2297 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 134.5 | -10.3 | 50 | 1075 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 162.8 | -9.3 | 65 | 1385 | roll | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.063 | 879 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 166.5 | -10.0 | 67 | 1425 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.60 | 0.054 | 2301 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 203.4 | -12.3 | 83 | 1748 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 239.0 | -11.1 | 98 | 2060 | roll | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.064 | 886 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 247.0 | -11.0 | 101 | 2132 | done | -0.96 | - | - | 2098 | - | 2.60 | 0.054 | 2305 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 278.6 | -10.0 | 116 | 2448 | roll | -0.96 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.065 | 885 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 284.7 | -9.5 | 119 | 2510 | done | -1.02 | - | - | 2098 | - | 2.60 | 0.054 | 2305 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 316.9 | -10.0 | 135 | 2836 | roll | -1.02 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.065 | 886 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 323.0 | -9.9 | 138 | 2899 | done | -1.07 | 0.15 | 0.048 | 2053 | -300.0 | 2.60 | 0.057 | 2301 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 363.6 | -12.5 | 154 | 3228 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.097 | 2092 | 229.4 | 2.62 | 0.067 | 887 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 371.5 | -9.7 | 157 | 3300 | done | -0.94 | - | - | 2092 | - | 2.60 | 0.057 | 2303 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 401.9 | -9.3 | 172 | 3615 | roll | -0.94 | - | - | 2092 | - | 2.62 | 0.066 | 886 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 407.2 | -8.9 | 175 | 3677 | done | -0.94 | - | - | 2091 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 436.7 | -10.8 | 191 | 4004 | roll | -0.94 | - | - | 2091 | - | 2.62 | 0.066 | 887 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 440.6 | -11.0 | 192 | 4038 | done | -0.94 | - | - | 2091 | - | 2.60 | 0.057 | 2303 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | 454.7 | 10.4 | 199 | 4297 | done | -0.31 | 0.68 | 0.095 | 2229 | 202.9 | - | - | 2303 | - | - | 127.68 | 0.930 | 2781 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4301 | 461.1 | - | 205 | 4434 | done | 1.08 | 1.42 | 0.074 | 2532 | 213.4 | - | - | 2303 | - | 146.6 | 127.88 | 0.908 | 2183 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 442.6 | 5.6 | 227 | 4805 | roll | 1.16 | - | - | 2532 | - | 2.78 | 0.067 | 884 | -510.4 | 212.8 | 57.92 | 0.889 | 1913 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 435.8 | 8.5 | 231 | 4841 | done | 1.22 | 0.15 | 0.048 | 2575 | 286.7 | 2.65 | 0.054 | 2304 | 535.8 | 212.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 405.6 | 9.5 | 247 | 5155 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.096 | 2552 | -191.7 | 2.67 | 0.077 | 3708 | 525.8 | 212.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 400.6 | 10.4 | 249 | 5205 | done | 1.15 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.059 | 2296 | -538.9 | 212.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 371.8 | 8.5 | 264 | 5520 | roll | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.65 | 0.069 | 884 | -532.8 | 212.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 368.5 | 8.7 | 266 | 5560 | done | 1.15 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.055 | 2303 | 541.6 | 212.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 343.6 | 8.1 | 282 | 5886 | roll | 1.15 | - | - | 2552 | - | 2.67 | 0.068 | 883 | -531.8 | 212.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 339.0 | 8.6 | 284 | 5943 | done | 1.15 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.054 | 2308 | 543.9 | 212.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 312.8 | 8.5 | 300 | 6254 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | - | - | 2308 | - | 212.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 285.4 | 8.8 | 315 | 6563 | done | 1.15 | - | - | 2552 | - | - | - | 2308 | - | 212.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 259.8 | 8.4 | 330 | 6872 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | - | - | 2308 | - | 212.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 233.3 | 8.4 | 345 | 7185 | roll | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.65 | 0.066 | 883 | -537.7 | 212.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 230.3 | 9.2 | 346 | 7219 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.052 | 2307 | 547.7 | 212.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 202.5 | 8.9 | 362 | 7533 | roll | 1.15 | - | - | 2552 | - | 2.65 | 0.076 | 3711 | 529.8 | 212.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 198.3 | 9.5 | 364 | 7577 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.057 | 2301 | -542.3 | 212.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 174.3 | 7.0 | 380 | 7919 | done | 1.18 | - | - | 2552 | - | - | - | 2301 | - | 240.6 | 23.83 | 0.735 | 1800 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 150.2 | 7.0 | 396 | 8255 | roll | 1.26 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.064 | 874 | -528.5 | 267.4 | 23.95 | 0.716 | 1689 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 146.5 | 7.8 | 398 | 8286 | done | 1.31 | 0.15 | 0.050 | 2594 | 280.0 | 2.62 | 0.051 | 2301 | 544.7 | 273.1 | 6.15 | 0.591 | 1667 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 116.5 | 9.8 | 414 | 8601 | roll | 1.26 | - | - | 2594 | - | 2.65 | 0.066 | 880 | -536.2 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 113.4 | 10.3 | 415 | 8630 | done | 1.21 | 0.15 | 0.093 | 2564 | -200.0 | 2.60 | 0.051 | 2303 | 547.3 | 273.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 88.1 | 8.2 | 430 | 8944 | roll | 1.21 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.065 | 880 | -537.0 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 83.0 | 9.5 | 432 | 9002 | done | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.053 | 2301 | 550.8 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 54.2 | 9.8 | 448 | 9316 | roll | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.074 | 3710 | 531.7 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 51.8 | 10.7 | 449 | 9338 | done | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.056 | 2297 | -543.5 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 21.6 | 9.2 | 465 | 9659 | roll | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.066 | 875 | -542.7 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 19.1 | 11.4 | 466 | 9681 | done | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.052 | 2303 | 549.2 | 273.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 70 | - | - | - | 2303 | - | 300.00 | 13.23 | 0.583 | 1557 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||