Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.28 of 350.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.28 of 50.00 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 111 - - - 2361 - -146.6 -42.28 - 2810 - - - - - - - - - - -
61 2.6 -4.4 4 91 roll -0.78 14.05 0.422 2849 194.9 2.45 0.087 964 -570.2 -146.6 -9.70 - 3273 -47.7 - - - - - - - 13.85 14.52 14.77
113 11.5 -16.0 9 123 done 0.24 1.27 0.279 3175 256.7 2.42 0.053 2405 595.5 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
423 29.4 -5.2 40 433 roll -0.51 0.68 0.129 2952 -327.9 2.38 0.069 3807 589.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
508 36.9 -10.2 48 515 done -0.46 - - 2952 - 2.42 0.045 2361 -597.5 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.64 -
816 66.1 -9.0 79 825 roll -0.46 - - 2952 - 2.33 0.065 971 -596.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.66 -
1030 84.6 -9.5 97 1037 done -0.46 - - 2952 - 2.38 0.050 2406 602.9 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.71 -
1337 114.1 -8.2 113 1343 roll -0.57 - - 2951 - 2.38 0.073 3807 588.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.77 -
1397 118.7 -7.9 116 1404 done -0.68 0.20 0.129 2880 -355.0 2.33 0.041 2361 -620.6 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
1717 147.9 -9.1 132 1723 roll -0.63 - - 2879 - 2.45 0.069 3808 590.6 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.80 -
1750 149.8 -9.1 133 1761 done -0.59 0.15 0.282 2912 220.0 2.35 0.037 2351 -620.0 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
2057 177.8 -8.9 144 2059 done -0.68 - - 2912 - - - 2351 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2357 203.0 -8.2 154 2364 roll -0.79 0.15 0.145 2854 -386.7 2.45 0.067 3808 594.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.81 14.83 -
2430 209.0 -9.0 156 2434 done -0.83 - - 2854 - 2.33 0.038 2357 -622.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.84 -
2744 242.4 -10.5 167 2745 done -0.83 - - 2854 - - - 2357 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3041 274.2 -10.5 177 3043 done -0.83 - - 2854 - - - 2357 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3371 308.7 -10.6 187 3376 roll -0.83 - - 2853 - 2.45 0.072 3808 592.2 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.87 -
3447 314.7 -10.6 188 3451 done -0.83 - - 2853 - 2.33 0.040 2357 -622.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.89 -
3789 349.0 -9.3 194 3790 done -0.83 - - 2853 - - - 2356 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4089 377.2 -9.5 199 4093 roll -0.83 - - 2853 - 2.30 0.065 963 -605.7 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.90 -
4146 383.0 -9.8 200 4152 done -0.83 - - 2853 - 2.38 0.052 2406 606.3 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.91 -
4506 416.6 -9.3 206 4512 roll -0.87 - - 2853 - 2.38 0.077 3812 590.8 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
4549 416.6 -9.3 206 4554 done -0.92 0.12 0.153 2809 -366.7 2.35 0.044 2362 -617.0 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
4862 454.9 -11.0 212 4863 done -0.86 - - 2809 - - - 2361 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5161 487.9 -10.9 217 5163 done -0.82 0.15 0.295 2841 213.3 - - 2360 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.61 - -
5462 514.4 -8.7 222 5468 roll -0.88 - - 2841 - 2.42 0.076 3805 597.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
5539 519.6 -8.6 223 5543 done -0.94 - - 2841 - 2.33 0.042 2359 -620.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.90 -
5876 548.6 -8.1 229 5883 roll -1.00 0.15 0.152 2783 -386.7 2.30 0.064 968 -604.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - 14.85 14.85 -
5929 548.6 -8.1 229 5939 done -1.07 - - 2780 - 2.38 0.056 2403 602.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
6236 586.9 -10.7 235 6242 roll -0.98 - - 2780 - 2.35 0.076 3807 597.4 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.85 -
6269 586.9 -10.7 235 6274 done -0.88 0.17 0.297 2818 223.5 2.33 0.041 2356 -622.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
6592 620.7 -9.3 241 6593 done -0.88 - - 2819 - - - 2355 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6891 650.9 -10.1 246 6897 roll -0.88 - - 2819 - 2.30 0.068 963 -605.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
6954 656.9 -10.1 247 6958 done -0.88 - - 2819 - 2.38 0.054 2406 606.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.85 -
7307 686.6 -8.1 253 7313 roll -1.01 0.12 0.177 2773 -383.3 2.35 0.073 3822 602.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.85 14.87 -
7609 715.0 -9.5 258 7614 done -1.01 - - 2773 - 2.35 0.044 2362 -621.3 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.89 -
7967 748.2 -9.3 264 7973 roll -1.01 - - 2773 - 2.33 0.072 965 -599.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.83 -
8136 760.1 -9.6 266 8140 done -1.01 - - 2773 - 2.38 0.050 2417 610.1 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.85 -
8444 794.6 -9.7 271 8450 roll -1.01 - - 2773 - 2.33 0.075 3807 596.6 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
8745 825.7 -10.2 276 8751 done -1.01 - - 2773 - 2.35 0.044 2354 -618.3 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.91 -
9107 860.7 -9.7 282 9112 roll -1.01 - - 2773 - 2.28 0.072 978 -603.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.84 -
9243 872.7 -9.9 284 9247 done -1.01 - - 2773 - 2.35 0.050 2416 611.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
9580 905.4 -9.2 290 9586 roll -1.01 - - 2773 - 2.35 0.076 3815 595.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.84 -
9882 934.8 -9.8 295 9887 done -1.01 - - 2773 - 2.35 0.045 2359 -619.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.88 -
10240 965.3 -8.3 301 10246 roll -1.01 - - 2773 - 2.33 0.073 965 -598.3 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.83 -
10351 970.6 -8.4 302 10355 done -1.01 - - 2773 - 2.35 0.050 2406 613.2 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.86 -
10535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10535 begin apogee
10539 990.2 -8.4 305 10685 done -0.22 0.95 0.261 3031 271.6 0.05 0.087 2318 -1760.0 - 138.68 2.332 2671 -4.3 0.368 - - - - - - 14.60 13.81 12.47
10686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10686 begin climb
10687 994.2 - 307 10841 roll 0.78 1.08 0.164 3356 300.9 2.65 0.071 886 -540.4 146.6 145.07 2.304 2073 -4.1 0.355 - - - - - - 13.85 13.74 12.28
11087 957.2 11.7 314 11092 done 0.59 0.22 0.269 3305 -231.8 2.47 0.050 2322 581.4 146.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
11429 923.2 9.2 320 11451 roll 0.55 - - 3313 - 2.55 0.072 899 -558.0 163.0 15.43 2.062 2006 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.35 12.78
11572 912.1 9.2 322 11597 done 0.49 0.17 0.244 3271 -247.1 2.42 0.055 2319 586.8 180.9 19.30 2.097 1934 -3.7 0.324 - - - - - - 14.18 14.45 12.71
11905 884.7 7.4 328 11966 done 0.57 - - 3271 - - - 2319 - 237.5 59.20 2.201 1703 -3.9 0.313 - - - - - - - - 12.54
12265 856.5 7.9 334 12325 roll 0.82 0.28 0.118 3378 382.1 2.65 0.073 890 -539.2 283.6 48.67 2.166 1514 -3.9 0.306 - - - - - - 14.36 14.03 12.54
12447 834.3 11.2 337 12453 done 0.89 - - 3378 - 2.47 0.056 2319 578.5 283.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.33 -
12808 779.9 15.5 343 12814 roll 0.70 0.15 0.279 3350 -186.7 2.50 0.076 888 -572.4 283.6 - - 1506 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
12955 762.7 15.1 345 12961 done 0.56 0.22 0.237 3294 -254.5 2.42 0.054 2324 593.4 283.6 - - 1505 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
13283 721.9 11.0 351 13290 roll 0.69 0.12 0.165 3344 416.7 2.47 0.071 885 -582.6 283.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.63 14.61 -
13321 721.9 11.0 351 13325 done 0.82 - - 3344 - 2.40 0.055 2318 597.1 283.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.66 -
13637 673.7 13.8 357 13642 roll 0.82 - - 3346 - 2.47 0.073 882 -581.4 283.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.67 -
13686 673.7 13.8 357 13694 done 0.82 - - 3346 - 2.40 0.054 2319 598.8 283.6 - - 1504 - - - - - - - - - 14.70 -
13994 617.3 16.5 363 13995 done 0.76 - - 3346 - - - 2319 - 283.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14294 569.2 15.9 368 14295 done 0.71 - - 3346 - - - 2319 - 283.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14593 524.6 14.8 373 14597 roll 0.71 - - 3346 - 2.40 0.074 3731 588.3 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.69 -
14627 524.6 14.8 373 14631 done 0.71 - - 3354 - 2.38 0.051 2295 -603.4 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.76 -
14949 472.7 14.4 379 14956 roll 0.66 - - 3354 - 2.40 0.082 892 -584.6 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.70 -
14993 472.7 14.4 379 14998 done 0.62 0.17 0.233 3310 -258.8 2.40 0.054 2324 596.7 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
15305 429.9 11.7 385 15311 roll 0.71 - - 3310 - 2.38 0.073 3726 589.1 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.71 -
15343 429.9 11.7 385 15348 done 0.80 0.17 0.131 3378 400.0 2.38 0.051 2287 -604.6 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.79 14.81 -
15660 372.4 16.7 391 15666 roll 0.71 0.12 0.269 3354 -200.0 2.35 0.074 890 -594.5 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
15703 372.4 16.7 391 15708 done 0.62 0.17 0.230 3309 -264.7 2.38 0.054 2328 604.2 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
16015 327.2 12.2 397 16017 done 0.75 0.12 0.157 3354 375.0 - - 2328 - 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.82 - -
16315 283.3 14.6 403 16316 done 0.75 - - 3354 - - - 2328 - 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16615 243.3 13.1 413 16619 roll 0.75 - - 3354 - 2.38 0.072 3730 589.1 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.70 -
16654 239.5 13.4 414 16658 done 0.75 - - 3356 - 2.38 0.051 2286 -606.7 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.83 -
16971 195.2 13.5 425 16975 roll 0.75 - - 3356 - 2.38 0.080 888 -587.4 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.81 -
17030 188.0 13.5 427 17035 done 0.82 - - 3357 - 2.38 0.053 2325 603.8 283.6 - - 1501 - - - - - - - - - 14.85 -
17352 148.1 11.1 438 17354 done 0.90 0.12 0.161 3400 358.3 - - 2326 - 283.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.83 - -
17652 104.6 15.1 453 17653 done 0.90 - - 3400 - - - 2325 - 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17952 68.4 11.4 473 17961 roll 0.95 - - 3400 - 2.35 0.073 3724 595.3 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.81 -
17983 64.4 12.4 476 17987 done 0.95 - - 3408 - 2.35 0.049 2285 -612.3 283.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.86 -
18288 28.1 9.6 506 18302 roll 1.05 0.12 0.158 3467 491.7 2.42 0.076 886 -578.1 291.9 7.05 1.101 1480 -3.1 0.016 - - - - - - 14.81 14.59 13.54
18442 10.1 12.3 521 18449 done 1.05 - - 3466 - 2.42 0.051 2344 602.5 291.9 - - 1478 - - - - - - - - - 14.64 -
18497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18498 begin surface coast
18519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18519 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.30 9.65 0.085 118 12.2 0.10 0.150 2422 13920.0 294.11 - - 1473 - - - - - - - -