Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.34 of 95.40 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.38 - - 382 - - - 1586 - -146.6 -60.10 - 2725 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -5.8 3 109 roll -1.38 11.30 0.178 2394 178.1 2.53 0.082 3006 561.3 -146.6 -9.70 - 3138 -42.6 - - - - - - - - - -
328 43.2 -13.1 14 332 done -1.38 - - 2394 - 2.42 0.060 1599 -581.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
650 84.4 -13.5 30 654 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.082 215 -553.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
838 110.5 -13.7 38 842 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1619 597.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1155 149.5 -11.6 53 1162 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.077 212 -551.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1248 161.5 -12.8 57 1253 done -1.38 - - 2394 - 2.33 0.055 1601 596.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1578 200.3 -11.8 73 1582 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.077 212 -555.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1724 219.3 -12.6 79 1731 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.055 1597 594.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2041 254.7 -11.2 95 2045 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.077 215 -552.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2131 265.7 -11.4 99 2136 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.056 1598 593.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2466 302.0 -11.4 115 2470 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 212 -547.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2647 326.2 -13.5 123 2651 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.056 1610 587.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2969 366.2 -12.4 139 2970 done -1.38 - - 2395 - - - 1613 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3278 403.9 -12.0 154 3279 done -1.38 - - 2394 - - - 1613 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3587 439.8 -11.2 169 3591 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.080 215 -548.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3643 446.7 -12.4 171 3649 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1600 589.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3959 480.4 -10.3 187 3960 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4268 511.8 -10.2 202 4273 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 207 -547.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4325 518.2 -11.3 204 4331 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1603 586.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4642 552.1 -11.2 220 4643 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4951 586.0 -10.8 235 4952 done -1.38 - - 2394 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5260 619.4 -10.5 250 5261 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5570 651.0 -10.0 265 5574 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.084 208 -546.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5610 655.5 -11.2 267 5614 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1596 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5937 687.6 -9.7 283 5939 done -1.38 - - 2394 - - - 1597 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6247 717.8 -9.9 298 6251 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.084 215 -546.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6303 723.9 -11.1 300 6309 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1601 582.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6620 756.0 -10.2 316 6624 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 209 -545.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6667 761.2 -11.6 318 6672 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1602 585.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6995 795.1 -10.4 334 6996 done -1.38 - - 2394 - - - 1602 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7306 826.6 -10.0 349 7307 done -1.38 - - 2394 - - - 1602 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7614 856.9 -9.6 364 7618 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.083 208 -546.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7654 861.1 -10.8 366 7659 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1603 586.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7982 892.1 -9.2 382 7984 done -1.38 - - 2394 - - - 1603 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8292 919.8 -9.1 397 8296 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.082 209 -546.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8336 924.4 -10.0 399 8341 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1596 582.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8658 954.7 -9.6 415 8660 done -1.38 - - 2394 - - - 1597 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8968 984.4 -9.7 430 8969 done -1.38 - - 2394 - - - 1597 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9026 begin apogee
9035 990.4 9.7 433 9169 done -0.32 1.17 0.115 2633 204.3 - - 2197 - - 126.68 1.384 2539 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9169 begin climb
9173 995.5 - 440 9306 roll 1.38 1.75 0.086 3003 211.4 2.75 0.096 3602 510.9 146.6 124.65 1.350 1941 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9428 979.1 11.4 451 9434 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.062 2194 -563.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9744 945.7 10.7 467 9749 roll 1.38 - - 3002 - 2.62 0.084 3604 538.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9800 939.4 12.0 469 9806 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.061 2198 -569.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10116 905.1 11.0 485 10121 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.084 3602 540.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10185 897.1 11.7 488 10190 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.061 2195 -569.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10507 861.8 10.9 504 10512 roll 1.38 - - 3003 - 2.62 0.084 3608 539.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10549 857.3 11.2 506 10553 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.061 2199 -570.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10876 822.5 10.6 522 10881 roll 1.38 - - 3003 - 2.60 0.084 3602 539.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10926 817.1 10.8 524 10931 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.061 2194 -570.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11243 785.7 9.8 539 11253 roll 1.39 - - 3003 - 2.65 0.084 3601 530.9 150.6 4.97 0.951 1924 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
11315 778.0 10.5 542 11320 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.061 2200 -567.2 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11632 747.0 9.9 557 11638 done 1.39 - - 3003 - - - 2200 - 153.3 4.03 0.810 1913 -2.7 0.264 - - - - - - - - -
11941 715.5 10.5 572 11945 roll 1.39 - - 3003 - 2.60 0.085 3601 538.8 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11997 709.3 11.4 574 12003 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.062 2197 -568.4 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12313 676.1 10.6 590 12314 done 1.39 - - 3003 - - - 2198 - 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12622 643.2 10.5 605 12627 roll 1.39 - - 3003 - 2.60 0.086 3602 540.0 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12690 635.4 11.9 608 12694 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.063 2198 -568.4 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13011 602.4 10.0 624 13016 roll 1.39 - - 3003 - 2.60 0.085 3608 542.3 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13079 595.1 10.7 627 13083 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.062 2199 -570.4 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13401 564.3 9.3 643 13422 roll 1.42 - - 3002 - 2.67 0.084 3606 527.0 168.8 14.07 1.049 1850 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
13457 558.7 9.8 645 13469 done 1.43 - - 3003 - 2.50 0.062 2199 -562.8 173.3 5.30 0.845 1832 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
13779 527.4 9.7 661 13788 done 1.44 - - 3003 - - - 2199 - 179.8 7.07 0.934 1806 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14088 495.5 10.2 676 14093 roll 1.44 - - 3003 - 2.60 0.084 3603 540.0 179.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14121 491.9 10.6 677 14128 done 1.44 - - 3003 - 2.47 0.063 2192 -571.3 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14438 461.6 9.3 693 14456 done 1.46 - - 3003 - - - 2192 - 195.0 14.00 1.000 1743 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
14767 428.9 10.1 709 14772 roll 1.46 - - 3003 - 2.60 0.084 3604 543.1 195.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14868 418.3 10.3 713 14874 done 1.46 - - 3003 - 2.47 0.062 2199 -568.8 195.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15184 387.4 9.8 729 15195 roll 1.47 - - 3003 - 2.65 0.084 3609 532.1 199.9 5.75 0.890 1722 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
15286 376.6 10.2 733 15292 done 1.47 - - 3003 - 2.50 0.063 2194 -566.0 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15602 342.5 11.6 749 15603 done 1.47 - - 3003 - - - 2195 - 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15911 308.4 10.5 764 15915 roll 1.47 - - 3003 - 2.55 0.081 795 -549.0 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16080 289.8 11.2 771 16085 done 1.47 - - 3003 - 2.42 0.054 2216 587.2 199.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16397 256.8 10.5 786 16398 done 1.47 - - 3003 - - - 2216 - 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16706 223.0 10.9 801 16710 roll 1.47 - - 3003 - 2.53 0.071 793 -562.5 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16791 213.1 12.7 804 16797 done 1.47 - - 3003 - 2.40 0.055 2197 585.0 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17107 179.4 10.5 820 17109 done 1.47 0.10 0.072 3033 300.0 - - 2197 - 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17417 143.9 11.6 835 17421 roll 1.47 - - 3034 - 2.53 0.073 792 -555.3 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17467 137.6 12.2 837 17471 done 1.47 - - 3034 - 2.38 0.056 2200 591.6 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17789 99.6 11.7 853 17793 roll 1.47 - - 3033 - 2.50 0.070 791 -563.6 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17845 92.5 11.9 855 17851 done 1.47 - - 3034 - 2.40 0.057 2200 587.1 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18163 54.7 11.6 871 18167 roll 1.47 - - 3034 - 2.50 0.070 787 -565.2 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18248 44.9 11.1 875 18253 done 1.47 - - 3034 - 2.42 0.058 2203 585.1 199.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18577 4.0 13.5 891 18578 done 1.47 - - 3034 - - - 2203 - 199.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18594 begin surface coast
18615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18616 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1587 - 300.00 55.75 0.711 1315 -7.3 0.001 - - - - - -