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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.16 of 150.00 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 29.6 m at 90.6 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -1.09 | - | - | 149 | - | - | - | 2343 | - | -97.3 | -78.15 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.6 | 13 | 123 | roll | -1.09 | 10.00 | 0.239 | 2539 | 239.0 | 2.33 | 0.055 | 3753 | 605.2 | -97.3 | -3.90 | - | 3403 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 53.9 | -16.8 | 61 | 385 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.030 | 2336 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 77.1 | -16.4 | 86 | 530 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | - | - | 2329 | - | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 100.7 | -17.1 | 111 | 680 | roll | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.33 | 0.044 | 3753 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 103.7 | 16.6 | 113 | 776 | done | -0.22 | 1.05 | 0.163 | 2832 | 288.6 | - | - | 2307 | - | - | 72.95 | 0.975 | 3007 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 108.2 | - | 128 | 863 | done | 1.09 | 1.33 | 0.088 | 3256 | 318.8 | - | - | 2306 | - | 97.3 | 74.80 | 0.892 | 2610 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 83.0 | 14.8 | 167 | 1008 | done | 1.09 | - | - | 3256 | - | - | - | 2306 | - | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 61.6 | 14.5 | 192 | 1152 | roll | 1.09 | - | - | 3255 | - | 2.40 | 0.044 | 3719 | 588.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 51.4 | 16.1 | 203 | 1215 | done | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.30 | 0.031 | 2317 | -609.6 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 30.3 | 14.8 | 228 | 1359 | roll | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.38 | 0.044 | 3722 | 590.3 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.59 | 9.15 | 0.044 | 146 | -341.1 | - | - | 2348 | - | 688.80 | - | - | 199 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||