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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.01 of 91.80 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.44% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 99 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | done | -1.48 | - | - | 382 | - | - | - | 2202 | - | -244.4 | -82.38 | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.6 | -9.6 | 16 | 124 | roll | -1.48 | 12.12 | 0.189 | 2454 | 171.0 | 2.53 | 0.056 | 798 | -554.9 | -244.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 33.7 | -7.4 | 62 | 467 | done | -1.48 | - | - | 2454 | - | 2.42 | 0.038 | 2199 | 578.9 | -244.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 47.3 | -6.9 | 81 | 663 | roll | -1.48 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.058 | 793 | -555.7 | -244.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 54.6 | -7.1 | 89 | 765 | done | -1.48 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.037 | 2200 | 581.4 | -244.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 76.1 | -6.8 | 120 | 1085 | done | -1.48 | - | - | 2454 | - | - | - | 2200 | - | -244.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 97.3 | -6.4 | 150 | 1403 | done | -1.48 | - | - | 2454 | - | - | - | 2200 | - | -244.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 107.3 | 6.2 | 165 | 1742 | done | -0.42 | 1.15 | 0.095 | 2694 | 208.7 | - | - | 2200 | - | - | 172.90 | 0.809 | 3012 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | 106.9 | - | 183 | 1937 | done | 1.48 | 1.90 | 0.075 | 3106 | 216.8 | - | - | 2200 | - | 244.4 | 186.27 | 0.764 | 2015 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 46.8 | 12.4 | 232 | 2257 | done | 1.48 | - | - | 3105 | - | - | - | 2201 | - | 244.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 23.6 | 11.9 | 250 | 2447 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | - | - | 2201 | - | 244.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 382 | - | - | - | 2205 | - | 300.00 | 33.65 | 0.703 | 1788 | -6.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||