OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.01 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 100.00 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -1.11 - - 83 - - - 1944 - -170.3 -52.85 - 2456 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.6 7 115 roll -1.11 8.62 0.249 2114 235.6 2.17 0.042 3349 647.5 -170.3 -19.42 - 3493 -53.4 - - - - - - - 25.91 26.15 26.39
348 54.1 -18.4 40 355 done -1.11 - - 2122 - 2.05 0.024 1973 -671.2 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.35 -
667 97.5 -11.9 56 673 roll -1.11 - - 2113 - 2.08 0.027 3364 668.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
794 113.6 -12.9 62 800 done -1.11 - - 2121 - 2.05 0.022 1968 -681.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
1114 154.1 -11.9 78 1120 roll -1.11 - - 2131 - 2.10 0.040 575 -663.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
1242 169.1 -11.2 84 1248 done -1.11 - - 2123 - 2.00 0.017 1997 711.0 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
1566 200.4 -11.3 100 1572 roll -1.11 - - 2113 - 1.95 0.028 3337 687.2 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
1604 203.3 -11.4 101 1612 done -1.11 - - 2120 - 2.00 0.023 1967 -685.0 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.69 -
1910 239.2 -10.7 117 1911 done -1.11 - - 2120 - - - 1967 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2211 266.2 -8.0 132 2216 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.028 3347 673.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.73 -
2257 269.3 -7.5 134 2263 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.024 1963 -681.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
2577 293.5 -7.9 150 2583 roll -1.11 - - 2129 - 2.08 0.041 578 -665.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
2678 301.8 -9.4 154 2686 done -1.11 - - 2121 - 1.95 0.017 1976 716.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.82 -
2983 336.9 -11.5 170 2990 roll -1.11 - - 2110 - 2.00 0.030 3335 679.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.77 -
3062 344.3 -11.2 173 3071 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.024 1969 -683.0 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.79 -
3369 379.8 -10.9 189 3371 done -1.11 - - 2115 - - - 1969 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3669 410.3 -9.5 204 3675 roll -1.11 - - 2125 - 2.10 0.043 572 -665.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.78 -
3715 414.5 -9.7 206 3721 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.016 1980 711.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.85 -
4035 440.8 -7.7 222 4041 roll -1.11 - - 2107 - 1.98 0.030 3334 683.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.80 -
4104 446.0 -7.7 225 4110 done -1.11 - - 2109 - 2.00 0.024 1971 -681.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.82 -
4424 472.7 -8.3 241 4430 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.029 3334 671.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.81 -
4524 480.3 -8.7 245 4532 done -1.11 0.10 0.158 2129 280.0 2.00 0.024 1969 -682.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.72 26.82 -
4830 507.7 -9.0 261 4831 done -1.11 - - 2129 - - - 1969 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5129 536.8 -10.0 276 5135 roll -1.11 - - 2139 - 2.10 0.044 578 -662.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.80 -
5198 543.3 -10.2 279 5203 done -1.11 - - 2131 - 1.98 0.017 1985 710.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.87 -
5517 572.6 -8.8 295 5523 roll -1.11 - - 2122 - 1.98 0.031 3333 680.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.82 -
5638 582.0 -8.7 300 5647 done -1.11 - - 2125 - 2.00 0.025 1974 -679.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.82 -
5964 610.6 -8.0 315 5970 roll -1.11 - - 2135 - 2.12 0.045 573 -660.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
6008 613.3 -7.9 316 6014 done -1.11 - - 2127 - 1.98 0.017 1975 708.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.87 -
6332 641.7 -9.2 327 6338 roll -1.11 - - 2117 - 2.03 0.031 3346 675.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.82 -
6384 644.8 -9.1 328 6390 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.025 1972 -676.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.83 -
6699 674.7 -8.9 339 6704 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.046 571 -660.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.80 -
6778 680.8 -9.0 341 6784 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.017 1969 706.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.87 -
7097 708.5 -7.9 352 7102 roll -1.11 - - 2112 - 2.03 0.032 3344 677.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.82 -
7150 711.2 -7.9 353 7156 done -1.11 - - 2116 - 2.03 0.026 1972 -675.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.84 -
7465 736.9 -7.4 364 7471 roll -1.11 - - 2108 - 2.05 0.031 3345 669.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.82 -
7530 741.7 -7.4 366 7535 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.026 1966 -672.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.84 -
7864 766.5 -7.5 377 7870 roll -1.11 - - 2117 - 2.12 0.047 570 -658.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.80 -
7922 769.3 -7.7 378 7931 done -1.11 - - 2109 - 2.00 0.017 1978 704.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.87 -
8228 794.4 -7.6 389 8234 roll -1.11 - - 2100 - 2.03 0.032 3348 674.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.82 -
8263 797.0 -7.5 390 8270 done -1.11 0.10 0.164 2127 270.0 2.05 0.027 1972 -671.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.71 26.83 -
8598 821.0 -7.2 401 8599 done -1.11 - - 2127 - - - 1972 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8898 844.8 -8.0 411 8899 done -1.11 - - 2127 - - - 1972 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9199 869.2 -8.0 421 9204 roll -1.11 - - 2119 - 2.08 0.032 3350 662.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.82 -
9272 874.5 -8.1 423 9278 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.028 1971 -672.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.83 -
9596 904.5 -9.6 434 9597 done -1.11 - - 2123 - - - 1971 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9896 933.9 -9.9 444 9901 roll -1.11 - - 2116 - 2.08 0.033 3348 662.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.82 -
9973 940.4 -10.1 446 9979 done -1.11 - - 2120 - 2.05 0.028 1970 -672.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
10292 976.3 -11.0 457 10297 roll -1.11 - - 2128 - 2.15 0.049 567 -652.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.80 -
10338 980.1 -11.2 458 10345 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.018 1976 694.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.86 -
10447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10447 begin apogee
10451 992.8 -10.4 462 10613 done -0.19 0.62 0.116 2327 333.9 - - 2299 - - 155.52 1.216 2793 -4.3 0.361 - - - - - - 26.72 - 23.86
10615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10615 begin climb
10616 1001.6 - 467 10788 roll 1.11 0.85 0.057 2625 350.6 2.28 0.035 3677 604.4 170.3 164.23 1.216 2094 -4.3 0.364 - - - - - - 24.79 24.51 23.68
10833 998.0 4.7 475 10963 done 1.42 0.15 0.083 2691 440.0 2.20 0.026 2300 -625.9 294.8 120.57 1.196 1588 -4.2 0.364 - - - - - - 25.10 25.11 23.61
11256 946.8 12.8 489 11257 done 1.42 - - 2691 - - - 2300 - 294.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11557 908.9 12.6 499 11562 roll 1.42 - - 2691 - 2.15 0.035 3675 639.5 294.8 - - 1578 - - - - - - - - - 26.06 -
11609 904.4 12.8 500 11615 done 1.42 0.10 0.206 2680 -110.0 2.12 0.029 2301 -648.1 294.8 - - 1577 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
11923 864.3 11.9 511 11924 done 1.42 - - 2680 - - - 2301 - 294.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12224 828.1 12.4 521 12229 roll 1.42 - - 2691 - 2.22 0.048 888 -636.5 294.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.34 -
12281 823.7 12.5 522 12290 done 1.42 - - 2691 - 2.08 0.018 2291 674.5 294.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.43 -
12588 782.0 11.9 533 12589 done 1.42 - - 2691 - - - 2291 - 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12888 745.6 12.4 543 12893 roll 1.42 - - 2691 - 2.12 0.038 3685 657.5 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.51 -
12952 737.1 12.6 545 12958 done 1.42 - - 2700 - 2.12 0.028 2297 -654.7 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.53 -
13286 693.7 12.9 556 13287 done 1.42 - - 2700 - - - 2297 - 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13585 653.4 13.8 566 13591 roll 1.42 - - 2711 - 2.20 0.047 886 -641.4 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.57 -
13620 648.8 13.7 567 13626 done 1.42 0.15 0.182 2673 -253.3 2.10 0.018 2315 680.5 294.8 - - 1575 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
13954 607.1 12.5 578 13956 done 1.42 - - 2674 - - - 2315 - 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14254 573.5 10.6 592 14260 roll 1.42 - - 2673 - 2.08 0.037 3684 658.2 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.64 -
14328 566.1 11.3 595 14334 done 1.42 - - 2683 - 2.10 0.028 2293 -662.4 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.66 -
14642 528.9 11.8 611 14647 roll 1.42 - - 2693 - 2.17 0.047 892 -645.6 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.64 -
14694 524.0 11.8 613 14701 done 1.42 - - 2693 - 2.05 0.018 2297 685.4 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.71 -
15009 486.2 11.6 629 15015 roll 1.42 - - 2693 - 2.10 0.037 3685 661.0 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.67 -
15089 477.7 12.7 632 15098 done 1.42 0.10 0.203 2681 -120.0 2.10 0.028 2290 -664.3 294.8 - - 1575 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
15396 440.9 11.0 648 15402 roll 1.42 - - 2691 - 2.17 0.046 883 -648.4 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.67 -
15494 431.4 11.1 652 15502 done 1.42 - - 2691 - 2.08 0.018 2304 683.2 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.74 -
15802 396.9 10.2 668 15808 roll 1.42 - - 2692 - 2.08 0.037 3683 663.0 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.70 -
15948 381.2 10.8 675 15954 done 1.42 0.10 0.200 2679 -130.0 2.08 0.027 2295 -667.3 294.8 - - 1575 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
16272 350.4 10.6 691 16278 roll 1.42 - - 2689 - 2.15 0.044 900 -648.8 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.70 -
16376 339.0 11.2 696 16382 done 1.42 - - 2689 - 2.05 0.017 2308 686.8 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.77 -
16701 303.0 11.1 712 16702 done 1.42 - - 2689 - - - 2308 - 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17000 267.8 12.5 727 17001 done 1.42 - - 2689 - - - 2308 - 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17300 233.4 10.2 742 17306 roll 1.42 - - 2698 - 2.20 0.042 897 -641.4 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.73 -
17333 231.1 10.1 743 17339 done 1.42 - - 2698 - 2.03 0.017 2302 692.1 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.79 -
17647 199.7 9.5 759 17652 roll 1.42 - - 2698 - 2.08 0.035 3686 665.4 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.75 -
17685 197.4 9.5 760 17694 done 1.42 0.12 0.187 2677 -175.0 2.08 0.025 2291 -670.7 294.8 - - 1575 - - - - - - - - 26.63 26.77 -
17991 167.2 10.0 776 17997 roll 1.42 - - 2687 - 2.15 0.044 887 -653.0 294.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.74 -
18050 162.8 10.0 778 18059 done 1.42 - - 2687 - 2.05 0.017 2312 695.1 294.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.80 -
18357 132.2 8.9 794 18369 roll 1.44 - - 2697 - 2.20 0.041 895 -644.1 302.9 4.93 0.530 1559 -3.2 0.084 - - - - - - - 26.69 26.10
18391 130.1 8.8 795 18410 done 1.46 - - 2697 - 2.03 0.016 2304 694.1 313.1 12.88 0.532 1516 -3.3 0.085 - - - - - - - 26.76 26.13
18728 100.0 8.9 812 18745 roll 1.48 - - 2697 - 2.10 0.034 3669 650.0 321.4 8.50 0.519 1481 -4.1 0.082 - - - - - - - 26.53 26.10
18786 95.5 9.7 814 18794 done 1.48 - - 2706 - 2.05 0.024 2294 -670.7 321.4 - - 1481 - - - - - - - - - 26.55 -
19093 64.8 8.9 830 19110 roll 1.50 - - 2706 - 2.15 0.032 3674 641.9 329.1 8.27 0.492 1449 -3.9 0.053 - - - - - - - 26.52 26.12
19137 61.2 8.4 832 19165 done 1.56 - - 2716 - 2.05 0.023 2299 -670.7 350.9 20.20 0.467 1360 -4.4 0.060 - - - - - - - 26.54 25.94
19474 36.9 8.7 857 19492 roll 1.59 - - 2727 - 2.17 0.041 896 -646.5 363.0 11.07 0.457 1311 -4.4 0.037 - - - - - - - 26.36 25.99
19683 21.0 8.0 881 19722 done 1.67 - - 2727 - 2.03 0.015 2303 693.1 396.3 26.77 0.424 1175 -5.1 0.026 - - - - - - - 26.51 25.87
19938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19938 begin surface coast
20004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20004 begin surface
SM 2.00 - - - - -10.39 6.82 0.033 82 12.0 0.52 0.041 1974 -13938.5 400.08 0.73 0.067 1162 1591.8 -4.856 - - - - - -