prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.58 of 91.80 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 61.20 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 42.8 m at 82.3 m, depth 125 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | done | -0.91 | - | - | 150 | - | - | - | 2405 | - | -83.9 | -117.78 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.3 | -6.1 | 22 | 166 | roll | -0.97 | 12.98 | 0.292 | 2994 | 219.1 | 2.28 | 0.090 | 993 | -619.3 | -132.5 | -4.07 | - | 3824 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 32.4 | -14.7 | 49 | 339 | done | -0.97 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.068 | 2398 | 624.4 | -132.5 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 63.4 | -15.3 | 64 | 541 | done | -0.97 | - | - | 2989 | - | - | - | 2398 | - | -132.5 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 103.6 | 14.6 | 78 | 913 | done | -0.17 | 0.93 | 0.183 | 3258 | 289.2 | - | - | 2278 | - | - | 99.15 | 0.796 | 3283 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 106.1 | - | 88 | 1023 | roll | 0.97 | 1.10 | 0.095 | 3635 | 342.7 | 2.45 | 0.065 | 869 | -575.1 | 132.5 | 100.53 | 0.770 | 2742 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 80.6 | 18.3 | 102 | 1117 | done | 0.97 | - | - | 3635 | - | 2.33 | 0.056 | 2285 | 607.7 | 132.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 26.0 | 16.0 | 124 | 1436 | roll | 0.97 | - | - | 3641 | - | 2.30 | 0.070 | 875 | -613.0 | 132.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 16.0 | 16.4 | 131 | 1500 | done | 0.97 | - | - | 3641 | - | 2.22 | 0.058 | 2280 | 632.9 | 132.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 145 | - | - | - | 2402 | - | 698.12 | 267.60 | 0.703 | 437 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||