OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 147.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.97 of 122.20 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 8.8 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.77 - - 140 - - - 2406 - -117.3 -32.70 - 2485 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.5 3 98 roll -0.77 13.30 0.292 3059 219.5 2.40 0.107 3810 585.0 -117.3 -21.02 - 3357 -41.5 - - - - - - - - - -
305 48.8 -12.6 25 313 done -0.51 0.28 0.167 3142 296.4 2.30 0.060 2396 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
630 76.8 -9.3 56 634 roll -0.51 - - 3142 - 2.30 0.072 985 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
672 80.8 -9.2 59 677 done -0.51 - - 3142 - 2.33 0.062 2405 609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1000 107.6 -9.1 75 1001 done -0.51 - - 3142 - - - 2405 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1309 131.1 -5.8 90 1313 roll -0.56 - - 3142 - 2.33 0.074 987 -608.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1349 133.3 -5.6 92 1353 done -0.61 - - 3142 - 2.28 0.064 2402 620.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1664 153.4 -7.3 107 1666 done -0.70 0.15 0.080 3080 -413.3 - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1970 182.9 -9.4 117 1972 done -0.62 0.12 0.161 3111 258.3 - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2276 207.5 -8.3 127 2277 done -0.62 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2582 232.2 -8.1 137 2583 done -0.62 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2888 255.8 -7.7 147 2892 roll -0.62 - - 3111 - 2.30 0.077 993 -612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2925 258.7 -8.3 148 2930 done -0.62 - - 3111 - 2.30 0.067 2403 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3256 281.1 -6.6 159 3260 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.077 992 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3299 284.2 -6.8 160 3304 done -0.62 - - 3111 - 2.28 0.066 2395 615.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3623 305.3 -6.6 170 3627 roll -0.67 - - 3111 - 2.33 0.086 3820 611.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3666 308.3 -7.7 170 3670 done -0.71 - - 3111 - 2.28 0.064 2403 -621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3987 329.2 -6.5 176 3988 done -0.76 0.12 0.087 3059 -433.3 - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4290 357.1 -9.4 181 4295 roll -0.65 0.15 0.172 3099 266.7 2.30 0.084 3811 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4366 363.7 -8.0 182 4371 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.064 2399 -619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4721 390.3 -7.5 188 4724 roll -0.65 - - 3099 - 2.28 0.079 989 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4803 396.8 -8.2 189 4808 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.069 2398 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5157 420.9 -6.7 195 5158 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5460 441.4 -6.7 200 5461 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5763 463.1 -7.2 205 5765 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6067 485.9 -7.5 210 6068 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6370 509.6 -7.8 215 6371 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6673 534.6 -8.3 220 6674 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6976 558.0 -7.7 225 6977 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7279 579.9 -7.1 230 7283 roll -0.65 - - 3099 - 2.30 0.087 3822 618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7311 582.3 -7.7 230 7316 done -0.70 - - 3099 - 2.28 0.066 2403 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7649 605.8 -6.9 236 7653 roll -0.76 - - 3099 - 2.30 0.081 984 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7675 607.6 -7.3 236 7680 done -0.80 0.10 0.077 3045 -540.0 2.30 0.068 2402 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8013 637.3 -8.9 242 8017 roll -0.69 0.15 0.178 3085 266.7 2.30 0.086 3813 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8049 640.5 -8.2 242 8054 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.067 2399 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8376 663.1 -6.9 248 8377 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8679 683.0 -6.5 253 8683 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.081 981 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8705 684.8 -7.8 253 8710 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.068 2396 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9043 707.1 -6.7 259 9044 done -0.69 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9346 727.9 -6.8 264 9347 done -0.69 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9649 748.5 -6.7 269 9653 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.089 3810 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9675 750.4 -6.8 269 9680 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.067 2400 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10019 772.8 -6.6 275 10023 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.082 982 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10081 777.3 -7.8 276 10086 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.070 2410 620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10446 803.6 -7.2 282 10450 roll -0.69 - - 3085 - 2.33 0.081 991 -609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10471 805.5 -7.9 282 10476 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.069 2403 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10809 830.4 -7.4 288 10810 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11112 853.1 -7.5 293 11116 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.089 3811 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11137 855.1 -8.0 293 11142 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.067 2404 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11476 879.4 -7.2 299 11477 done -0.73 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11779 901.1 -7.1 304 11780 done -0.78 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12082 923.0 -7.2 309 12083 done -0.82 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12385 944.7 -7.2 314 12387 done -0.87 0.15 0.089 3024 -406.7 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12688 971.8 -8.9 319 12693 roll -0.73 0.17 0.183 3072 282.4 2.33 0.089 3817 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12742 976.0 -6.8 319 12750 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.069 2399 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12990 begin apogee
12994 991.3 6.3 324 13097 done -0.22 0.57 0.165 3246 305.3 - - 2187 - - 100.55 1.506 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13098 begin climb
13099 992.6 - 325 13211 roll 0.77 1.00 0.107 3562 316.0 2.62 0.086 782 -536.3 117.3 102.75 1.453 2396 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
13244 990.0 8.1 328 13249 done 0.38 0.43 0.205 3444 -274.4 2.50 0.067 2201 567.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13604 965.6 6.6 334 13608 roll 0.34 - - 3441 - 2.40 0.084 3622 592.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13647 962.5 7.0 334 13653 done 0.23 0.17 0.186 3400 -241.2 2.40 0.072 2203 -591.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13973 947.3 4.6 340 14011 done 0.37 0.12 0.093 3447 391.7 - - 2203 - 158.7 35.67 1.435 2229 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
14276 927.7 6.6 345 14277 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14579 908.1 6.5 350 14580 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14882 887.3 6.9 355 14883 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15185 864.5 7.6 360 15186 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15488 841.0 7.7 365 15489 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15791 817.4 7.8 370 15792 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16094 793.6 7.9 375 16095 done 0.37 - - 3447 - - - 2203 - 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16397 770.3 7.6 380 16401 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.087 782 -604.7 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16468 765.2 6.7 381 16473 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.068 2200 608.6 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16834 740.9 6.6 387 16838 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.087 787 -601.3 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16872 738.5 5.4 387 16892 done 0.39 - - 3448 - 2.30 0.068 2194 611.7 175.7 14.93 1.299 2158 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
17202 715.7 7.0 393 17206 roll 0.39 - - 3448 - 2.35 0.086 3608 601.7 175.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17233 713.2 7.8 393 17238 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.073 2196 -600.9 175.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17565 690.0 7.0 399 17567 done 0.39 - - 3449 - - - 2196 - 175.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17869 669.1 6.9 404 17873 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.087 778 -603.4 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17900 667.0 6.6 404 17905 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.067 2199 609.9 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18232 645.8 6.4 410 18234 done 0.45 - - 3449 - - - 2199 - 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18535 625.6 6.7 415 18539 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.087 785 -601.7 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18573 623.0 7.4 415 18578 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.067 2196 613.5 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18905 599.5 7.2 421 18910 roll 0.55 0.15 0.091 3518 460.0 2.35 0.084 781 -602.1 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18931 597.0 8.7 421 18936 done 0.45 0.17 0.180 3465 -311.8 2.33 0.068 2201 609.4 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19268 568.7 8.5 427 19272 roll 0.45 - - 3465 - 2.35 0.086 784 -603.0 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19304 565.5 8.1 427 19309 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.067 2197 614.3 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19631 539.4 7.9 433 19635 roll 0.45 - - 3465 - 2.33 0.086 3619 610.3 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19663 536.5 8.9 433 19668 done 0.38 - - 3465 - 2.33 0.072 2199 -609.4 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19995 512.8 7.0 439 19999 roll 0.38 - - 3465 - 2.33 0.087 786 -606.4 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20050 509.1 7.1 439 20054 done 0.38 - - 3465 - 2.30 0.066 2200 614.8 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20365 489.3 6.2 445 20369 roll 0.38 - - 3465 - 2.35 0.087 784 -602.6 175.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20413 486.2 5.7 445 20427 done 0.39 - - 3465 - 2.30 0.067 2197 614.3 183.3 7.47 1.049 2128 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
20728 466.1 6.5 451 20729 done 0.39 - - 3465 - - - 2197 - 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21031 446.1 6.6 456 21035 roll 0.39 - - 3466 - 2.33 0.085 3618 609.9 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21056 444.0 7.7 456 21061 done 0.39 - - 3466 - 2.33 0.072 2197 -609.9 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21400 421.6 6.5 462 21401 done 0.39 - - 3465 - - - 2197 - 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21703 401.6 6.6 467 21707 roll 0.39 - - 3465 - 2.33 0.086 781 -607.7 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21780 396.6 7.1 468 21784 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.067 2192 613.5 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22139 373.1 6.5 474 22141 done 0.44 - - 3465 - - - 2192 - 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22443 355.4 5.8 479 22456 roll 0.45 - - 3465 - 2.40 0.085 785 -586.2 189.5 6.62 0.952 2103 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
22501 352.1 5.5 479 22521 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.066 2197 613.9 204.9 13.95 1.056 2039 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
22875 327.6 6.8 486 22877 done 0.60 0.12 0.093 3516 425.0 - - 2197 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23178 298.2 9.9 491 23180 done 0.52 0.12 0.170 3486 -250.0 - - 2197 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23484 272.0 8.5 501 23488 roll 0.52 - - 3486 - 2.33 0.084 3611 606.9 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23533 267.3 8.2 502 23538 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.071 2195 -607.7 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23851 241.7 8.1 513 23855 roll 0.45 - - 3490 - 2.33 0.086 784 -605.6 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23905 237.2 7.1 514 23913 done 0.45 - - 3490 - 2.30 0.066 2197 614.3 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24218 211.8 8.4 525 24222 roll 0.45 - - 3490 - 2.35 0.085 782 -602.1 204.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24256 208.5 7.9 526 24260 done 0.45 - - 3490 - 2.30 0.066 2194 613.9 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24585 183.5 7.6 537 24586 done 0.45 - - 3490 - - - 2194 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24892 163.0 6.4 547 24893 done 0.45 - - 3490 - - - 2194 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25199 139.8 8.3 559 25203 roll 0.45 - - 3490 - 2.33 0.085 785 -604.7 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25248 135.6 6.8 561 25252 done 0.50 - - 3490 - 2.30 0.067 2199 614.8 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25569 113.6 6.2 577 25573 roll 0.54 - - 3490 - 2.30 0.082 3615 615.7 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25595 111.8 6.6 578 25600 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.071 2200 -615.2 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25918 94.0 5.4 594 25940 roll 0.64 0.10 0.099 3532 420.0 2.35 0.083 779 -604.7 222.8 15.23 0.913 1966 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
26034 86.1 6.8 599 26039 done 0.64 - - 3532 - 2.33 0.065 2195 607.7 222.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26357 67.5 6.2 624 26361 roll 0.64 - - 3532 - 2.35 0.084 784 -600.4 222.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26418 63.9 4.9 629 26451 done 0.68 - - 3532 - 2.30 0.065 2210 620.0 254.3 25.75 0.898 1838 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
26768 40.7 6.0 662 26772 roll 0.68 - - 3532 - 2.33 0.081 3617 603.9 254.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26874 36.0 3.4 671 26941 done 0.78 0.10 0.094 3574 420.0 2.33 0.070 2189 -612.9 329.4 59.83 0.870 1531 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
27265 8.2 7.7 708 27267 done 0.78 - - 3574 - - - 2189 - 329.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27340 begin surface coast
27361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27361 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.85 9.77 0.082 150 -350.5 - - 2402 - 332.87 - - 1518 - - - - - - - -