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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.21 of 147.00 AH used of 24V (76.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.10 of 122.20 AH used of 10V (81.91% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.14 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 29.6 m at 92.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 143 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | -108.20 | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.7 | -10.7 | 20 | 180 | roll | -1.00 | 10.77 | 0.151 | 2447 | 147.2 | 2.38 | 0.091 | 3492 | 597.9 | -146.6 | -16.08 | - | 3844 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 43.6 | -13.4 | 56 | 439 | done | -1.00 | - | - | 2448 | - | 2.33 | 0.065 | 2077 | -607.3 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 69.4 | -12.8 | 69 | 640 | roll | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.082 | 3489 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 79.1 | -12.2 | 72 | 717 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.068 | 2077 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 112.7 | 11.7 | 91 | 1128 | done | -0.23 | 0.98 | 0.081 | 2617 | 173.5 | - | - | 2257 | - | - | 111.85 | 0.817 | 3245 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 116.0 | - | 103 | 1249 | done | 1.00 | 1.48 | 0.035 | 2890 | 184.5 | - | - | 2257 | - | 146.6 | 113.35 | 0.785 | 2646 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 58.6 | 15.5 | 132 | 1559 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.097 | 3657 | 578.5 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 19.4 | 13.1 | 152 | 1820 | done | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.076 | 2250 | -603.9 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 10.9 | 10.3 | 165 | 1894 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.094 | 3657 | 581.4 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 5.5 | 6.4 | 177 | 1970 | VBD | 1.10 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.073 | 2246 | -605.6 | 225.7 | 8.23 | 0.686 | 2605 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -8.27 | 11.40 | 0.035 | 862 | -177.9 | - | - | 2065 | - | 696.16 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||