• Previous call tries 1 | • 1.97 of 91.80 AH used of 24V (97.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.06% remains) | |
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | ||
• GPS2 time: 36 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 93 | done | -1.58 | - | - | 413 | - | - | - | 1548 | - | -146.6 | -77.82 | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 4.2 | -12.4 | 14 | 112 | roll | -1.58 | 13.07 | 0.213 | 2389 | 151.2 | 2.67 | 0.080 | 155 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
240 | 31.7 | -13.6 | 33 | 246 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.042 | 1554 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 56.3 | -12.5 | 52 | 431 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
741 | 96.1 | -12.9 | 82 | 742 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
815 | 105.2 | 12.3 | 89 | 937 | done | -0.38 | 1.38 | 0.125 | 2648 | 187.0 | - | - | 1554 | - | - | 116.88 | 0.673 | 3044 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
939 | 108.6 | - | 100 | 1061 | done | 1.58 | 2.10 | 0.070 | 3083 | 207.1 | - | - | 1554 | - | 146.6 | 118.55 | 0.645 | 2446 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 58.4 | 12.8 | 142 | 1367 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | - | - | 1554 | - | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 19.5 | 12.2 | 172 | 1683 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | - | - | 1555 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 11.1 | 12.5 | 185 | 1746 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | - | - | 1555 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | 4.0 | 10.5 | 197 | 1817 | roll | 1.58 | - | - | 3084 | - | 2.72 | 0.085 | 157 | -514.0 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 409 | - | - | - | 1543 | - | 325.02 | 96.07 | 0.074 | 1719 | -7.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |