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| • Previous call tries 2 | • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.55% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.20 | - | - | 134 | - | - | - | 2054 | - | -74.2 | -60.33 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.0 | -4.4 | 10 | 137 | roll | -2.26 | 14.45 | 0.206 | 2399 | 156.7 | 2.62 | 0.074 | 645 | -537.8 | -122.2 | -20.92 | - | 3780 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 7.7 | -9.3 | 22 | 179 | done | -2.26 | - | - | 2399 | - | 2.50 | 0.040 | 2061 | 566.4 | -122.2 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 15.3 | -9.8 | 33 | 251 | done | -2.26 | - | - | 2399 | - | - | - | 2061 | - | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 21.8 | -9.0 | 43 | 321 | roll | -2.26 | - | - | 2399 | - | 2.62 | 0.060 | 641 | -542.0 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 27.8 | -10.1 | 47 | 381 | done | -2.26 | - | - | 2399 | - | 2.50 | 0.038 | 2061 | 568.0 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 48.6 | -11.0 | 62 | 576 | roll | -2.26 | - | - | 2399 | - | 2.62 | 0.061 | 642 | -541.6 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 79.3 | -12.1 | 80 | 829 | done | -2.26 | - | - | 2399 | - | 2.50 | 0.039 | 2046 | 561.6 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 100.1 | 11.3 | 95 | 1162 | done | -0.42 | 2.03 | 0.118 | 2798 | 196.6 | - | - | 2497 | - | - | 143.90 | 0.635 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 103.3 | - | 108 | 1322 | roll | 2.26 | 2.67 | 0.056 | 3392 | 222.5 | 2.70 | 0.080 | 3884 | 513.7 | 122.2 | 141.90 | 0.610 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 38.5 | 18.9 | 139 | 1579 | done | 2.26 | - | - | 3393 | - | 2.47 | 0.042 | 2493 | -563.2 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 5.9 | 14.2 | 160 | 1780 | roll | 2.26 | - | - | 3392 | - | 2.65 | 0.072 | 3892 | 527.9 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2038 | - | 400.08 | 126.93 | 0.565 | 1649 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||