RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.32 of 91.80 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.37 of 61.20 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 454 - - - 2486 - -165.5 -46.55 - 3047 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.5 8 99 roll -1.51 12.52 0.220 2321 149.1 2.62 0.076 1100 -529.0 -165.5 -15.32 - 3854 -52.7 - - - - - - - - - -
127 17.9 -26.9 19 134 done -1.51 - - 2320 - 2.47 0.035 2500 566.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
443 107.0 -25.1 70 448 roll -1.51 - - 2321 - 2.53 0.048 3904 554.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
480 116.0 -23.0 73 487 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.025 2497 -581.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
799 180.4 -19.4 104 804 roll -1.51 - - 2321 - 2.65 0.081 1112 -522.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
826 185.9 -19.9 106 833 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.039 2505 564.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1140 240.4 -18.0 126 1145 roll -1.51 - - 2321 - 2.53 0.052 3898 550.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1264 264.8 -19.4 131 1270 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.028 2495 -579.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1595 323.9 -17.0 145 1600 roll -1.51 - - 2321 - 2.75 0.097 1112 -502.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1627 329.1 -16.8 145 1632 done -1.51 - - 2321 - 2.50 0.048 2493 552.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1961 381.1 -15.6 154 1966 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.100 1117 -495.0 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1982 384.2 -14.5 154 1988 done -1.51 - - 2321 - 2.53 0.054 2498 545.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2327 434.0 -14.7 163 2367 done -1.51 - - 2321 - - - 2498 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2690 488.1 -15.2 172 2696 roll -1.51 - - 2320 - 2.83 0.109 1117 -488.0 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2739 495.5 -15.8 173 2744 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.058 2495 540.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3059 545.7 -15.6 181 3065 roll -1.51 - - 2321 - 2.85 0.113 1112 -485.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3086 550.1 -16.9 181 3092 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.061 2500 538.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3425 603.3 -15.7 190 3431 roll -1.51 - - 2321 - 2.88 0.117 1114 -481.2 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3447 606.5 -15.9 190 3452 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.064 2505 535.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3791 658.4 -14.8 199 3831 done -1.51 - - 2321 - - - 2505 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4154 711.0 -14.4 208 4160 roll -1.51 - - 2321 - 2.92 0.124 1116 -475.7 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4176 714.0 -14.6 208 4181 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.064 2505 534.2 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4520 761.2 -13.5 217 4526 roll -1.51 - - 2321 - 2.95 0.128 1116 -470.8 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4553 765.5 -13.2 217 4558 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.067 2504 533.8 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4886 808.7 -12.7 226 4926 done -1.51 - - 2321 - - - 2504 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5250 856.8 -13.1 235 5255 roll -1.51 - - 2321 - 2.95 0.131 1119 -469.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5271 859.5 -13.5 235 5276 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.069 2501 531.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5616 903.9 -12.7 244 5656 done -1.51 - - 2321 - - - 2501 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5979 951.8 -13.3 253 5984 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.069 3905 535.9 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6011 956.2 -14.4 253 6017 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.034 2498 -569.6 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6308 994.9 13.2 261 6466 done -0.33 1.60 0.200 2580 161.9 - - 2491 - - 139.20 1.349 3177 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6468 999.1 2.6 265 6622 roll 1.51 2.33 0.164 2979 171.2 2.75 0.066 3913 517.1 165.5 140.73 1.298 2501 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
6643 983.2 14.2 269 6649 done 1.51 - - 2979 - 2.55 0.033 2503 -552.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6959 943.6 12.3 277 6964 roll 1.51 - - 2979 - 2.67 0.066 3907 525.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
6985 940.0 13.3 277 6991 done 1.51 - - 2979 - 2.53 0.034 2495 -558.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7325 898.0 12.1 286 7330 roll 1.51 - - 2979 - 2.67 0.065 3904 527.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7395 888.6 13.7 287 7400 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2504 -560.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7734 848.9 11.5 296 7775 done 1.51 - - 2979 - - - 2497 - 176.4 9.68 1.348 2457 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8099 807.8 11.2 305 8120 roll 1.52 - - 2979 - 2.67 0.065 3900 525.5 192.6 13.20 1.307 2391 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
8185 797.0 12.8 307 8190 done 1.54 - - 2979 - 2.50 0.034 2502 -559.2 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8511 757.7 12.2 315 8516 roll 1.54 - - 2979 - 2.65 0.065 3904 529.1 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8532 754.9 13.6 315 8538 done 1.54 - - 2979 - 2.50 0.034 2501 -561.2 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8877 711.1 12.5 324 8917 done 1.54 - - 2979 - - - 2494 - 192.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9240 664.4 12.9 333 9245 roll 1.54 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 532.1 192.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9290 657.8 13.9 334 9295 done 1.54 - - 2979 - 2.50 0.034 2497 -562.8 192.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9610 619.6 11.6 342 9621 roll 1.54 - - 2979 - 2.67 0.064 3909 528.8 200.1 5.93 1.259 2361 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
9665 613.2 12.5 343 9670 done 1.55 - - 2979 - 2.53 0.033 2495 -558.9 200.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
9981 579.7 10.3 351 10018 roll 1.55 - - 2979 - 2.95 0.121 1109 -469.8 234.6 28.25 1.137 2219 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10039 573.3 11.2 352 10061 done 1.59 0.10 0.124 2999 200.0 2.65 0.061 2501 525.3 250.6 12.90 1.138 2154 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
10389 527.4 13.2 361 10395 roll 1.61 - - 2999 - 2.62 0.067 3898 533.2 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10411 524.2 14.8 361 10416 done 1.61 - - 2998 - 2.50 0.034 2497 -560.4 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10756 476.5 14.0 370 10761 roll 1.61 - - 2998 - 2.85 0.110 1105 -488.4 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10772 474.3 14.2 370 10777 done 1.61 - - 2999 - 2.60 0.058 2499 536.2 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11082 429.9 14.2 378 11087 roll 1.61 - - 2999 - 2.62 0.066 3904 536.3 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11109 425.9 16.5 378 11114 done 1.61 - - 2999 - 2.47 0.032 2505 -566.4 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11448 379.8 13.2 387 11453 roll 1.61 - - 2999 - 2.83 0.105 1105 -494.7 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11486 374.8 13.4 387 11491 done 1.61 - - 2998 - 2.58 0.055 2498 539.9 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11815 333.4 12.5 396 11821 roll 1.61 - - 2999 - 2.62 0.064 3907 537.8 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11870 325.7 13.2 397 11875 done 1.61 - - 2999 - 2.47 0.032 2505 -567.6 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12186 286.1 12.2 407 12191 roll 1.61 - - 2999 - 2.78 0.097 1106 -503.2 250.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12250 278.2 11.5 410 12266 done 1.61 - - 2998 - 2.55 0.051 2500 546.7 260.2 7.50 0.985 2115 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
12578 237.6 12.3 426 12598 done 1.63 - - 2999 - - - 2501 - 260.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12906 196.2 13.5 443 12911 roll 1.63 - - 2999 - 2.60 0.060 3912 542.7 260.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12986 185.3 12.2 450 12994 done 1.63 - - 2999 - 2.47 0.030 2497 -572.9 260.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13305 153.5 9.0 481 13361 roll 1.63 - - 2999 - 2.70 0.054 3912 524.1 321.4 46.72 0.780 1866 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
13377 145.9 12.0 487 13385 done 1.70 0.10 0.111 3020 210.0 2.50 0.028 2504 -563.2 321.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13696 101.6 14.6 518 13701 roll 1.70 - - 3020 - 2.65 0.074 1111 -525.7 321.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13723 97.4 15.8 520 13731 done 1.70 - - 3020 - 2.50 0.040 2504 557.2 321.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14038 56.6 12.2 569 14044 done 1.70 - - 3020 - - - 2504 - 321.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14350 21.0 9.7 630 14392 roll 1.70 - - 3020 - 2.70 0.067 1101 -519.6 367.7 35.95 0.627 1676 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
14485 8.8 8.7 655 14542 done 1.76 - - 3020 - 2.47 0.035 2498 565.6 434.5 50.53 0.594 1404 -5.4 0.008 - - - - - - - - -