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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.06 of 91.80 AH used of 24V (95.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.19% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 167 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | -73.55 | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -6.7 | 13 | 134 | roll | -1.19 | 9.12 | 0.266 | 2344 | 238.7 | 2.33 | 0.070 | 3527 | 615.9 | -146.6 | -24.62 | - | 3219 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 34.4 | -15.9 | 47 | 293 | done | -1.05 | 0.12 | 0.179 | 2375 | 258.3 | 2.15 | 0.035 | 2117 | -655.8 | -146.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 56.0 | -15.2 | 72 | 434 | done | -1.05 | - | - | 2375 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 85.3 | -13.5 | 109 | 641 | done | -1.05 | - | - | 2375 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | 105.2 | 13.9 | 135 | 903 | done | -0.28 | 0.52 | 0.150 | 2542 | 321.2 | - | - | 2116 | - | - | 112.03 | 0.786 | 2619 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 110.7 | - | 156 | 1024 | done | 1.19 | 1.00 | 0.107 | 2865 | 323.0 | - | - | 2115 | - | 146.6 | 111.22 | 0.749 | 2022 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 84.4 | 10.8 | 213 | 1233 | roll | 0.82 | 0.28 | 0.159 | 2783 | -292.9 | 2.28 | 0.053 | 3526 | 618.9 | 146.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 64.9 | 7.2 | 259 | 1538 | done | 0.81 | - | - | 2783 | - | 2.10 | 0.037 | 2154 | -653.3 | 205.4 | 44.47 | 0.767 | 1781 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 48.2 | 6.8 | 304 | 1799 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.077 | 2851 | 400.0 | 2.35 | 0.053 | 3524 | 583.0 | 273.9 | 51.72 | 0.758 | 1502 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 31.5 | 12.1 | 330 | 1896 | done | 0.90 | 0.20 | 0.150 | 2797 | -270.0 | 2.10 | 0.038 | 2190 | -635.2 | 273.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 21.1 | 6.2 | 355 | 2101 | roll | 1.24 | 0.22 | 0.071 | 2887 | 409.1 | 2.28 | 0.052 | 3524 | 585.1 | 354.2 | 60.17 | 0.746 | 1174 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 7.6 | 12.6 | 374 | 2147 | done | 1.13 | 0.15 | 0.153 | 2848 | -260.0 | 2.10 | 0.038 | 2207 | -627.1 | 354.2 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 164 | - | - | - | 2085 | - | 520.04 | 93.53 | 0.721 | 500 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||