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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.36 of 150.00 AH used of 24V (85.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.13 of 80.00 AH used of 10V (89.83% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -14.493 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 79 | VBD | -1.36 | - | - | 674 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | -44.10 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.2 | 9 | 131 | roll | -1.36 | 10.15 | 0.232 | 1933 | 124.0 | 3.28 | 0.074 | 893 | -485.4 | -194.6 | -30.65 | - | 3592 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 14.0 | -19.9 | 24 | 171 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | 2.75 | 0.041 | 2308 | 514.5 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 79.6 | -19.1 | 85 | 513 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 143.6 | -18.7 | 146 | 856 | roll | -1.36 | - | - | 1933 | - | 2.85 | 0.061 | 890 | -497.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 151.0 | -18.3 | 153 | 896 | done | -1.36 | - | - | 1934 | - | 2.78 | 0.046 | 2306 | 509.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 211.4 | -16.3 | 209 | 1240 | roll | -1.36 | - | - | 1933 | - | 3.28 | 0.124 | 3713 | 429.0 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 215.2 | -17.2 | 210 | 1262 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | 2.75 | 0.043 | 2300 | -513.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 272.3 | -16.7 | 241 | 1590 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | - | - | 2300 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 327.4 | -17.0 | 272 | 1917 | roll | -1.36 | - | - | 1933 | - | 3.10 | 0.107 | 895 | -453.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 333.3 | -16.4 | 274 | 1951 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | 2.88 | 0.069 | 2297 | 486.8 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 384.2 | -14.1 | 305 | 2271 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 433.6 | -17.0 | 335 | 2597 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 491.2 | -17.6 | 366 | 2920 | done | -1.36 | - | - | 1933 | - | - | - | 2297 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | 500.4 | 17.5 | 371 | 3164 | done | -0.21 | 1.50 | 0.130 | 2183 | 166.7 | - | - | 2724 | - | - | 184.35 | 1.013 | 2800 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3168 | 510.8 | - | 380 | 3354 | roll | 1.36 | 1.85 | 0.067 | 2532 | 188.6 | 3.00 | 0.160 | 3786 | 354.0 | 194.6 | 173.62 | 0.979 | 2006 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 471.6 | 15.0 | 405 | 3569 | done | 1.36 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.049 | 2719 | -491.7 | 194.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 425.8 | 13.4 | 436 | 3915 | roll | 1.39 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.109 | 3787 | 427.2 | 216.7 | 18.75 | 0.987 | 1916 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 417.7 | 14.8 | 441 | 3949 | done | 1.39 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.049 | 2716 | -493.5 | 216.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 369.9 | 14.7 | 471 | 4276 | roll | 1.39 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.110 | 3791 | 435.2 | 216.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 361.0 | 16.0 | 475 | 4333 | done | 1.39 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.048 | 2712 | -497.2 | 216.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 315.1 | 14.1 | 506 | 4663 | done | 1.41 | - | - | 2532 | - | - | - | 2712 | - | 224.4 | 6.35 | 0.990 | 1885 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 267.9 | 13.9 | 537 | 4997 | roll | 1.43 | - | - | 2532 | - | 2.40 | 0.092 | 3793 | 450.4 | 235.7 | 9.38 | 0.951 | 1839 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 249.5 | 15.0 | 547 | 5104 | done | 1.43 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.039 | 2709 | -516.2 | 235.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 204.8 | 13.7 | 577 | 5447 | roll | 1.45 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.091 | 3791 | 441.6 | 250.8 | 12.50 | 0.901 | 1777 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 193.0 | 14.9 | 588 | 5510 | done | 1.45 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.038 | 2711 | -509.4 | 250.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 145.7 | 14.1 | 649 | 5859 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.072 | 2552 | 200.0 | 2.45 | 0.092 | 3790 | 440.4 | 259.2 | 6.82 | 0.880 | 1742 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 133.8 | 17.2 | 662 | 5927 | done | 1.47 | - | - | 2552 | - | 2.08 | 0.038 | 2715 | -516.8 | 259.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 78.3 | 16.5 | 723 | 6269 | done | 1.47 | - | - | 2552 | - | - | - | 2715 | - | 259.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 28.5 | 16.1 | 784 | 6612 | roll | 1.47 | - | - | 2552 | - | 2.92 | 0.081 | 1318 | -478.4 | 259.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 15.7 | 15.1 | 799 | 6698 | done | 1.47 | - | - | 2552 | - | 2.80 | 0.054 | 2724 | 502.1 | 259.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -7.17 | - | - | 676 | - | - | - | 2276 | - | 350.04 | 52.75 | 0.700 | 1372 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||