DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.90 of 150.00 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 80.00 AH used of 10V (95.23% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 45.4 m at 701.1 m, depth 746 m (723 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -0.80 - - 91 - - - 2197 - -146.0 -70.38 - 3137 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -2.2 14 148 roll -0.80 13.02 0.255 1586 114.8 3.12 0.080 763 -459.6 -146.0 -28.45 - 3822 -24.1 - - - - - - - - - -
265 27.1 -15.5 45 270 done -0.80 - - 1586 - 2.90 0.048 2168 484.5 -146.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
607 73.4 -13.6 106 611 done -0.80 - - 1586 - - - 2168 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
938 115.9 -12.4 149 947 roll -0.80 - - 1586 - 3.12 0.095 3574 450.6 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1032 127.5 -12.2 153 1037 done -0.80 - - 1586 - 2.92 0.058 2176 -478.8 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1358 164.5 -11.4 169 1377 done -0.80 - - 1587 - - - 2176 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1687 201.3 -10.7 185 1696 roll -0.80 - - 1586 - 3.10 0.094 3575 451.3 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1708 203.6 -11.2 186 1713 done -0.80 - - 1586 - 2.88 0.058 2173 -486.8 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2039 239.0 -10.6 202 2048 roll -0.80 - - 1586 - 3.00 0.076 759 -471.3 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2083 243.7 -10.5 204 2093 done -0.80 - - 1586 - 2.88 0.049 2183 494.4 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2414 278.1 -10.3 220 2423 roll -0.80 - - 1586 - 3.05 0.094 3573 455.7 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2458 282.7 -10.4 222 2467 done -0.80 - - 1586 - 2.88 0.058 2167 -488.2 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2788 315.1 -9.7 238 2798 roll -0.80 - - 1586 - 3.08 0.091 3573 456.5 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2803 316.6 -9.7 238 2809 done -0.80 - - 1586 - 2.85 0.057 2167 -493.3 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3118 344.8 -8.6 254 3127 roll -0.80 - - 1586 - 3.08 0.090 3573 456.5 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3150 347.5 -9.0 255 3155 done -0.80 - - 1586 - 2.85 0.057 2170 -492.3 -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3472 373.5 -8.4 271 3481 roll -0.80 - - 1587 - 2.95 0.073 764 -476.6 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3510 377.1 -9.2 272 3515 done -0.80 - - 1586 - 2.83 0.048 2181 500.7 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3824 406.1 -9.6 288 3844 done -0.80 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4154 436.3 -8.9 304 4173 done -0.80 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4483 466.2 -9.2 320 4503 done -0.80 - - 1587 - - - 2182 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4813 495.7 -9.0 336 4832 done -0.80 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5159 526.5 -8.8 346 5168 roll -0.80 - - 1586 - 2.95 0.070 765 -480.3 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5191 529.6 -9.9 346 5196 done -0.80 - - 1587 - 2.80 0.046 2177 504.3 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5527 559.4 -8.8 355 5536 roll -0.80 - - 1586 - 2.97 0.085 3572 469.7 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5542 560.8 -8.8 355 5547 done -0.80 - - 1586 - 2.83 0.051 2172 -494.7 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5855 589.3 -9.0 363 5864 roll -0.80 - - 1586 - 2.97 0.082 3570 470.7 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5876 591.4 -9.8 363 5880 done -0.80 - - 1586 - 2.78 0.051 2173 -502.5 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6223 621.7 -8.6 372 6232 roll -0.80 - - 1586 - 2.92 0.071 766 -481.8 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6255 624.6 -9.7 372 6260 done -0.80 - - 1586 - 2.80 0.046 2181 505.4 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6593 652.7 -8.2 381 6602 roll -0.80 - - 1586 - 2.95 0.084 3575 472.5 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6607 654.0 -8.2 381 6612 done -0.80 - - 1586 - 2.78 0.051 2174 -504.0 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6920 680.1 -8.4 389 6959 done -0.80 - - 1586 - - - 2174 - -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7285 710.6 -8.0 398 7324 done -0.80 - - 1586 - - - 2173 - -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7449 724.1 8.3 402 7608 done -0.20 0.82 0.143 1720 163.4 - - 2100 - - 145.52 1.221 3226 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
7610 727.7 - 406 7768 roll 0.80 1.33 0.111 1938 163.9 3.28 0.073 3510 429.9 146.0 144.77 1.168 2630 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
7790 715.0 10.2 410 7795 done 0.80 - - 1938 - 3.03 0.049 2113 -461.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8103 681.3 10.6 418 8112 roll 0.80 - - 1937 - 3.12 0.075 696 -454.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8141 677.0 11.2 418 8146 done 0.80 - - 1938 - 2.92 0.045 2111 484.6 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
8471 642.5 10.3 427 8481 roll 0.80 - - 1938 - 3.00 0.072 3510 466.3 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
8486 640.8 10.2 427 8491 done 0.80 - - 1938 - 2.90 0.051 2105 -484.5 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8799 608.4 10.4 435 8808 roll 0.80 - - 1938 - 3.03 0.074 701 -463.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8831 604.7 11.4 435 8836 done 0.80 - - 1937 - 2.88 0.045 2111 489.6 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9167 569.5 10.3 444 9177 roll 0.80 - - 1938 - 2.97 0.073 3515 472.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9199 566.0 10.9 444 9204 done 0.80 - - 1938 - 2.88 0.051 2104 -489.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9536 531.6 10.2 453 9545 roll 0.80 - - 1938 - 3.00 0.075 694 -470.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9568 528.0 11.2 453 9572 done 0.80 - - 1938 - 2.88 0.046 2114 493.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9884 496.9 9.7 462 9893 roll 0.80 - - 1938 - 2.95 0.073 3518 475.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9899 495.3 9.7 462 9905 done 0.80 - - 1938 - 2.83 0.049 2109 -497.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10214 464.9 9.7 478 10223 roll 0.80 - - 1938 - 2.97 0.074 699 -474.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10240 462.1 10.8 479 10245 done 0.80 - - 1938 - 2.85 0.045 2116 497.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10568 429.3 10.0 495 10577 roll 0.80 - - 1938 - 2.92 0.071 3516 479.5 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10673 417.9 11.3 499 10679 done 0.80 - - 1937 - 2.88 0.051 2107 -489.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10988 387.1 9.6 515 10992 roll 0.80 - - 1938 - 2.92 0.067 3512 481.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11245 361.6 10.2 526 11250 done 0.80 - - 1938 - 2.83 0.051 2103 -497.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11567 333.6 8.5 542 11576 roll 0.80 - - 1938 - 2.92 0.067 3514 483.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11734 318.2 9.7 549 11739 done 0.80 - - 1937 - 2.83 0.050 2104 -498.2 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12054 291.3 8.2 565 12058 roll 0.80 - - 1938 - 2.92 0.067 3513 482.5 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12082 288.9 8.6 566 12086 done 0.80 - - 1938 - 2.80 0.049 2108 -501.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12408 263.3 7.6 582 12417 roll 0.80 - - 1938 - 2.95 0.074 697 -478.3 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12474 257.8 8.2 585 12483 done 0.80 - - 1938 - 2.83 0.047 2117 501.8 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12806 231.8 8.2 601 12815 roll 0.80 - - 1938 - 2.90 0.074 3512 481.0 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12850 227.9 8.8 603 12854 done 0.80 - - 1938 - 2.80 0.051 2109 -501.1 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13181 201.4 7.6 619 13190 roll 0.80 - - 1938 - 2.95 0.075 699 -478.0 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13225 197.8 8.3 621 13234 done 0.80 - - 1938 - 2.80 0.047 2110 503.9 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13555 174.7 6.7 637 13560 roll 0.80 - - 1938 - 2.92 0.075 3513 480.5 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13566 173.9 6.8 637 13570 done 0.80 - - 1938 - 2.80 0.050 2108 -501.8 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13886 152.6 6.7 653 13906 done 0.80 - - 1938 - - - 2108 - 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14216 131.5 5.8 669 14241 roll 0.80 - - 1938 - 3.03 0.077 706 -462.7 166.6 18.75 0.955 2546 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
14291 126.5 7.2 672 14296 done 0.84 - - 1938 - 2.83 0.048 2109 495.8 166.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14611 106.0 6.9 688 14621 roll 0.84 - - 1938 - 3.00 0.074 700 -469.7 166.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14683 100.4 7.9 691 14687 done 0.84 - - 1938 - 2.83 0.048 2109 497.9 166.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15025 75.0 7.2 750 15031 roll 0.84 - - 1938 - 2.97 0.080 3512 472.4 166.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15047 73.4 7.1 754 15052 done 0.84 - - 1938 - 2.83 0.051 2101 -498.6 166.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15389 52.4 6.2 815 15404 roll 0.84 - - 1938 - 3.03 0.077 700 -462.4 175.6 7.22 1.006 2510 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
15449 48.3 7.0 826 15454 done 0.85 - - 1938 - 2.83 0.049 2109 497.9 175.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15791 27.1 5.3 887 15832 roll 0.85 - - 1938 - 3.10 0.083 3507 451.0 212.6 32.28 0.859 2358 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
15843 24.6 4.9 897 15900 done 0.92 0.15 0.074 1965 180.0 2.88 0.052 2101 -488.2 263.9 45.78 0.811 2149 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
SM 2.66 - - - - -7.72 - - 90 - - - 2170 - 280.13 14.07 0.870 2084 -4.6 0.001 - - - - - -