Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.70 of 61.20 AH used of 10V (89.05% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -1.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 75.2 m at 805.5 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 102 done -1.06 - - 33 - - - 1860 - -146.6 -79.80 - 2765 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -11.4 8 124 roll -1.06 12.82 0.172 2302 177.0 2.50 0.065 542 -527.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
235 30.7 -11.8 19 243 done -1.06 - - 2302 - 2.47 0.038 1946 568.4 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
589 73.3 -11.3 72 596 done -1.06 - - 2302 - - - 1949 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
927 109.5 -10.4 108 934 roll -1.06 - - 2302 - 2.60 0.063 547 -539.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
959 112.9 -11.0 110 967 done -1.06 - - 2302 - 2.45 0.038 1939 568.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1286 145.1 -10.0 141 1294 roll -1.06 - - 2302 - 2.60 0.063 543 -536.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1370 153.4 -10.2 147 1377 done -1.06 - - 2302 - 2.47 0.039 1948 568.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1694 184.4 -9.7 163 1713 done -1.06 - - 2301 - - - 1950 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2024 217.5 -10.1 179 2032 roll -1.06 - - 2302 - 2.62 0.065 542 -537.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2079 223.6 -10.9 181 2086 done -1.06 - - 2302 - 2.50 0.041 1950 563.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2409 257.9 -10.4 197 2416 roll -1.06 - - 2302 - 2.62 0.065 543 -537.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2452 262.4 -10.8 198 2459 done -1.06 - - 2302 - 2.50 0.041 1953 564.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2769 292.2 -9.0 214 2788 done -1.06 - - 2302 - - - 1956 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3113 323.4 -9.1 223 3121 roll -1.06 - - 2302 - 2.62 0.066 547 -537.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3163 328.4 -10.4 223 3170 done -1.06 - - 2302 - 2.47 0.041 1949 567.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3492 360.7 -9.8 229 3552 done -1.06 - - 2302 - - - 1952 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3855 396.9 -10.2 235 3863 roll -1.06 - - 2302 - 2.62 0.067 548 -535.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3894 400.7 -10.2 235 3902 done -1.06 - - 2302 - 2.47 0.041 1940 563.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4235 434.3 -9.9 241 4242 roll -1.06 - - 2302 - 2.62 0.067 540 -534.4 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
4272 438.0 -10.3 241 4279 done -1.06 - - 2302 - 2.50 0.043 1947 562.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
4613 472.1 -10.1 247 4620 roll -1.06 - - 2302 - 2.55 0.056 3344 547.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4697 481.4 -11.2 248 4705 done -1.06 - - 2302 - 2.53 0.049 1949 -551.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5060 517.9 -9.5 254 5068 roll -1.06 - - 2302 - 2.58 0.057 3349 542.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5109 522.7 -10.1 254 5117 done -1.06 - - 2302 - 2.55 0.049 1946 -550.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5440 551.6 -8.4 260 5447 roll -1.06 - - 2302 - 2.58 0.058 3346 542.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5643 570.0 -9.7 262 5650 done -1.06 - - 2302 - 2.55 0.051 1951 -547.1 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5953 600.0 -9.7 268 6014 done -1.06 - - 2301 - - - 1951 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6317 631.9 -8.8 274 6325 roll -1.06 - - 2302 - 2.60 0.065 3338 533.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6406 640.5 -9.6 275 6413 done -1.06 - - 2302 - 2.55 0.057 1959 -540.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6764 674.7 -9.5 281 6772 roll -1.06 - - 2302 - 2.60 0.067 3344 532.7 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6842 682.1 -8.8 282 6850 done -1.06 - - 2302 - 2.60 0.061 1949 -536.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7211 713.8 -8.5 288 7271 done -1.06 - - 2302 - - - 1949 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
7574 745.1 -8.5 294 7582 roll -1.06 - - 2302 - 2.65 0.073 3341 525.3 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
7652 752.6 -9.4 295 7660 done -1.06 - - 2301 - 2.60 0.064 1958 -531.9 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8023 784.5 -8.6 301 8081 done -1.06 - - 2302 - - - 1958 - -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
8385 815.5 -8.7 307 8445 done -1.06 - - 2302 - - - 1959 - -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
8748 844.3 -6.6 313 8808 done -1.06 - - 2302 - - - 1959 - -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
8992 867.3 9.7 317 9171 done -0.31 0.80 0.097 2466 205.0 - - 1697 - - 125.90 1.414 2166 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9173 872.6 4.5 320 9310 roll 1.06 1.40 0.080 2763 212.1 2.88 0.089 293 -487.5 146.6 127.25 1.355 1568 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9357 872.0 3.3 322 9475 done 1.06 - - 2763 - 2.65 0.061 1686 525.7 274.0 108.90 1.330 1048 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9842 843.5 4.9 330 9924 roll 1.21 0.17 0.059 2805 247.1 2.90 0.094 294 -480.0 358.9 72.22 1.345 703 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10034 825.9 7.0 332 10066 done 1.32 - - 2805 - 2.65 0.062 1694 528.3 386.1 23.20 1.368 591 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10432 799.8 7.4 339 10453 roll 1.35 0.12 0.074 2835 250.0 2.88 0.094 295 -485.8 401.1 12.82 1.432 530 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10579 785.4 9.1 341 10586 done 1.37 - - 2836 - 2.65 0.061 1701 530.6 401.1 - - 530 - - - - - - - - - - -
10947 751.8 9.2 347 10954 roll 1.37 - - 2836 - 2.80 0.094 301 -500.0 401.1 - - 530 - - - - - - - - - - -
11080 739.0 9.8 348 11087 done 1.37 - - 2836 - 2.60 0.060 1694 535.8 401.1 - - 530 - - - - - - - - - - -
11390 711.8 8.7 354 11398 roll 1.37 - - 2836 - 2.78 0.092 293 -504.0 401.1 - - 529 - - - - - - - - - - -
11485 702.8 9.8 355 11492 done 1.37 - - 2836 - 2.62 0.059 1700 537.0 401.1 - - 529 - - - - - - - - - - -
11836 673.3 8.1 361 11844 roll 1.37 - - 2836 - 2.80 0.092 292 -502.9 401.1 - - 529 - - - - - - - - - - -
11935 665.7 7.1 362 11962 done 1.37 - - 2835 - 2.62 0.058 1702 538.2 426.3 20.90 1.384 427 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
12283 637.7 8.3 368 12291 roll 1.40 - - 2836 - 2.80 0.091 292 -503.6 426.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
12422 624.7 9.7 370 12429 done 1.40 - - 2836 - 2.60 0.057 1694 539.2 426.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
12795 590.3 8.9 376 12803 roll 1.40 - - 2836 - 2.75 0.088 297 -508.0 426.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
12956 574.2 9.4 378 12964 done 1.40 - - 2836 - 2.60 0.054 1707 542.3 426.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
13308 545.0 8.2 384 13315 roll 1.40 - - 2836 - 2.75 0.084 295 -513.5 426.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
13379 538.6 9.9 385 13387 done 1.40 - - 2836 - 2.55 0.051 1694 548.6 426.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
13753 508.8 7.8 391 13767 roll 1.40 - - 2836 - 2.72 0.080 287 -517.3 431.4 3.38 1.417 407 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
13904 495.6 9.0 393 13912 done 1.41 - - 2836 - 2.55 0.047 1703 555.3 431.4 - - 407 - - - - - - - - - - -
14268 465.7 8.5 399 14275 roll 1.41 - - 2836 - 2.70 0.077 294 -521.9 431.4 - - 407 - - - - - - - - - - -
14407 453.2 8.4 401 14415 done 1.41 - - 2835 - 2.50 0.044 1689 558.0 431.4 - - 407 - - - - - - - - - - -
14781 422.5 8.0 407 14789 roll 1.41 - - 2836 - 2.67 0.075 291 -523.6 432.4 - - 407 - - - - - - - - - - -
14937 408.9 8.7 409 14944 done 1.41 - - 2835 - 2.53 0.043 1707 559.7 432.4 - - 409 - - - - - - - - - - -
15294 381.0 7.9 415 15308 roll 1.41 - - 2836 - 2.70 0.074 288 -525.6 434.9 3.42 1.205 393 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
15445 368.7 8.1 417 15453 done 1.41 - - 2836 - 2.50 0.042 1695 562.8 434.9 - - 393 - - - - - - - - - - -
15808 340.5 7.8 423 15823 roll 1.41 - - 2836 - 2.72 0.073 290 -516.5 441.3 5.53 1.135 366 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
15932 330.6 8.3 424 15940 done 1.42 - - 2835 - 2.50 0.041 1693 561.2 441.3 - - 366 - - - - - - - - - - -
16256 306.9 7.3 430 16282 roll 1.42 - - 2836 - 2.67 0.072 299 -522.1 461.2 16.00 1.027 284 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
16415 294.6 7.9 432 16423 done 1.44 - - 2836 - 2.50 0.042 1703 561.6 464.6 2.50 1.122 272 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
16733 270.5 7.9 448 16740 roll 1.45 - - 2836 - 2.67 0.073 299 -525.8 466.4 - - 272 - - - - - - - - - - -
16867 258.4 8.6 453 16876 done 1.45 - - 2836 - 2.47 0.041 1694 564.8 466.4 1.70 1.114 263 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
17185 230.5 8.7 469 17193 roll 1.45 - - 2836 - 2.65 0.072 298 -526.8 466.4 - - 263 - - - - - - - - - - -
17320 218.8 8.6 474 17327 done 1.45 - - 2836 - 2.47 0.041 1698 566.8 466.4 - - 263 - - - - - - - - - - -
17636 192.1 8.3 490 17644 roll 1.45 - - 2836 - 2.65 0.072 299 -527.9 466.4 - - 263 - - - - - - - - - - -
17765 181.1 8.6 495 17772 done 1.45 - - 2836 - 2.47 0.041 1698 566.4 466.4 - - 264 - - - - - - - - - - -
18090 153.6 8.9 511 18098 roll 1.45 - - 2836 - 2.67 0.073 291 -527.0 466.4 - - 264 - - - - - - - - - - -
18213 142.4 8.7 519 18220 done 1.45 - - 2836 - 2.47 0.041 1689 566.0 466.4 - - 264 - - - - - - - - - - -
18539 120.1 6.0 550 18560 roll 1.45 - - 2836 - 2.70 0.071 297 -515.6 519.2 12.82 0.892 196 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
18704 108.4 7.3 564 18712 done 1.52 0.10 0.057 2866 300.0 2.50 0.041 1708 564.4 538.1 - - 196 - - - - - - - - - - -
19038 81.6 8.0 595 19045 roll 1.54 - - 2867 - 2.67 0.071 298 -528.1 538.5 - - 196 - - - - - - - - - - -
19182 67.7 10.4 617 19190 done 1.54 - - 2867 - 2.47 0.039 1706 570.0 538.5 - - 196 - - - - - - - - - - -
19540 36.3 9.6 675 19548 roll 1.54 - - 2867 - 2.67 0.073 299 -527.0 538.5 - - 196 - - - - - - - - - - -
19693 21.1 9.9 688 19700 done 1.54 - - 2867 - 2.45 0.039 1689 567.3 538.5 - - 197 - - - - - - - - - - -