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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.77 of 91.80 AH used of 24V (95.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 61.20 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.67 (beyond SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 27.5 m at 91.8 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -2.54 | - | - | 27 | - | - | - | 2346 | - | -44.5 | -104.12 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -3.9 | 19 | 167 | roll | -2.58 | 9.80 | 0.137 | 1852 | 186.2 | 2.60 | 0.065 | 947 | -538.1 | -77.9 | -26.00 | - | 3289 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 24.7 | -9.7 | 67 | 424 | done | -2.58 | - | - | 1854 | - | 2.47 | 0.040 | 2361 | 572.5 | -77.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 45.3 | -10.7 | 85 | 621 | roll | -2.58 | - | - | 1853 | - | 2.55 | 0.050 | 940 | -557.3 | -77.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 73.5 | -10.6 | 98 | 880 | done | -2.58 | - | - | 1853 | - | 2.50 | 0.040 | 2344 | 561.6 | -77.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 107.6 | -10.7 | 117 | 1195 | roll | -2.58 | - | - | 1853 | - | 2.50 | 0.049 | 945 | -559.6 | -77.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 109.4 | 11.0 | 118 | 1279 | done | -0.45 | 2.30 | 0.100 | 2314 | 200.4 | - | - | 1954 | - | - | 61.65 | 0.818 | 2971 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 111.5 | - | 125 | 1349 | done | 2.58 | 3.00 | 0.051 | 2984 | 223.3 | - | - | 1957 | - | 77.9 | 61.20 | 0.792 | 2653 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 45.5 | 19.1 | 149 | 1659 | done | 2.58 | - | - | 2984 | - | - | - | 1957 | - | 77.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 10.8 | 14.9 | 172 | 1858 | done | 2.58 | - | - | 2984 | - | - | - | 1958 | - | 77.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.95 | 13.27 | 0.039 | 31 | -222.5 | - | - | 2358 | - | 656.91 | - | - | 293 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||