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* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.44 of 91.80 AH used of 24V (85.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 61.20 AH used of 10V (96.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 8.8 m at 9.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 75.0 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 633 | - | - | - | 2060 | - | -121.6 | -77.38 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 0.6 | -0.4 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 7.10 | - | 2065 | 201.7 | 2.67 | - | 542 | -568.5 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 32.5 | -12.2 | 57 | 426 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1971 | -235.0 | 2.90 | - | 2199 | 571.4 | -121.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 75.0 | -11.3 | 118 | 799 | roll | -1.21 | 0.30 | - | 2015 | 146.7 | 2.30 | - | 3587 | 603.5 | -121.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.3 | 10.4 | 155 | 1142 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2254 | 213.4 | - | - | 1788 | - | - | 98.45 | - | 2252 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 107.8 | - | 161 | 1255 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2533 | 183.6 | 2.20 | - | 405 | -628.6 | 121.6 | 98.65 | - | 1758 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 68.2 | 12.8 | 204 | 1536 | done | 1.21 | - | - | 2540 | - | 3.65 | - | 2190 | 489.0 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 22.4 | 11.3 | 265 | 1906 | roll | 1.21 | - | - | 2535 | - | 2.72 | - | 427 | -648.2 | 121.6 | 0.20 | 0.002 | 1766 | -20.0 | 23.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 637 | - | - | - | 2067 | - | 450.62 | 207.18 | - | 425 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||