prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.57 of 91.80 AH used of 24V (32.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.5 m at 19.3 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 69.8 m at 475.2 m, depth 545 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 126 | done | -1.49 | - | - | 656 | - | - | - | 1832 | - | -116.8 | -76.70 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | - | - | 9 | 142 | done | -1.49 | 7.00 | - | 2003 | 192.4 | - | - | 1845 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 39.7 | -7.7 | 70 | 508 | done | -1.61 | 0.65 | - | 1840 | -250.8 | - | - | 1841 | - | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 92.1 | -14.2 | 131 | 873 | done | -1.20 | 0.93 | - | 2073 | 250.5 | - | - | 1832 | - | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 111.1 | -5.2 | 162 | 1211 | roll | -1.44 | 0.75 | - | 1898 | -233.3 | 3.03 | - | 331 | -495.4 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 116.1 | -11.3 | 164 | 1263 | done | -1.22 | 0.77 | - | 2018 | 155.8 | 3.53 | - | 2228 | 537.4 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 139.5 | -6.8 | 180 | 1596 | roll | -1.28 | - | - | 1990 | - | 3.25 | - | 587 | -504.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 144.2 | -6.9 | 182 | 1661 | done | -1.37 | 0.50 | - | 1876 | -228.0 | 2.92 | - | 2254 | 570.9 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 177.1 | -10.4 | 198 | 1981 | roll | -1.09 | 1.12 | - | 2064 | 167.9 | 3.17 | - | 409 | -582.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 180.5 | -4.8 | 200 | 2032 | done | -1.35 | 0.77 | - | 1960 | -135.1 | 2.88 | - | 2073 | 577.8 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 206.9 | -8.1 | 216 | 2367 | roll | -1.24 | 0.55 | - | 2039 | 143.6 | 3.22 | - | 381 | -525.5 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 211.7 | -4.5 | 219 | 2458 | done | -1.49 | 0.80 | - | 1865 | -217.5 | 3.38 | - | 2212 | 541.7 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 242.0 | -9.4 | 235 | 2776 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2063 | 257.1 | - | - | 2197 | - | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 257.3 | -4.5 | 250 | 3091 | roll | -1.45 | 1.10 | - | 1898 | -150.0 | 3.22 | - | 378 | -564.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 262.7 | -9.6 | 252 | 3155 | done | -1.23 | 0.77 | - | 2068 | 220.8 | 3.38 | - | 2208 | 541.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 277.8 | -4.6 | 268 | 3480 | roll | -1.44 | 0.88 | - | 1903 | -187.5 | 2.97 | - | 551 | -557.9 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 284.3 | -9.0 | 271 | 3559 | done | -1.22 | 0.77 | - | 2061 | 205.2 | 3.10 | - | 2238 | 544.2 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 300.3 | -4.5 | 287 | 3890 | roll | -1.44 | 0.82 | - | 1866 | -237.8 | 3.75 | - | 568 | -445.3 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 307.0 | -9.2 | 290 | 3980 | done | -1.19 | 0.93 | - | 2052 | 200.0 | 2.70 | - | 1925 | 502.6 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 321.9 | -4.1 | 306 | 4304 | roll | -1.42 | 0.77 | - | 1889 | -211.7 | 2.95 | - | 433 | -505.8 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 325.0 | -9.3 | 307 | 4344 | done | -1.22 | 0.85 | - | 2083 | 228.2 | 3.45 | - | 2277 | 534.5 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 338.8 | -4.1 | 323 | 4670 | roll | -1.47 | 1.08 | - | 1875 | -192.6 | 3.47 | - | 455 | -525.1 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 344.2 | -8.2 | 326 | 4746 | done | -1.28 | 0.82 | - | 2070 | 237.8 | 3.00 | - | 2157 | 567.3 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 359.0 | -3.9 | 342 | 5081 | roll | -1.55 | 0.93 | - | 1879 | -205.4 | 3.33 | - | 329 | -548.9 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 364.2 | -8.5 | 345 | 5157 | done | -1.36 | 0.52 | - | 2002 | 236.5 | 2.75 | - | 2039 | 621.8 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 383.3 | -5.4 | 361 | 5492 | roll | -1.44 | 0.35 | - | 1906 | -274.3 | 2.97 | - | 385 | -556.9 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 390.1 | -8.7 | 364 | 5583 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2065 | 206.5 | 2.97 | - | 1915 | 515.2 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 403.9 | -3.9 | 380 | 5905 | roll | -1.50 | 0.77 | - | 1910 | -201.3 | 2.20 | - | 591 | -601.8 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 405.1 | -4.1 | 381 | 5926 | done | -1.58 | - | - | 1902 | - | 2.38 | - | 2074 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 432.2 | -8.1 | 397 | 6267 | roll | -1.36 | 0.55 | - | 1962 | 109.1 | 3.25 | - | 393 | -517.2 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 436.5 | -6.5 | 399 | 6316 | done | -1.36 | 0.03 | - | 1985 | 766.7 | 3.10 | - | 1903 | 487.1 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 456.3 | -6.4 | 415 | 6646 | roll | -1.31 | - | - | 1953 | - | 2.65 | - | 426 | -557.4 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 461.6 | -6.4 | 418 | 6721 | done | -1.31 | - | - | 1939 | - | 3.12 | - | 2074 | 528.2 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 481.8 | -6.4 | 433 | 7043 | done | -1.26 | - | - | 1968 | - | - | - | 2069 | - | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 502.7 | -6.4 | 448 | 7370 | roll | -1.26 | 0.03 | - | 1964 | -133.3 | 2.72 | - | 402 | -612.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 506.9 | -6.6 | 449 | 7436 | done | -1.24 | 0.30 | - | 2022 | 193.3 | 3.03 | - | 2075 | 552.1 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 524.0 | -4.9 | 458 | 7786 | roll | -1.48 | 0.57 | - | 1895 | -222.8 | 2.67 | - | 3612 | 575.7 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7935 | 535.1 | 7.9 | 461 | 8054 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2266 | 209.6 | - | - | 1739 | - | - | 115.10 | - | 2266 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8061 | 535.8 | - | 464 | 8186 | roll | 1.49 | 1.83 | - | 2662 | 216.4 | 2.03 | - | 365 | -676.8 | 116.8 | 111.47 | 0.001 | 1788 | -4.3 | 237.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 506.2 | 26.9 | 466 | 8220 | done | 1.19 | 0.85 | - | 2475 | -220.0 | 3.22 | - | 2220 | 576.1 | 116.8 | 0.17 | - | 1783 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 466.2 | 11.4 | 481 | 8588 | roll | 1.36 | 0.43 | - | 2594 | 276.7 | 3.22 | - | 383 | -570.5 | 146.6 | 28.00 | 0.001 | 1661 | -4.4 | 210.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 448.8 | 22.1 | 484 | 8649 | done | 1.25 | 0.52 | - | 2476 | -226.9 | 3.55 | - | 2267 | 530.7 | 146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 405.7 | 12.3 | 500 | 8993 | roll | 1.46 | 0.75 | - | 2631 | 206.7 | 4.05 | - | 440 | -451.1 | 165.0 | 17.62 | 0.001 | 1594 | -4.4 | 183.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 386.0 | 28.2 | 503 | 9055 | done | 1.20 | 0.77 | - | 2478 | -198.7 | 3.22 | - | 2128 | 524.2 | 165.0 | 0.73 | - | 1582 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 342.4 | 12.2 | 519 | 9403 | roll | 1.43 | 1.60 | - | 2659 | 113.1 | 3.72 | - | 275 | -498.1 | 184.9 | 18.30 | 0.001 | 1504 | -4.3 | 151.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 318.6 | 28.6 | 523 | 9477 | done | 1.20 | 0.82 | - | 2482 | -215.9 | 3.15 | - | 2004 | 548.9 | 184.9 | 0.93 | 0.001 | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 275.5 | 12.4 | 539 | 9823 | roll | 1.44 | 0.70 | - | 2649 | 238.6 | 3.45 | - | 3677 | 484.9 | 201.6 | 16.02 | 0.001 | 1438 | -4.2 | 121.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 256.4 | 29.3 | 542 | 9886 | done | 1.14 | 0.85 | - | 2468 | -212.9 | 2.97 | - | 1969 | -575.1 | 201.6 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 207.5 | 13.8 | 558 | 10226 | roll | 1.33 | 0.57 | - | 2594 | 221.1 | 3.17 | - | 305 | -524.9 | 201.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 199.8 | 23.1 | 559 | 10267 | done | 1.26 | 0.50 | - | 2476 | -236.0 | 3.88 | - | 2009 | 439.2 | 201.6 | 0.17 | 0.001 | 1435 | -35.3 | 729.872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 151.7 | 15.4 | 575 | 10580 | done | 1.33 | 0.55 | - | 2546 | 127.3 | - | - | 2007 | - | 201.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 99.4 | 17.0 | 590 | 10895 | roll | 1.38 | 0.35 | - | 2633 | 248.6 | 3.25 | - | 336 | -514.2 | 201.6 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 87.2 | 28.2 | 597 | 10945 | done | 1.16 | 0.77 | - | 2466 | -216.9 | 3.28 | - | 1982 | 501.8 | 201.6 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 40.4 | 12.0 | 658 | 11335 | roll | 1.41 | 0.77 | - | 2633 | 216.9 | 3.50 | - | 286 | -484.6 | 224.0 | 18.60 | 0.001 | 1340 | -5.1 | 21.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 28.5 | 28.5 | 665 | 11368 | done | 1.18 | 0.77 | - | 2469 | -213.0 | 3.28 | - | 1936 | 503.0 | 224.0 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 657 | - | - | - | 1939 | - | 450.37 | 141.52 | - | 432 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||