prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.24 of 91.80 AH used of 24V (60.53% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.54 of 61.20 AH used of 10V (90.94% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 83.0 m at 501.9 m, depth 585 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 620 | - | - | - | 2104 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.72 | - | 2052 | 213.1 | 3.25 | - | 542 | -480.6 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 20.6 | -7.8 | 37 | 296 | done | -1.49 | 0.68 | - | 1926 | -185.3 | 3.03 | - | 2243 | 561.4 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 64.3 | -12.4 | 98 | 665 | roll | -1.82 | 0.47 | - | 1812 | -242.6 | 2.53 | - | 3551 | 517.0 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 74.4 | -17.8 | 107 | 728 | done | -1.68 | 0.82 | - | 1978 | 202.4 | 3.05 | - | 2052 | -491.5 | -116.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 110.2 | -9.4 | 154 | 1089 | roll | -1.33 | - | - | 1997 | - | 2.15 | - | 3581 | 711.2 | -116.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 117.8 | -9.7 | 157 | 1170 | done | -1.33 | - | - | 1973 | - | 3.12 | - | 1894 | -540.7 | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 148.3 | -9.6 | 172 | 1500 | roll | -1.42 | 0.47 | - | 1857 | -246.8 | 3.75 | - | 3539 | 438.7 | -116.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 161.2 | -15.2 | 175 | 1590 | done | -1.42 | 0.77 | - | 2033 | 228.6 | 2.33 | - | 2019 | -652.4 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 185.5 | -7.1 | 191 | 1911 | roll | -1.20 | 0.50 | - | 1937 | -192.0 | 2.75 | - | 3408 | 505.1 | -116.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 192.8 | -12.0 | 193 | 1974 | done | -1.37 | 0.52 | - | 2036 | 190.4 | 2.67 | - | 2040 | -512.4 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 215.7 | -7.0 | 209 | 2297 | roll | -1.27 | 0.80 | - | 1899 | -171.2 | 2.72 | - | 3569 | 562.1 | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 221.0 | -12.7 | 211 | 2343 | done | -1.47 | - | - | 1912 | - | 2.83 | - | 2120 | -512.0 | -116.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 261.6 | -12.2 | 227 | 2675 | done | -1.40 | 0.43 | - | 2041 | 300.0 | - | - | 2118 | - | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 284.9 | -7.1 | 242 | 2990 | roll | -1.21 | 0.60 | - | 1932 | -181.7 | 2.75 | - | 3578 | 530.9 | -116.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 289.5 | -12.4 | 243 | 3032 | done | -1.38 | 0.52 | - | 2029 | 186.5 | 2.97 | - | 2117 | -491.9 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 314.2 | -7.4 | 259 | 3353 | roll | -1.29 | 0.82 | - | 1899 | -158.5 | 2.22 | - | 3596 | 666.2 | -116.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 318.6 | -12.4 | 260 | 3393 | done | -1.43 | 0.52 | - | 2009 | 211.5 | 2.58 | - | 2241 | -525.2 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 344.0 | -7.8 | 276 | 3710 | done | -1.34 | 0.50 | - | 1898 | -222.0 | - | - | 2235 | - | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 379.1 | -12.6 | 291 | 4025 | roll | -1.46 | 0.22 | - | 1979 | 368.2 | 3.28 | - | 443 | -546.3 | -116.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 383.4 | -11.9 | 292 | 4054 | done | -1.31 | 0.03 | - | 1975 | -133.3 | 3.22 | - | 2249 | 560.9 | -116.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 416.2 | -10.1 | 308 | 4380 | roll | -1.43 | - | - | 1959 | - | 2.05 | - | 3604 | 661.0 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 419.3 | -9.5 | 309 | 4410 | done | -1.39 | - | - | 1975 | - | 2.72 | - | 2094 | -555.1 | -116.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 451.0 | -10.1 | 324 | 4739 | roll | -1.68 | 0.45 | - | 1863 | -248.9 | 3.17 | - | 3607 | 477.3 | -116.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 459.9 | -16.1 | 326 | 4802 | done | -1.64 | 0.47 | - | 1982 | 253.2 | 3.12 | - | 2125 | -475.0 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 492.7 | -9.8 | 342 | 5124 | roll | -1.39 | 0.08 | - | 1965 | -212.5 | 2.80 | - | 3639 | 540.7 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 497.0 | -9.6 | 343 | 5163 | done | -1.36 | - | - | 1961 | - | 2.35 | - | 2302 | -568.9 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 529.9 | -9.9 | 353 | 5498 | roll | -1.44 | 0.03 | - | 1964 | 100.0 | 3.53 | - | 436 | -528.6 | -116.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 532.4 | -9.8 | 353 | 5521 | done | -1.41 | - | - | 1990 | - | 3.78 | - | 2272 | 485.7 | -116.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 566.8 | -9.9 | 362 | 5870 | roll | -1.51 | 0.20 | - | 1978 | -60.0 | 2.38 | - | 3417 | 481.1 | -116.8 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 570.6 | -10.2 | 362 | 5910 | done | -1.48 | 0.12 | - | 1974 | -33.3 | 2.03 | - | 2097 | -650.2 | -116.8 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | 575.4 | 10.0 | 364 | 5977 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2276 | 218.8 | - | - | 2089 | - | - | 13.75 | - | 2242 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | 575.4 | - | 364 | 5999 | done | 1.49 | 1.95 | - | 2622 | 177.4 | - | - | 2091 | - | 116.8 | 11.40 | 0.001 | 1779 | -40.6 | 2418.773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 513.4 | 20.2 | 373 | 6328 | roll | 1.49 | 0.60 | - | 2524 | -163.3 | 2.97 | - | 3555 | 492.9 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 500.4 | 12.0 | 374 | 6417 | done | 1.25 | 0.03 | - | 2532 | 266.7 | 2.75 | - | 2078 | -537.1 | 139.2 | 2.15 | - | 1685 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 459.0 | 13.0 | 390 | 6734 | roll | 1.45 | 0.52 | - | 2614 | 157.7 | 2.53 | - | 3597 | 600.4 | 148.5 | 0.93 | 0.001 | 1642 | -46.2 | 2196.582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 447.0 | 22.0 | 392 | 6795 | done | 1.56 | 0.10 | - | 2640 | 260.0 | 3.28 | - | 2144 | -443.0 | 148.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 375.3 | 22.2 | 408 | 7119 | roll | 1.38 | 0.45 | - | 2505 | -300.0 | 2.95 | - | 651 | -506.1 | 148.5 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 364.5 | 13.4 | 410 | 7183 | done | 1.16 | - | - | 2532 | - | 2.72 | - | 2199 | 569.1 | 152.5 | 0.57 | 0.001 | 1612 | -54.4 | 2051.793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 321.2 | 13.6 | 426 | 7507 | roll | 1.38 | 0.38 | - | 2629 | 255.3 | 2.53 | - | 546 | -653.4 | 153.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 313.9 | 22.0 | 427 | 7544 | done | 1.48 | 0.55 | - | 2526 | -187.3 | 3.25 | - | 2243 | 522.2 | 153.9 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 267.0 | 14.0 | 443 | 7863 | done | 1.48 | 0.40 | - | 2631 | 262.5 | - | - | 2216 | - | 153.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 194.9 | 22.9 | 458 | 8177 | roll | 1.57 | 0.05 | - | 2647 | 320.0 | 3.83 | - | 520 | -442.8 | 153.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 187.8 | 23.6 | 459 | 8203 | done | 1.33 | 0.57 | - | 2509 | -242.1 | 2.72 | - | 2171 | 607.0 | 153.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 140.2 | 13.6 | 475 | 8540 | roll | 1.21 | - | - | 2490 | - | 2.60 | - | 3690 | 584.2 | 155.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 135.1 | 14.2 | 476 | 8578 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2631 | 300.0 | 3.53 | - | 1856 | -519.5 | 155.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 57.3 | 23.2 | 513 | 8920 | roll | 1.46 | 0.62 | - | 2517 | -183.9 | 3.28 | - | 3552 | 517.1 | 155.7 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 34.5 | 14.3 | 539 | 9085 | done | 1.24 | 0.15 | - | 2494 | -153.3 | 2.65 | - | 1905 | -621.5 | 155.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 600 | - | - | - | 2249 | - | 450.37 | 18.67 | 0.001 | 429 | -63.3 | 2.263 | - | - | - | - | - | - | |||