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| • Previous call tries 1 | • 62.20 of 91.80 AH used of 24V (32.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.25% remains) | |
| • Surface angle -148.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | VBD | -1.13 | - | - | 654 | - | - | - | 2120 | - | -141.1 | -77.78 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.2 | -8.2 | 14 | 150 | roll | -1.13 | 6.62 | - | 2042 | 209.7 | 3.35 | - | 188 | -576.7 | -141.1 | -1.70 | - | 2839 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 15.5 | -18.7 | 28 | 233 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1973 | -197.1 | 2.97 | - | 2094 | 641.8 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 85.6 | -17.7 | 89 | 619 | done | -1.13 | 0.22 | - | 2042 | 313.6 | - | - | 2089 | - | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 105.1 | 13.3 | 150 | 1006 | roll | -1.13 | 0.15 | - | 2007 | -233.3 | 3.40 | - | 192 | -557.9 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 49.8 | 16.6 | 197 | 1298 | done | -1.13 | - | - | 2022 | - | 3.08 | - | 2060 | 606.5 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | - | - | 258 | 1685 | roll | -1.13 | - | - | 2017 | - | 2.97 | - | 3792 | 583.2 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | - | - | 304 | 1979 | done | -1.13 | - | - | 2016 | - | 2.97 | - | 1912 | -633.0 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | - | - | 326 | 2130 | VBD | -0.25 | 1.08 | - | 2177 | 149.1 | - | - | 2069 | - | - | 2.35 | - | 2828 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 643 | - | - | - | 1988 | - | 450.37 | 0.05 | - | 428 | -48000.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||