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* dive
| • Previous call tries 3 | • 21.81 of 134.30 AH used of 24V (83.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.06 of 102.90 AH used of 10V (91.19% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.9 m at 18.9 m depth, ceiling -2.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 44.5 m at 251.8 m, depth 296 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | -91.70 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -8.3 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2521 | 265.6 | 2.28 | 0.055 | 1377 | -609.2 | -219.0 | -7.62 | - | 3856 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 57.1 | -16.7 | 61 | 379 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.044 | 2785 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 84.1 | -19.2 | 86 | 520 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.051 | 3766 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 92.5 | -20.0 | 93 | 562 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2794 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 119.6 | -19.6 | 109 | 694 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 144.5 | -20.0 | 121 | 821 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 169.0 | -19.4 | 133 | 950 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.050 | 3757 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 175.9 | -20.7 | 136 | 985 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2521 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2794 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 200.7 | -17.8 | 149 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 223.2 | -17.6 | 161 | 1249 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 246.0 | -17.9 | 173 | 1377 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 269.0 | -18.7 | 185 | 1504 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 282.5 | 17.9 | 192 | 1760 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2747 | 332.4 | - | - | 2683 | - | - | 171.80 | 0.908 | 2959 | -5.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | 291.1 | - | 208 | 1959 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.082 | 3066 | 335.8 | 1.90 | 0.052 | 3753 | 563.2 | 219.0 | 187.88 | 0.851 | 2066 | -4.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 236.7 | 15.4 | 246 | 2208 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.028 | 2712 | -612.4 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 216.9 | 14.9 | 259 | 2338 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -605.6 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 188.3 | 14.0 | 276 | 2534 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.042 | 2715 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 167.9 | 15.3 | 288 | 2667 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 160.5 | 16.6 | 292 | 2713 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -639.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 139.3 | 14.7 | 305 | 2852 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 134.8 | 15.5 | 307 | 2884 | done | 0.84 | 0.08 | 0.155 | 3078 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2726 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 117.0 | 12.4 | 320 | 3031 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2726 | - | 241.0 | 18.20 | 0.795 | 1976 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 97.0 | 13.6 | 335 | 3165 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 600.0 | 241.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 90.7 | 15.6 | 342 | 3206 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.3 | 241.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 69.9 | 14.6 | 367 | 3346 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2729 | - | 241.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 49.0 | 15.1 | 392 | 3488 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 606.5 | 241.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 43.1 | 16.7 | 398 | 3524 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.032 | 2737 | -631.5 | 241.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 21.2 | 15.4 | 423 | 3666 | roll | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 612.0 | 241.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 10.9 | 17.6 | 433 | 3725 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.58 | 0.033 | 2763 | -630.4 | 241.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2761 | - | 320.11 | 37.75 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||