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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.23 of 91.80 AH used of 24V (50.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.24 of 61.20 AH used of 10V (63.66% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=250) | • surface range 17.6 m at 18.5 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 62.6 m at 350.8 m, depth 413 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 343 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | -81.65 | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.7 | -5.5 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.73 | 0.138 | 2480 | 191.9 | 2.65 | 0.073 | 3412 | 544.2 | -146.6 | -1.60 | - | 3432 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 35.0 | -10.8 | 12 | 306 | done | -0.78 | 0.22 | 0.087 | 2527 | 213.6 | 2.53 | 0.050 | 1998 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 62.0 | -8.2 | 28 | 620 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.096 | 2549 | 220.0 | 2.53 | 0.065 | 593 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 66.2 | -8.0 | 30 | 670 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.052 | 1998 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 88.8 | -7.1 | 45 | 983 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 111.1 | -7.8 | 60 | 1295 | roll | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.067 | 591 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 114.4 | -8.5 | 62 | 1335 | done | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.053 | 1981 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 139.5 | -7.9 | 78 | 1667 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 163.5 | -7.5 | 93 | 1977 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.064 | 3404 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 166.3 | -8.1 | 94 | 2012 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.051 | 1990 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 190.0 | -7.4 | 110 | 2323 | done | -0.69 | - | - | 2548 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 211.5 | -6.8 | 125 | 2632 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 231.6 | -6.5 | 140 | 2941 | done | -0.69 | - | - | 2548 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 251.1 | -6.4 | 155 | 3252 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 271.8 | -7.0 | 170 | 3562 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.53 | 0.070 | 589 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 274.5 | -7.0 | 171 | 3606 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.054 | 1996 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 293.9 | -6.2 | 187 | 3918 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.066 | 3412 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 296.1 | -6.2 | 188 | 3952 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.55 | 0.054 | 1990 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 316.9 | -7.5 | 203 | 4268 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.065 | 3412 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 318.9 | -7.5 | 204 | 4296 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.55 | 0.054 | 1987 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 343.6 | -7.7 | 219 | 4608 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 364.5 | -6.9 | 234 | 4921 | roll | -0.69 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.067 | 3405 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 368.6 | -6.2 | 237 | 4984 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.055 | 1996 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 388.8 | -6.6 | 253 | 5311 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.074 | 590 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 393.1 | -6.5 | 256 | 5373 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.53 | 0.056 | 2007 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5577 | 403.9 | 6.2 | 266 | 5705 | done | -0.33 | 0.38 | 0.075 | 2628 | 210.5 | - | - | 2202 | - | - | 125.40 | 1.097 | 2832 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | 408.7 | - | 272 | 5841 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2910 | 216.9 | 2.67 | 0.072 | 3599 | 523.2 | 146.6 | 124.07 | 1.063 | 2233 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 397.9 | 10.3 | 280 | 5898 | done | 0.97 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.058 | 2202 | -547.8 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 376.6 | 7.8 | 296 | 6209 | done | 0.92 | - | - | 2910 | - | - | - | 2192 | - | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 356.5 | 7.5 | 311 | 6521 | roll | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.069 | 3601 | 541.9 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 350.2 | 6.3 | 315 | 6616 | done | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.059 | 2183 | -549.6 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 329.6 | 6.8 | 330 | 6932 | roll | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.071 | 787 | -547.5 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 323.9 | 8.3 | 333 | 7005 | done | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.054 | 2176 | 555.6 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 300.6 | 8.4 | 348 | 7318 | done | 0.92 | - | - | 2910 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 270.4 | 10.4 | 363 | 7631 | roll | 0.92 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.068 | 793 | -542.4 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 268.2 | 8.9 | 364 | 7653 | done | 0.92 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.057 | 2166 | 555.9 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 247.9 | 4.6 | 380 | 8026 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.068 | 793 | -518.1 | 198.0 | 43.15 | 0.995 | 2024 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 244.3 | 4.3 | 384 | 8119 | done | 1.10 | 0.12 | 0.056 | 2948 | 316.7 | 2.45 | 0.055 | 2143 | 551.0 | 258.8 | 51.22 | 0.984 | 1777 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 227.2 | 4.1 | 401 | 8493 | roll | 1.21 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.071 | 794 | -518.8 | 326.8 | 57.40 | 0.970 | 1500 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 223.5 | 4.3 | 405 | 8569 | done | 1.31 | 0.15 | 0.052 | 2990 | 280.0 | 2.47 | 0.056 | 2149 | 548.6 | 389.0 | 51.67 | 0.946 | 1246 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 196.9 | 7.7 | 422 | 8883 | roll | 1.25 | - | - | 2990 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -536.0 | 389.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 193.4 | 9.0 | 424 | 8923 | done | 1.21 | 0.15 | 0.083 | 2960 | -200.0 | 2.40 | 0.056 | 2120 | 552.9 | 389.0 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 173.7 | 5.3 | 440 | 9275 | roll | 1.25 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.071 | 792 | -514.7 | 413.9 | 22.23 | 0.910 | 1143 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 169.8 | 8.7 | 442 | 9303 | done | 1.29 | - | - | 2960 | - | 2.38 | 0.054 | 2101 | 550.0 | 413.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 147.3 | 8.0 | 457 | 9620 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 3002 | 280.0 | 2.45 | 0.072 | 787 | -536.3 | 413.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 142.0 | 12.6 | 459 | 9665 | done | 1.28 | 0.12 | 0.087 | 2976 | -216.7 | 2.33 | 0.054 | 2076 | 553.2 | 413.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 108.5 | 9.9 | 475 | 9986 | roll | 1.28 | - | - | 2977 | - | 2.78 | 0.065 | 3613 | 552.9 | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 106.6 | 9.8 | 476 | 10004 | done | 1.28 | - | - | 2977 | - | 2.78 | 0.054 | 2070 | -555.0 | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 75.6 | 9.1 | 492 | 10331 | roll | 1.28 | - | - | 2976 | - | 2.33 | 0.070 | 793 | -548.1 | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 72.2 | 9.8 | 493 | 10366 | done | 1.28 | - | - | 2976 | - | 2.30 | 0.053 | 2076 | 557.8 | 413.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 38.3 | 10.4 | 509 | 10679 | done | 1.28 | - | - | 2976 | - | - | - | 2079 | - | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 8.7 | 9.4 | 524 | 10990 | roll | 1.28 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.071 | 791 | -536.7 | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 5.6 | 11.1 | 525 | 11017 | done | 1.28 | - | - | 2976 | - | 2.28 | 0.053 | 2060 | 556.6 | 413.9 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.40 | 11.20 | 0.041 | 422 | -228.0 | - | - | 1970 | - | 414.31 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||