ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.19 of 350.00 AH used of 24V (70.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.1 deg, depth 11.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.7 m at 13.3 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2801 - - - 2301 - -107.1 -10.65 0.010 3221 - - - - - - - - 15.02 13.35 14.98
23 - - - 25 done -0.93 0.90 0.080 2484 -352.2 - - 2301 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.81
346 60.0 -15.6 12 354 roll -0.93 - - 2474 - 2.67 0.108 3712 528.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.13
395 68.0 -16.7 19 404 done -0.93 - - 2474 - 2.50 0.048 2292 -568.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
740 122.0 -15.5 32 746 roll -0.93 - - 2474 - 2.55 0.081 902 -545.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
810 132.9 -15.5 42 816 done -0.93 0.12 0.266 2496 183.3 2.55 0.076 2292 545.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.37
1160 183.9 -14.4 56 1167 roll -0.93 - - 2486 - 2.70 0.112 3714 526.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.99
1179 187.1 -14.5 59 1188 done -0.93 - - 2487 - 2.50 0.050 2298 -566.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1552 240.1 -14.1 68 1558 roll -0.93 - - 2486 - 2.58 0.082 898 -542.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
1600 247.1 -14.2 75 1608 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.076 2308 542.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
1943 298.6 -15.2 82 1943 done -0.93 - - 2475 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2279 347.3 -14.3 88 2279 done -0.93 - - 2476 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
2615 395.3 -14.3 94 2622 roll -0.93 - - 2476 - 2.62 0.079 895 -539.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.12
2642 399.4 -15.0 98 2650 done -0.93 0.17 0.291 2502 152.9 2.60 0.075 2305 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.54
3007 446.1 -12.7 108 3014 roll -0.93 - - 2493 - 2.70 0.111 3723 525.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
3041 450.8 -13.7 113 3050 done -0.93 - - 2494 - 2.53 0.050 2292 -565.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3399 496.8 -12.8 122 3406 roll -0.93 - - 2493 - 2.58 0.079 895 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
3440 502.5 -13.8 128 3448 done -0.93 - - 2489 - 2.62 0.077 2311 540.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.73
3791 549.6 -13.4 136 3798 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.080 897 -539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
3818 553.4 -13.6 140 3826 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.075 2308 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
4183 600.1 -12.8 150 4184 done -0.93 - - 2479 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
4519 641.7 -12.4 156 4519 done -0.93 - - 2479 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4855 684.5 -12.8 162 4855 done -0.93 - - 2479 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
5191 727.1 -12.6 168 5198 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.076 899 -541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.12
5225 731.5 -12.7 173 5234 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 2311 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.73
5414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5414 begin apogee
5418 754.8 -12.3 179 5541 done -0.23 0.93 0.224 2724 267.7 0.12 0.138 2125 -1550.0 - 119.82 3.070 2780 -3.7 0.176 - - - - - - 14.33 13.69 12.58
5542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5542 begin loiter
5863 761.2 -0.2 187 5864 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6534 757.7 0.8 199 6535 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7206 753.7 0.3 211 7207 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
7878 752.4 0.2 223 7879 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8550 751.8 0.1 235 8551 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9222 749.9 0.4 247 9223 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9894 745.7 0.7 259 9894 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10566 744.7 -0.1 271 10567 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11238 746.8 -0.4 283 11239 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11910 749.7 -0.4 295 11911 done -0.23 - - 2723 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12582 751.3 -0.1 307 12583 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13254 750.9 0.2 319 13255 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13926 749.5 0.3 331 13927 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14598 747.0 0.4 343 14599 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15270 744.9 0.1 355 15271 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15942 745.3 -0.1 367 15943 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16614 747.6 -0.4 379 16615 done -0.23 - - 2725 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17286 750.7 -0.5 391 17287 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17958 752.0 -0.1 403 17959 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18630 753.0 -0.2 415 18631 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19302 755.2 -0.4 427 19303 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19974 757.7 -0.3 439 19975 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20646 757.2 0.3 451 20647 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21318 753.0 0.8 463 21319 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21990 746.5 1.0 475 21991 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22662 742.5 0.3 487 22663 done -0.23 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23334 743.0 -0.2 499 23335 done -0.23 - - 2722 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24006 745.9 -0.7 511 24007 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24678 751.0 -0.6 523 24679 done -0.20 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25350 754.5 -0.5 535 25351 done -0.19 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26022 758.4 -0.6 547 26023 done -0.18 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26694 764.2 -0.9 559 26695 done -0.16 - - 2725 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27366 763.6 0.6 571 27367 done -0.16 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28038 756.7 1.0 583 28039 done -0.16 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28710 753.7 0.1 595 28711 done -0.16 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29382 757.2 -0.7 607 29383 done -0.15 - - 2724 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30054 762.0 -0.7 619 30055 done -0.13 0.12 0.214 2758 283.3 - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.73
30726 763.7 - 631 30727 done -0.13 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31398 760.9 0.5 643 31399 done -0.13 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32070 758.1 0.4 655 32071 done -0.13 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32742 760.8 -0.6 667 32743 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33414 761.9 0.1 679 33415 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
34086 760.1 0.2 691 34087 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34758 761.1 -0.2 703 34759 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35430 763.3 -0.4 715 35431 done -0.12 - - 2757 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36102 764.0 0.1 727 36103 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36774 761.0 0.6 739 36775 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37446 756.5 0.6 751 37447 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38118 754.7 0.1 763 38119 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38790 755.8 -0.4 775 38791 done -0.12 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39462 760.7 -0.7 787 39463 done -0.11 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40134 765.9 -0.8 799 40135 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40806 766.4 0.5 811 40807 done -0.09 - - 2757 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41478 759.0 1.2 823 41479 done -0.09 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42150 751.7 1.0 835 42151 done -0.09 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42822 745.9 0.8 847 42823 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43494 744.0 - 859 43495 done -0.09 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44166 747.3 -0.7 871 44167 done -0.08 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44838 752.7 -0.7 883 44839 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45510 756.1 -0.4 895 45511 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46182 755.6 0.2 907 46183 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46854 757.2 -0.5 919 46855 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47526 761.4 -0.5 931 47527 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48198 760.8 0.4 943 48199 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48870 757.6 0.5 955 48871 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49542 754.4 0.3 967 49543 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50214 754.7 -0.2 979 50215 done -0.06 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50886 758.3 -0.6 991 50887 done -0.05 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51558 761.8 -0.4 1003 51559 done -0.05 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52230 760.1 0.6 1015 52231 done -0.05 - - 2757 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52902 756.2 0.4 1027 52903 done -0.05 - - 2758 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53574 758.8 -0.7 1039 53575 done -0.03 - - 2757 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54246 764.2 -0.7 1051 54247 done -0.02 0.12 0.199 2794 308.3 - - 2125 - - - - 2771 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.73
54918 765.8 -0.1 1063 54919 done -0.02 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
55590 766.9 -0.2 1075 55591 done -0.02 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56262 767.1 - 1087 56263 done -0.02 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
56934 767.2 - 1099 56935 done -0.02 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57606 765.4 0.4 1111 57607 done -0.02 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58278 767.1 -0.7 1123 58279 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58950 770.6 -0.1 1135 58951 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59622 766.7 0.7 1147 59623 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60294 765.3 - 1159 60295 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60966 765.3 0.1 1171 60967 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61638 762.6 0.4 1183 61639 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62310 761.7 - 1195 62311 done -0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62982 763.8 -0.4 1207 62983 done -0.01 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63654 767.2 -0.6 1219 63655 done 0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64326 768.9 -0.1 1231 64327 done 0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64998 767.7 0.6 1243 64999 done 0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65670 762.9 0.6 1255 65671 done 0.01 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
66342 761.7 -0.1 1267 66343 done 0.01 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67014 764.8 -0.6 1279 67015 done 0.02 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67686 769.2 -0.6 1291 67687 done 0.03 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68358 770.5 0.1 1303 68359 done 0.03 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69030 767.0 0.7 1315 69031 done 0.03 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69702 761.1 0.9 1327 69703 done 0.03 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70374 756.6 0.5 1339 70375 done 0.03 - - 2794 - - - 2126 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71046 757.0 -0.3 1351 71047 done 0.03 - - 2792 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71718 761.8 -0.9 1363 71719 done 0.05 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72390 767.1 -0.6 1375 72391 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73062 768.1 0.1 1387 73063 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73734 767.0 0.1 1399 73735 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74406 766.9 -0.1 1411 74407 done 0.06 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75078 768.8 -0.3 1423 75079 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75750 769.6 0.1 1435 75751 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76423 767.0 0.4 1447 76424 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77094 765.1 0.2 1459 77095 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
77766 766.2 -0.3 1471 77767 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
78438 767.3 -0.1 1483 78439 done 0.06 - - 2792 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79110 767.0 0.1 1495 79111 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79782 767.7 -0.3 1507 79783 done 0.06 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80454 770.9 -0.5 1519 80455 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81126 772.4 - 1531 81127 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81798 771.1 0.3 1543 81799 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82470 769.2 0.2 1555 82471 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83142 769.3 -0.1 1567 83143 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83814 771.2 -0.3 1579 83815 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84486 772.8 -0.2 1591 84487 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85158 773.5 -0.1 1603 85159 done 0.07 - - 2793 - - - 2124 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85830 773.0 0.2 1615 85831 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86502 771.0 0.3 1627 86503 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87174 770.0 - 1639 87175 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
87846 770.8 -0.2 1651 87847 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
88518 772.4 -0.3 1663 88519 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89190 773.7 -0.1 1675 89191 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89862 773.5 0.1 1687 89863 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90534 772.9 - 1699 90535 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91206 773.4 -0.1 1711 91207 done 0.07 - - 2794 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
91878 774.3 -0.1 1723 91879 done 0.07 - - 2793 - - - 2125 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91932 end loiter: LOITER_COMPLETE
91932 begin climb
91934 774.4 - 1724 92070 roll 0.93 0.95 0.115 3098 321.1 2.70 0.102 3494 507.0 107.1 127.62 3.066 2343 -3.4 0.166 - - - - - - 14.46 13.54 12.59
92116 765.6 8.7 1750 92124 done 0.93 - - 3108 - 2.62 0.052 2091 -535.5 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.00
92495 732.3 8.7 1762 92496 done 0.93 - - 3108 - - - 2091 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
92832 701.9 9.1 1768 92838 roll 0.93 - - 3107 - 2.67 0.102 3497 526.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.87
92886 696.3 10.2 1776 92894 done 0.93 - - 3117 - 2.50 0.052 2091 -562.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
93281 659.7 9.2 1790 93286 roll 0.93 - - 3118 - 2.62 0.102 3497 536.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.94
93335 654.1 10.2 1798 93342 done 0.93 0.15 0.259 3095 -153.3 2.50 0.052 2085 -564.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.57
93729 622.6 8.0 1812 93734 roll 0.93 - - 3095 - 2.62 0.101 3500 540.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.97
93775 618.2 9.0 1819 93784 done 0.93 - - 3104 - 2.50 0.050 2085 -566.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94119 590.2 8.1 1826 94119 done 0.93 - - 3105 - - - 2085 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
94455 561.8 8.5 1832 94462 roll 0.93 - - 3104 - 2.65 0.101 3497 532.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
94545 553.0 9.7 1845 94553 done 0.93 - - 3115 - 2.47 0.050 2094 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94903 520.9 9.0 1854 94903 done 0.93 - - 3114 - - - 2094 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
95239 491.9 8.6 1860 95246 roll 0.93 - - 3114 - 2.67 0.099 3505 528.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.09
95308 485.0 9.9 1870 95316 done 0.93 - - 3125 - 2.50 0.050 2088 -566.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
95687 451.1 8.9 1882 95695 roll 0.93 - - 3125 - 2.67 0.101 3497 527.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.14
95735 446.3 10.0 1889 95745 done 0.93 0.15 0.269 3098 -180.0 2.47 0.050 2090 -569.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.59
96079 419.2 7.9 1896 96086 roll 0.93 - - 3098 - 2.67 0.099 3500 528.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
96120 415.6 8.7 1902 96128 done 0.93 - - 3106 - 2.47 0.049 2094 -569.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
96471 387.9 7.8 1910 96478 roll 0.94 - - 3106 - 2.65 0.098 3500 530.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
96548 381.3 8.8 1921 96556 done 0.94 - - 3115 - 2.47 0.048 2093 -569.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
96919 351.2 8.1 1932 96919 done 0.94 - - 3115 - - - 2093 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
97255 323.3 8.4 1938 97262 roll 0.94 - - 3117 - 2.65 0.099 3497 529.8 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.12
97318 318.1 7.7 1947 97325 done 0.95 - - 3126 - 2.47 0.047 2089 -570.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
97703 288.1 8.1 1960 97710 roll 0.95 - - 3125 - 2.65 0.099 3494 530.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
97765 282.5 8.8 1969 97773 done 0.95 - - 3133 - 2.47 0.048 2091 -568.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
98151 250.2 8.5 1982 98159 roll 0.95 - - 3133 - 2.65 0.098 3496 530.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.11
98234 242.1 9.7 1994 98242 done 0.95 0.17 0.252 3104 -170.6 2.47 0.048 2092 -568.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.56
98600 215.3 7.2 2004 98601 done 0.97 - - 3104 - - - 2092 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
98935 191.7 6.7 2012 98942 roll 1.00 - - 3103 - 2.67 0.099 3506 529.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
98977 188.5 7.6 2018 98984 done 1.02 - - 3112 - 2.50 0.048 2086 -568.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.77
99327 164.3 7.0 2032 99334 roll 1.04 - - 3123 - 2.60 0.097 700 -533.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
99375 160.5 8.0 2039 99384 done 1.04 - - 3123 - 2.53 0.063 2100 553.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.75
99719 135.1 6.8 2052 99729 roll 1.07 - - 3123 - 2.65 0.100 3512 532.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.11
99797 129.1 7.6 2063 99805 done 1.09 - - 3132 - 2.53 0.049 2085 -564.0 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.76
100140 103.7 7.5 2076 100141 done 1.11 - - 3132 - - - 2084 - 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
100477 78.7 7.2 2088 100483 roll 1.13 - - 3133 - 2.70 0.102 3507 527.0 107.1 - - 2318 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
100560 73.1 6.4 2100 100567 done 1.17 - - 3143 - 2.50 0.049 2093 -565.6 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
100925 52.5 6.1 2116 100954 done 1.22 0.17 0.119 3204 358.8 - - 2093 - 150.1 24.95 0.389 2167 -6.1 0.160 - - - - - - 14.62 14.80 14.42
101286 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101286 begin subsurface finish
101291 9.4 13.2 2129 101318 roll 0.01 1.45 0.225 2803 -276.6 2.67 0.129 3506 529.2 8.4 -17.52 0.008 2752 -33.4 7.650 - - - - - - 14.28 13.45 14.47
101319 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101319 begin surface