DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.51 of 350.00 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 180 - - - 2458 - -136.3 -42.80 - 2352 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 122 roll -0.92 12.27 0.410 2786 212.4 2.40 0.120 3770 546.7 -136.3 -31.12 - 3267 -29.4 - - - - - - - 14.19 14.40 14.72
361 52.7 -18.6 57 369 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2448 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
669 102.4 -15.8 68 675 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
891 137.8 -16.3 110 897 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2450 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1205 183.7 -14.4 127 1214 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1068 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1252 190.6 -15.0 135 1261 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2452 581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1579 235.2 -13.1 154 1585 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3787 560.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1665 246.6 -13.3 170 1672 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
1990 286.9 -12.4 189 1991 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2292 323.1 -12.1 204 2299 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1064 -589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2327 327.8 -13.2 210 2334 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2456 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2642 363.7 -11.5 227 2643 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2943 397.9 -11.2 242 2950 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3781 563.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
2968 401.1 -12.3 246 2974 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2442 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3293 439.7 -11.9 265 3294 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3595 475.1 -11.6 280 3596 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3894 508.5 -11.1 295 3902 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3929 512.9 -12.2 301 3936 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2440 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
4244 548.4 -11.3 318 4245 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4545 581.5 -11.0 333 4551 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3781 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4619 590.2 -10.7 347 4627 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2442 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4936 624.2 -10.7 364 4943 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1068 -589.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4976 628.9 -10.7 371 4986 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2453 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
5282 661.1 -10.5 387 5290 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1062 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
5303 663.4 -11.3 390 5310 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
5608 697.4 -11.2 406 5610 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5910 729.7 -10.7 421 5911 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6210 762.2 -10.6 436 6211 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6510 794.2 -10.5 451 6511 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6547 begin apogee
6552 798.5 -10.6 453 6670 done -0.18 0.90 0.248 3030 272.2 - - 2392 - - 114.05 1.842 2708 -4.9 0.402 - - - - - - 14.35 - 13.35
6672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6672 begin climb
6674 801.9 - 459 6800 roll 0.92 1.17 0.167 3375 294.9 2.65 0.092 3776 522.3 136.3 115.88 1.802 2148 -4.8 0.407 - - - - - - 14.00 13.63 12.97
6841 789.8 11.0 484 6848 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.050 2369 -562.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.83 -
7166 753.8 10.9 503 7174 roll 0.92 - - 3396 - 2.42 0.065 984 -572.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.22 -
7247 744.6 11.1 518 7255 done 0.92 - - 3395 - 2.40 0.054 2378 580.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
7553 710.4 11.2 534 7554 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7854 675.8 11.6 549 7860 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.066 983 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7918 668.2 11.4 561 7925 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.055 2377 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8245 629.9 11.6 580 8251 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 973 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8291 624.6 11.7 588 8298 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.055 2383 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8616 587.0 11.5 607 8617 done 0.92 - - 3417 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8916 552.9 10.9 622 8923 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.065 974 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8972 546.8 11.4 632 8980 done 0.92 0.15 0.256 3393 -233.3 2.38 0.057 2377 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
9288 515.1 9.8 649 9295 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.063 972 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9328 510.9 10.5 656 9336 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.056 2376 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9635 478.7 10.9 672 9636 done 0.92 - - 3404 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9935 446.0 11.2 687 9943 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.090 3777 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9961 442.7 12.5 691 9969 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.048 2356 -609.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10288 405.1 11.5 710 10294 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.065 986 -595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10316 401.7 11.0 715 10325 done 0.92 0.12 0.254 3396 -233.3 2.33 0.054 2377 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
10639 367.5 10.5 733 10645 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.089 3779 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10667 364.2 11.3 738 10674 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.048 2371 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10988 330.9 10.3 756 10995 roll 0.92 - - 3417 - 2.33 0.063 993 -591.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
11039 325.5 9.9 765 11046 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.054 2383 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11359 292.3 10.3 783 11360 done 0.92 - - 3417 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11660 262.0 10.2 798 11667 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.064 994 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11689 258.8 10.4 803 11697 done 0.92 0.15 0.249 3388 -260.0 2.33 0.057 2380 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
12011 230.0 8.7 821 12022 done 0.95 - - 3392 - - - 2380 - 147.6 9.18 1.036 2107 -3.8 0.160 - - - - - - - - 14.08
12312 203.5 9.2 836 12318 roll 0.95 - - 3403 - 2.38 0.066 992 -583.2 147.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.62 -
12364 198.4 9.6 845 12370 done 0.95 - - 3402 - 2.33 0.056 2378 594.8 147.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.60 -
12684 168.0 9.2 863 12692 roll 0.95 - - 3402 - 2.47 0.091 3783 568.8 147.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.54 -
12710 165.6 9.0 867 12719 done 0.96 - - 3413 - 2.30 0.050 2374 -612.6 150.5 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
13037 136.7 8.4 886 13064 roll 0.99 - - 3423 - 2.38 0.066 990 -581.5 166.6 16.33 1.008 2026 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.66 14.12
13149 126.4 9.0 906 13156 done 1.00 - - 3422 - 2.33 0.055 2377 595.3 169.3 - - 2024 - - - - - - - - - 14.62 -
13475 95.5 9.8 921 13481 roll 1.00 - - 3433 - 2.38 0.063 988 -583.6 169.3 - - 2024 - - - - - - - - - 14.60 -
13515 91.4 9.5 928 13521 done 1.00 - - 3433 - 2.33 0.054 2376 595.7 169.3 - - 2024 - - - - - - - - - 14.63 -
13846 62.0 8.1 943 13877 done 1.05 - - 3432 - - - 2375 - 194.0 23.70 0.937 1915 -4.6 0.058 - - - - - - - - 14.12
14175 34.4 7.9 954 14207 roll 1.11 - - 3443 - 2.45 0.067 989 -565.7 222.0 25.25 0.907 1801 -4.5 0.032 - - - - - - - 14.58 14.08
14298 24.3 8.8 976 14312 done 1.13 - - 3443 - 2.35 0.056 2376 590.2 230.6 4.18 0.174 1769 -7.7 0.202 - - - - - - - 14.55 14.40
14548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14548 begin surface coast
14571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.01 9.57 0.088 197 20.6 0.10 0.158 2455 -67670.0 350.04 56.97 0.093 1282 22.5 -0.065 - - - - - -