DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.36 of 350.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 129 - - - 2136 - -136.9 -5.57 - 1696 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 155 roll -1.50 10.88 0.433 2343 203.5 2.92 0.191 3537 479.8 -136.9 -99.50 - 3330 -16.4 - 1 - - - - - 13.90 14.35 14.76
325 34.1 -19.0 53 332 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.112 2117 -542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
644 82.9 -13.5 114 651 roll -1.50 - - 2333 - 2.83 0.165 3531 499.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
676 87.5 -13.7 119 683 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.109 2108 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
992 130.6 -14.5 158 998 done -1.50 - - 2333 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1304 174.4 -13.0 189 1311 done -1.50 - - 2333 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1617 215.0 -12.8 220 1626 roll -1.50 - - 2322 - 2.83 0.159 3534 504.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1651 220.2 -13.1 223 1661 done -1.50 0.10 0.278 2347 250.0 2.55 0.104 2118 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
1962 258.0 -11.5 254 1971 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.132 712 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
2038 266.9 -11.9 261 2047 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.133 2123 532.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2348 302.1 -10.8 292 2356 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2662 335.5 -10.6 323 2668 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2969 368.6 -10.6 354 2975 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3306 403.7 -10.7 385 3311 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.151 3527 516.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
3364 408.3 -10.7 386 3372 done -1.50 0.10 0.304 2348 190.0 2.55 0.099 2109 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
3671 443.4 -10.4 397 3673 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3972 475.1 -10.7 407 3973 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4272 507.1 -10.5 417 4273 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4572 538.6 -10.5 427 4573 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4872 569.4 -10.2 437 4878 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.134 705 -550.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
4911 572.6 -10.2 438 4917 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.135 2114 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
5233 606.0 -9.9 449 5239 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.151 3523 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5278 609.3 -10.0 450 5284 done -1.50 0.08 0.275 2349 237.5 2.50 0.102 2117 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
5596 642.3 -9.8 461 5601 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.129 711 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
5627 645.6 -9.9 462 5633 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.130 2120 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
5959 677.4 -9.6 473 5960 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6259 705.3 -9.2 483 6260 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6559 732.6 -9.2 493 6564 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.154 3533 513.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
6598 735.6 -9.3 494 6603 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.101 2114 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6921 767.2 -9.7 505 6922 done -1.50 0.10 0.317 2350 180.0 - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 - -
7220 797.0 -10.1 515 7221 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7520 826.0 -9.5 525 7526 roll -1.50 - - 2341 - 2.78 0.158 3524 507.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
7590 831.8 -9.4 527 7596 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.106 2120 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
7912 864.2 -9.7 538 7918 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.134 713 -551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
7956 867.4 -9.8 539 7962 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.137 2124 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
8274 901.6 -10.4 550 8280 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.154 3531 517.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8345 908.5 -10.5 552 8505 done -0.38 1.00 0.268 2591 268.0 - - 2140 - - 148.50 2.881 2774 -3.8 0.236 - - - - - - 14.40 - 12.67
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8512 914.8 - 557 8687 roll 1.50 1.42 0.168 3003 290.1 3.15 0.152 3566 452.7 136.9 166.65 2.767 2214 -3.4 0.222 - - - - - - 13.57 13.16 12.35
8718 906.9 6.3 563 8799 done 1.57 - - 3014 - 2.80 0.106 2154 -504.3 196.6 72.60 2.704 1970 -3.4 0.225 - - - - - - - 13.48 12.38
9115 847.0 14.2 577 9116 done 1.57 - - 3014 - - - 2155 - 196.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9416 805.0 13.9 587 9417 done 1.57 - - 3014 - - - 2155 - 196.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9715 762.9 14.1 597 9721 roll 1.57 - - 3014 - 2.78 0.148 3564 506.8 196.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.42 -
9750 758.1 14.3 598 9755 done 1.57 - - 3024 - 2.58 0.109 2151 -547.7 196.6 - - 1959 - - - - - - - - - 14.48 -
10077 709.9 14.5 609 10078 done 1.57 - - 3024 - - - 2152 - 196.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10378 666.8 13.9 619 10383 roll 1.57 - - 3035 - 2.58 0.134 740 -547.3 196.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.54 -
10422 662.4 13.8 620 10428 done 1.57 - - 3035 - 2.60 0.121 2147 541.2 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.56 -
10740 612.6 15.0 631 10746 roll 1.57 - - 3034 - 2.70 0.145 3558 522.6 196.6 - - 1957 - - - - - - - - - 14.54 -
10775 607.7 15.0 632 10781 done 1.57 0.08 0.284 3025 -112.5 2.55 0.107 2144 -554.5 196.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
11103 559.3 14.5 643 11104 done 1.57 - - 3025 - - - 2144 - 196.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11402 516.4 14.4 653 11408 roll 1.57 - - 3034 - 2.55 0.131 740 -550.6 196.6 - - 1957 - - - - - - - - - 14.59 -
11427 516.4 14.4 653 11434 done 1.57 - - 3034 - 2.60 0.116 2153 543.5 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.64 -
11734 466.9 14.7 664 11739 roll 1.57 - - 3034 - 2.70 0.142 3565 523.0 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.57 -
11765 462.2 14.9 665 11771 done 1.57 0.08 0.288 3025 -112.5 2.55 0.108 2147 -556.1 196.6 - - 1956 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
12097 415.2 14.0 676 12098 done 1.57 - - 3025 - - - 2147 - 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12397 371.6 14.9 698 12404 done 1.57 - - 3024 - - - 2147 - 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12713 326.8 14.1 729 12719 done 1.57 - - 3025 - - - 2147 - 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13025 283.0 13.8 760 13030 done 1.57 - - 3024 - - - 2147 - 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13337 241.1 12.9 791 13346 roll 1.57 - - 3025 - 2.75 0.148 3557 512.7 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.50 -
13391 232.6 14.5 796 13400 done 1.57 - - 3034 - 2.55 0.110 2146 -553.3 196.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.59 -
13702 192.3 12.8 827 13711 roll 1.57 - - 3045 - 2.58 0.132 740 -545.0 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.52 -
13730 189.2 12.5 829 13737 done 1.57 0.10 0.304 3025 -200.0 2.62 0.122 2153 539.3 196.6 - - 1955 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
14038 149.6 12.9 860 14047 roll 1.57 - - 3025 - 2.67 0.145 3562 527.7 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.50 -
14108 140.4 14.5 866 14116 done 1.57 - - 3034 - 2.55 0.105 2148 -554.5 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.65 -
14416 100.2 11.8 897 14425 roll 1.57 - - 3044 - 2.55 0.131 740 -552.2 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.52 -
14456 95.4 12.2 903 14464 done 1.57 0.10 0.301 3025 -190.0 2.60 0.120 2156 544.6 196.6 - - 1955 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
14773 60.4 10.3 964 14780 roll 1.57 - - 3033 - 2.62 0.134 738 -541.2 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
14806 56.8 11.5 969 14813 done 1.57 - - 3033 - 2.62 0.122 2154 540.5 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.58 -
15123 24.4 9.6 1030 15131 roll 1.57 - - 3043 - 2.62 0.133 742 -538.9 196.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.56 -
15207 17.0 8.7 1045 15214 done 1.58 - - 3043 - 2.62 0.122 2154 538.9 201.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.57 -
15365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15365 begin surface coast
15401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15401 begin surface
SM 3.14 - - - - -11.62 8.62 0.106 130 -337.9 0.10 0.176 2118 -360.0 290.19 47.88 0.192 1588 -7.6 0.013 - - - - - -