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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.31 of 350.00 AH used of 24V (73.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 203 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | -77.32 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.4 | -16.4 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.40 | 0.374 | 2318 | 225.0 | 2.20 | 0.060 | 1112 | -624.5 | -194.6 | -11.65 | - | 3890 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | 14.92 |
| 150 | 25.2 | -43.0 | 21 | 157 | done | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.28 | 0.056 | 2502 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 466 | 130.4 | -31.1 | 41 | 471 | roll | -1.10 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.073 | 3789 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 623 | 174.2 | -30.5 | 48 | 630 | done | -1.10 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.032 | 2485 | -668.7 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 929 | 269.4 | -27.8 | 64 | 934 | roll | -1.10 | - | - | 2289 | - | 2.15 | 0.071 | 3790 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1006 | 287.1 | -28.2 | 67 | 1014 | done | -1.10 | 0.15 | 0.278 | 2323 | 226.7 | 1.95 | 0.032 | 2498 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.90 | - |
| 1312 | 363.0 | -22.3 | 83 | 1317 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.038 | 1119 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1335 | 368.1 | -22.0 | 84 | 1340 | done | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.054 | 2508 | 617.3 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1658 | 439.3 | -22.2 | 100 | 1663 | roll | -1.10 | - | - | 2305 | - | 2.08 | 0.076 | 3784 | 613.5 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1745 | 458.2 | -22.9 | 104 | 1750 | done | -1.10 | - | - | 2305 | - | 1.92 | 0.034 | 2500 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2062 | 530.8 | -22.7 | 120 | 2068 | roll | -1.10 | - | - | 2295 | - | 2.12 | 0.074 | 3778 | 602.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2135 | 545.9 | -23.7 | 123 | 2141 | done | -1.10 | 0.12 | 0.278 | 2322 | 225.0 | 1.92 | 0.034 | 2509 | -660.9 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.94 | - |
| 2468 | 613.2 | -19.0 | 139 | 2474 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.12 | 0.078 | 3785 | 601.9 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2532 | 626.0 | -19.6 | 141 | 2537 | done | -1.10 | - | - | 2315 | - | 1.98 | 0.036 | 2494 | -652.0 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2866 | 694.0 | -20.5 | 152 | 2871 | roll | -1.10 | - | - | 2305 | - | 2.15 | 0.082 | 3772 | 594.4 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2995 | 720.5 | -21.2 | 156 | 3000 | done | -1.10 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.038 | 2506 | -649.2 | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3324 | 797.1 | -23.2 | 167 | 3329 | roll | -1.10 | - | - | 2294 | - | 2.15 | 0.084 | 3778 | 591.6 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3366 | 805.3 | -23.3 | 168 | 3372 | done | -1.10 | 0.12 | 0.296 | 2321 | 225.0 | 1.98 | 0.039 | 2493 | -649.0 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.92 | - |
| 3691 | 874.6 | -20.2 | 179 | 3696 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.17 | 0.087 | 3775 | 590.8 | -194.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3748 | 881.5 | -20.1 | 180 | 3755 | done | -1.10 | - | - | 2313 | - | 1.98 | 0.041 | 2502 | -642.9 | -194.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4054 | 945.1 | -18.6 | 191 | 4055 | done | -1.10 | - | - | 2313 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | 990.2 | -18.7 | 199 | 4476 | done | -0.20 | 1.02 | 0.230 | 2603 | 284.3 | - | - | 2340 | - | - | 168.95 | 1.868 | 3088 | -4.6 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.54 |
| 4478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4480 | 999.1 | - | 205 | 4664 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.070 | 3044 | 358.5 | 2.38 | 0.057 | 967 | -576.9 | 194.6 | 173.70 | 1.840 | 2294 | -4.6 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.46 |
| 4731 | 979.9 | 16.0 | 213 | 4737 | done | 1.10 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.063 | 2351 | 581.5 | 194.6 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5051 | 921.7 | 16.9 | 224 | 5057 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.054 | 964 | -603.0 | 194.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5208 | 897.0 | 16.0 | 229 | 5213 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.063 | 2358 | 598.3 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5538 | 842.1 | 16.4 | 240 | 5543 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.053 | 959 | -608.3 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5620 | 831.3 | 16.8 | 242 | 5626 | done | 1.10 | 0.15 | 0.318 | 3034 | -200.0 | 2.33 | 0.061 | 2359 | 600.9 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.76 | - |
| 5935 | 776.7 | 16.8 | 253 | 5940 | roll | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.052 | 958 | -609.1 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5992 | 770.5 | 17.1 | 254 | 5999 | done | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.30 | 0.060 | 2349 | 604.8 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6298 | 712.4 | 17.6 | 265 | 6304 | roll | 1.10 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.051 | 960 | -609.2 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6375 | 701.4 | 17.5 | 267 | 6381 | done | 1.10 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.060 | 2352 | 605.2 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6694 | 647.4 | 16.1 | 278 | 6699 | roll | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.050 | 960 | -610.5 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6750 | 642.0 | 16.1 | 279 | 6758 | done | 1.10 | 0.12 | 0.318 | 3037 | -200.0 | 2.30 | 0.059 | 2355 | 606.5 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.78 | - |
| 7059 | 590.8 | 14.7 | 291 | 7064 | roll | 1.10 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.089 | 3752 | 587.0 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7245 | 560.0 | 16.6 | 300 | 7251 | done | 1.10 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 2349 | -637.7 | 194.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7563 | 516.3 | 13.1 | 316 | 7569 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.051 | 961 | -616.9 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7660 | 505.2 | 13.3 | 320 | 7667 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.059 | 2356 | 606.5 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7966 | 461.0 | 13.1 | 336 | 7971 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.050 | 950 | -611.3 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8059 | 449.8 | 13.4 | 340 | 8064 | done | 1.10 | 0.15 | 0.310 | 3034 | -206.7 | 2.30 | 0.056 | 2350 | 608.7 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.76 | - |
| 8372 | 412.6 | 10.4 | 356 | 8377 | roll | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.050 | 959 | -618.2 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8459 | 403.9 | 10.5 | 360 | 8464 | done | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.056 | 2361 | 609.6 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8777 | 367.4 | 11.6 | 376 | 8782 | roll | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.086 | 3752 | 591.9 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8901 | 351.7 | 12.9 | 382 | 8907 | done | 1.10 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.037 | 2331 | -640.1 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9225 | 316.5 | 10.4 | 398 | 9230 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.048 | 959 | -623.6 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9459 | 293.6 | 10.0 | 409 | 9465 | done | 1.12 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.054 | 2355 | 612.3 | 202.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9773 | 265.7 | 8.9 | 425 | 9813 | roll | 1.21 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.083 | 3759 | 580.2 | 239.7 | 33.72 | 1.012 | 2110 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.22 |
| 9861 | 256.7 | 10.7 | 429 | 9867 | done | 1.21 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.035 | 2345 | -642.7 | 239.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10179 | 218.7 | 12.7 | 445 | 10181 | done | 1.21 | - | - | 3074 | - | - | - | 2341 | - | 239.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 181.0 | 12.2 | 460 | 10487 | roll | 1.21 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.046 | 967 | -624.5 | 239.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10714 | 155.9 | 11.1 | 471 | 10719 | done | 1.21 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.051 | 2353 | 616.0 | 239.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11027 | 122.2 | 10.7 | 487 | 11032 | roll | 1.21 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.044 | 967 | -624.3 | 239.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11090 | 115.1 | 11.1 | 490 | 11096 | done | 1.21 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.050 | 2354 | 616.4 | 239.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11414 | 79.2 | 9.8 | 506 | 11428 | roll | 1.24 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.044 | 960 | -611.4 | 254.0 | 6.07 | 0.302 | 2061 | -7.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.45 |
| 11657 | 61.8 | 5.5 | 518 | 11730 | done | 1.56 | 0.22 | 0.106 | 3187 | 381.8 | 2.25 | 0.049 | 2355 | 620.0 | 379.9 | 63.35 | 0.311 | 1545 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.72 | 14.52 |
| 12034 | 6.1 | 14.6 | 560 | 12041 | roll | 1.56 | - | - | 3196 | - | 2.22 | 0.045 | 970 | -623.9 | 379.9 | 1.40 | 0.190 | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.57 |
| 12056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.42 | - | - | - | - | -7.55 | 8.05 | 0.045 | 221 | 27.4 | 2.55 | 0.047 | 2504 | -2432.9 | 475.15 | 44.12 | 0.141 | 1154 | 26.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||