ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.14 of 150.00 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 110.00 AH used of 10V (60.38% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.36, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 72 VBD -0.77 - - 201 - - - 2399 - -155.7 -48.22 - 2673 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.1 6 123 roll -0.77 7.85 0.224 2164 250.1 2.17 0.044 985 -651.6 -155.7 -28.65 - 3937 -44.1 - - - - - - - - - -
226 45.3 -29.8 30 234 done -0.65 0.17 0.152 2207 252.9 2.20 0.034 2399 642.7 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
561 126.8 -16.6 91 569 roll -0.61 - - 2198 - 2.17 0.043 3774 633.6 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
659 142.4 -14.4 108 668 done -0.61 - - 2198 - 2.08 0.025 2389 -665.9 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1011 200.8 -16.3 169 1019 roll -0.59 0.12 0.153 2233 291.7 2.08 0.031 998 -668.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1071 210.4 -10.0 179 1079 done -0.65 - - 2231 - 2.15 0.034 2416 659.5 -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1401 246.7 -11.5 240 1408 done -0.68 - - 2232 - - - 2417 - -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1734 282.7 -10.8 301 1742 roll -0.72 0.12 0.080 2162 -583.3 2.12 0.031 997 -669.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1755 285.6 -12.0 304 1764 done -0.73 0.10 0.131 2185 230.0 2.15 0.034 2398 651.6 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2088 333.7 -12.4 365 2095 roll -0.72 - - 2176 - 2.12 0.044 3783 653.3 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2128 339.6 -13.7 372 2137 done -0.72 - - 2177 - 2.08 0.027 2399 -665.4 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2459 391.9 -15.7 433 2467 roll -0.70 - - 2176 - 2.08 0.032 990 -677.4 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2497 397.7 -14.6 439 2504 done -0.70 0.12 0.149 2202 216.7 2.12 0.034 2401 665.6 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2828 436.9 -11.8 500 2836 roll -0.72 - - 2193 - 2.17 0.045 3780 635.5 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2866 441.0 -11.0 506 2875 done -0.76 - - 2193 - 2.08 0.027 2391 -667.8 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3196 477.5 -11.7 567 3202 roll -0.78 - - 2193 - 2.05 0.033 1003 -677.1 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3216 479.8 -11.0 570 3224 done -0.79 - - 2191 - 2.15 0.036 2398 648.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3545 517.6 -11.0 617 3547 done -0.82 - - 2191 - - - 2399 - -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3865 552.1 -10.5 647 3869 roll -0.85 0.12 0.084 2127 -533.3 2.10 0.033 1004 -664.3 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3891 555.8 -13.6 649 3900 done -0.85 0.12 0.170 2148 175.0 2.10 0.036 2406 667.6 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4217 603.2 -14.8 679 4218 done -0.83 - - 2149 - - - 2401 - -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4527 648.7 -14.6 694 4531 roll -0.82 - - 2140 - 2.15 0.046 3781 641.9 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4553 653.1 -14.7 695 4558 done -0.82 - - 2140 - 2.08 0.028 2406 -661.1 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4876 702.8 -15.5 711 4880 roll -0.80 - - 2140 - 2.08 0.034 1001 -675.5 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4904 707.4 -15.8 712 4909 done -0.79 0.12 0.164 2165 208.3 2.12 0.037 2403 661.3 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5220 745.0 -11.3 727 5224 roll -0.80 - - 2156 - 2.15 0.047 3784 642.3 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5252 749.1 -11.8 728 5259 done -0.82 - - 2156 - 2.08 0.028 2394 -668.3 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5568 787.4 -12.5 744 5572 roll -0.82 - - 2156 - 2.08 0.034 984 -677.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5613 793.1 -12.0 746 5617 done -0.85 - - 2152 - 2.15 0.036 2401 659.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5940 834.6 -12.9 762 5942 done -0.85 - - 2152 - - - 2401 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6249 870.8 -11.2 777 6250 done -0.85 - - 2151 - - - 2401 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6559 903.0 -10.2 792 6563 roll -0.86 - - 2152 - 2.10 0.034 995 -669.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6586 906.2 -11.2 793 6590 done -0.88 - - 2152 - 2.17 0.038 2400 647.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6902 940.4 -11.7 808 6906 roll -0.90 - - 2152 - 2.12 0.034 995 -662.7 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6934 944.5 -12.2 809 6943 done -0.92 - - 2151 - 2.17 0.039 2400 647.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7251 980.8 -11.8 825 7255 roll -0.94 - - 2142 - 2.20 0.050 3781 627.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7283 985.0 -12.1 826 7291 done -0.96 - - 2142 - 2.08 0.029 2391 -668.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7412 begin apogee
7418 1000.5 12.2 833 7547 done -0.16 0.70 0.125 2369 324.3 - - 1986 - - 119.10 1.147 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7549 1007.2 - 839 7689 roll 0.77 0.82 0.046 2693 395.1 2.33 0.041 614 -588.8 155.7 128.05 1.109 2663 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7770 994.2 16.6 849 7775 done 0.62 0.28 0.192 2628 -232.1 2.22 0.036 2005 626.6 155.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
8098 947.3 13.8 865 8103 roll 0.51 0.15 0.190 2590 -253.3 2.22 0.045 3415 635.1 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8138 941.7 13.8 867 8143 done 0.43 0.15 0.201 2565 -166.7 2.15 0.031 2021 -648.4 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8467 907.7 10.4 883 8488 roll 0.40 - - 2573 - 2.28 0.041 596 -625.0 170.7 11.65 1.050 2602 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
8584 894.2 11.4 888 8588 done 0.36 - - 2573 - 2.17 0.034 2010 651.6 170.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8911 857.7 10.9 904 8922 roll 0.32 0.17 0.173 2538 -205.9 2.20 0.041 593 -644.1 174.5 4.60 0.811 2586 -3.5 0.378 - - - - - - - - -
8943 854.3 8.6 905 8995 done 0.39 - - 2537 - 2.17 0.034 2005 650.7 226.5 43.83 1.036 2373 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9306 818.2 10.2 923 9328 roll 0.42 - - 2538 - 2.22 0.044 3402 629.3 245.5 15.77 0.995 2298 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
9345 813.5 10.1 924 9374 done 0.46 - - 2548 - 2.17 0.032 2002 -645.2 266.5 19.17 0.957 2209 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
9686 776.9 10.7 941 9700 roll 0.48 0.10 0.103 2602 540.0 2.28 0.042 589 -619.7 274.3 7.03 0.913 2179 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
9716 772.2 13.2 942 9720 done 0.46 - - 2602 - 2.17 0.033 2002 651.2 274.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10039 726.7 13.8 958 10044 roll 0.42 0.17 0.171 2559 -252.9 2.20 0.044 3404 637.3 274.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10066 722.8 12.6 959 10070 done 0.42 - - 2565 - 2.17 0.031 2001 -646.5 274.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10388 686.1 11.6 975 10392 roll 0.42 - - 2576 - 2.17 0.042 594 -648.4 274.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10432 680.5 12.9 977 10436 done 0.43 - - 2576 - 2.17 0.033 2010 652.5 274.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10753 642.4 11.4 993 10757 roll 0.43 - - 2575 - 2.15 0.044 3405 648.8 274.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10786 638.3 12.3 994 10793 done 0.43 - - 2586 - 2.17 0.031 1993 -650.7 274.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11103 601.5 11.5 1010 11107 roll 0.42 - - 2586 - 2.17 0.042 3402 649.3 274.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11133 597.9 12.2 1012 11137 done 0.40 0.15 0.167 2558 -186.7 2.12 0.031 1990 -666.0 274.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11459 566.7 10.1 1042 11482 roll 0.45 - - 2566 - 2.22 0.042 594 -628.8 295.4 17.40 0.904 2094 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11530 559.5 10.6 1048 11545 done 0.49 - - 2567 - 2.15 0.032 2008 657.7 305.4 9.98 0.783 2052 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11872 524.0 9.0 1080 11919 roll 0.56 0.12 0.095 2621 450.0 2.28 0.041 3406 613.2 349.6 35.95 0.843 1872 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
11968 511.2 14.4 1088 11973 done 0.54 0.12 0.167 2604 -141.7 2.20 0.031 1998 -640.0 349.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12298 467.2 14.5 1140 12306 roll 0.54 - - 2614 - 2.20 0.042 594 -638.2 349.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12345 460.4 14.1 1148 12353 done 0.54 - - 2614 - 2.17 0.031 1998 647.0 349.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12680 412.7 14.8 1209 12687 done 0.53 - - 2614 - - - 1998 - 349.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13011 363.7 13.5 1270 13019 roll 0.53 - - 2624 - 2.20 0.041 596 -637.3 349.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13074 355.3 12.2 1281 13082 done 0.53 - - 2624 - 2.15 0.031 2017 660.9 349.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13406 313.9 11.9 1342 13414 roll 0.52 - - 2634 - 2.22 0.041 594 -641.0 349.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13428 311.3 12.2 1345 13437 done 0.51 0.15 0.153 2594 -266.7 2.12 0.031 2006 666.0 349.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13763 280.5 9.6 1406 13799 roll 0.58 - - 2602 - 2.25 0.041 589 -629.8 381.4 25.17 0.758 1743 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
13835 272.5 10.8 1417 13851 done 0.64 - - 2603 - 2.15 0.031 1999 655.8 387.9 6.55 0.612 1716 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
14178 239.7 9.3 1479 14221 roll 0.73 0.17 0.070 2683 470.6 2.25 0.041 3405 624.9 426.3 31.65 0.722 1559 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
14238 230.7 17.7 1488 14247 done 0.69 0.15 0.139 2648 -233.3 2.20 0.031 2003 -637.3 426.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14581 179.8 15.1 1549 14589 roll 0.69 - - 2656 - 2.17 0.041 582 -654.8 426.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14688 165.2 12.5 1568 14697 done 0.70 - - 2661 - 2.17 0.031 2000 653.5 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15021 120.9 12.5 1629 15030 done 0.72 - - 2656 - - - 2000 - 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15358 82.7 9.2 1690 15398 roll 0.81 - - 2667 - 2.20 0.038 580 -645.5 466.5 31.38 0.604 1396 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
15494 71.8 8.8 1712 15542 done 0.95 0.15 0.043 2747 533.3 2.17 0.031 1995 652.1 514.0 37.25 0.586 1201 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
15871 9.0 18.1 1778 15879 roll 0.94 - - 2760 - 2.17 0.041 599 -643.3 514.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15930 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.85 6.57 0.031 205 -388.9 - - 2400 - 516.36 - - 1194 - - - - - - - -