OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.97 of 150.00 AH used of 24V (77.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 100.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -72.05 - 2963 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -8.7 10 128 roll -0.48 8.65 0.237 2219 242.4 2.65 0.042 1067 -563.8 -160.6 -8.95 - 3510 -61.1 - - - - - - - 25.58 26.10 26.46
239 54.2 -25.5 23 244 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.034 2555 583.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
554 150.6 -26.3 39 560 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.030 1083 -588.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
606 162.7 -25.9 41 611 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2557 578.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
926 225.1 -18.2 57 932 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1072 -587.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.40 -
1028 240.0 -16.2 61 1034 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2559 587.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
1344 290.9 -13.9 77 1351 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1084 -590.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
1427 299.7 -13.0 80 1435 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2560 583.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
1732 339.3 -12.7 96 1738 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1078 -592.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1767 342.6 -12.9 97 1773 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2561 586.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
2083 386.2 -13.2 113 2084 done -0.48 - - 2207 - - - 2559 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2383 424.0 -12.8 128 2384 done -0.48 - - 2206 - - - 2558 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2683 458.6 -11.6 143 2690 roll -0.48 - - 2201 - 2.20 0.049 3824 575.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.36 -
2735 463.8 -11.3 145 2741 done -0.48 - - 2201 - 2.15 0.027 2527 -603.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.57 -
3058 499.0 -10.9 161 3059 done -0.48 - - 2201 - - - 2527 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3355 531.2 -11.0 176 3361 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.051 3822 551.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.32 -
3460 541.0 -11.1 180 3468 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.028 2529 -601.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
3765 576.4 -11.1 196 3766 done -0.48 - - 2197 - - - 2530 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4073 609.9 -10.6 210 4079 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.046 3833 566.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.31 -
4121 613.8 -10.7 211 4127 done -0.48 0.10 0.130 2225 310.0 2.12 0.024 2525 -617.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
4448 641.8 -8.0 222 4454 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3830 560.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
4472 641.8 -8.0 222 4478 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -615.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.55 -
4791 670.2 -8.5 233 4792 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5088 695.3 -8.3 243 5094 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.050 3828 554.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.27 -
5138 698.3 -8.3 244 5145 done -0.48 - - 2215 - 2.15 0.026 2527 -605.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
5460 726.5 -8.2 255 5466 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3826 564.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.25 -
5496 729.7 -8.4 256 5502 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.027 2527 -604.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
5833 758.3 -8.2 267 5839 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3828 565.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.23 -
5869 761.5 -8.4 268 5875 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2526 -605.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
6205 789.4 -8.3 279 6212 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.050 3834 561.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.21 -
6241 792.6 -8.4 280 6247 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2527 -607.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.50 -
6576 822.8 -9.1 291 6582 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.052 3834 560.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.19 -
6636 826.2 -9.3 292 6645 done -0.48 0.12 0.117 2231 333.3 2.17 0.026 2527 -602.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
6947 848.7 -6.6 303 6952 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3836 561.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.17 -
6998 851.8 -6.9 304 7003 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2528 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
7318 876.5 -7.7 315 7324 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.051 3838 562.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.15 -
7366 879.3 -7.8 316 7372 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.027 2527 -609.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
7692 908.1 -8.5 327 7698 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3834 560.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.14 -
7769 913.5 -8.0 329 7775 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2527 -602.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.46 -
8095 942.8 -8.6 340 8101 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3824 556.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.11 -
8177 949.0 -9.1 342 8183 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.029 2530 -601.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.43 -
8498 976.7 -8.4 353 8499 done -0.48 - - 2206 - - - 2531 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8675 begin apogee
8683 992.0 -8.5 359 8828 done -0.12 0.38 0.090 2343 360.5 0.10 0.073 2621 900.0 - 140.25 0.968 2852 -4.3 0.454 - - - - - - 26.08 24.96 24.22
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8833 998.3 - 363 8992 done 0.48 0.50 0.034 2563 440.0 - - 2619 - 160.6 153.25 0.969 2192 -4.3 0.453 - - - - - - 25.15 - 23.97
9272 962.9 11.2 378 9273 done 0.48 - - 2564 - - - 2619 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9572 928.7 11.7 388 9577 roll 0.48 - - 2553 - 2.03 0.043 3844 603.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.03 -
9629 923.4 12.5 389 9635 done 0.48 - - 2564 - 1.88 0.017 2596 -663.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.26 -
9947 881.3 12.5 400 9953 roll 0.48 - - 2554 - 2.10 0.041 3854 599.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
10018 871.9 13.0 402 10025 done 0.48 0.10 0.184 2540 -140.0 1.88 0.017 2598 -668.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
10350 836.7 10.1 413 10351 done 0.48 - - 2540 - - - 2597 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10649 808.2 9.3 423 10655 roll 0.48 - - 2530 - 2.08 0.041 3845 600.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
10719 801.3 9.8 425 10726 done 0.48 - - 2540 - 1.85 0.017 2594 -676.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
11051 772.2 8.5 436 11057 roll 0.48 - - 2548 - 2.53 0.026 1184 -557.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.29 -
11070 772.2 8.5 436 11076 done 0.48 - - 2544 - 2.65 0.026 2659 556.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.30 -
11391 743.0 8.8 447 11397 roll 0.48 - - 2556 - 2.67 0.025 1171 -557.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.29 -
11440 739.9 8.7 448 11447 done 0.48 - - 2556 - 2.67 0.026 2660 557.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.31 -
11762 707.6 9.8 459 11768 roll 0.48 - - 2556 - 1.90 0.043 3831 616.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.23 -
11843 699.7 10.7 461 11850 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.016 2603 -653.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
12166 664.1 10.7 472 12172 roll 0.48 - - 2556 - 2.12 0.041 3846 586.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
12253 656.0 11.1 474 12259 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.016 2603 -661.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
12571 623.7 8.9 485 12577 roll 0.48 - - 2578 - 2.47 0.025 1186 -573.7 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.30 -
12639 618.0 8.5 487 12645 done 0.48 0.12 0.150 2539 -325.0 2.67 0.026 2662 552.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
12956 596.2 7.0 498 13004 roll 0.58 - - 2539 - 1.98 0.044 3836 592.9 197.9 34.45 0.769 2032 -3.6 0.288 - - - - - - - 25.96 25.28
13030 590.3 7.7 501 13054 done 0.62 - - 2549 - 1.92 0.018 2610 -638.5 214.4 16.33 0.713 1969 -3.9 0.326 - - - - - - - 26.10 25.12
13350 560.2 9.7 517 13356 roll 0.62 - - 2549 - 2.12 0.042 3838 579.2 214.4 - - 1952 - - - - - - - - - 25.96 -
13380 557.3 10.0 518 13386 done 0.62 - - 2559 - 1.90 0.017 2612 -645.3 214.4 - - 1954 - - - - - - - - - 26.21 -
13702 525.2 9.2 534 13703 done 0.62 - - 2559 - - - 2612 - 214.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14001 498.1 9.0 549 14007 roll 0.62 - - 2549 - 2.10 0.042 3838 583.8 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.13 -
14043 495.7 9.1 550 14051 done 0.62 - - 2560 - 1.90 0.017 2605 -648.9 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.41 -
14348 467.2 8.9 566 14354 roll 0.62 - - 2572 - 2.50 0.027 1181 -569.6 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.24 -
14400 462.9 9.0 568 14406 done 0.62 - - 2571 - 2.67 0.028 2657 552.8 214.4 - - 1948 - - - - - - - - - 26.24 -
14723 431.4 9.1 584 14730 roll 0.62 - - 2571 - 1.92 0.042 3838 615.1 214.4 - - 1948 - - - - - - - - - 26.20 -
14801 424.2 10.0 587 14807 done 0.62 - - 2581 - 1.90 0.017 2608 -647.4 214.4 - - 1948 - - - - - - - - - 26.50 -
15116 392.9 10.1 603 15117 done 0.62 - - 2582 - - - 2608 - 214.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15417 365.4 8.2 618 15423 roll 0.62 - - 2594 - 2.50 0.025 1173 -574.0 215.3 - - 1948 - - - - - - - - - 26.30 -
15442 363.3 8.2 619 15448 done 0.62 - - 2593 - 2.70 0.025 2661 551.1 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.31 -
15771 336.0 8.3 635 15777 roll 0.62 - - 2606 - 2.67 0.024 1188 -551.7 216.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.31 -
15828 331.9 8.2 637 15834 done 0.63 - - 2606 - 2.65 0.025 2658 554.7 218.5 - - 1947 - - - - - - - - - 26.32 -
16145 296.3 11.1 653 16146 done 0.63 - - 2606 - - - 2656 - 218.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16444 266.6 9.2 668 16450 roll 0.63 - - 2619 - 2.67 0.024 1178 -553.6 218.5 - - 1947 - - - - - - - - - 26.32 -
16515 260.3 9.2 671 16523 done 0.63 0.12 0.141 2583 -300.0 2.67 0.024 2662 555.8 218.5 - - 1947 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
16840 234.9 7.5 687 16866 done 0.68 - - 2583 - - - 2659 - 241.3 24.00 0.591 1867 -3.3 0.135 - - - - - - - - 25.54
17157 211.0 7.7 703 17181 roll 0.72 - - 2596 - 2.75 0.024 1184 -536.4 256.3 13.02 0.572 1796 -5.5 0.206 - - - - - - - 26.21 25.49
17222 207.2 7.8 705 17240 done 0.75 - - 2596 - 2.70 0.025 2658 545.9 268.1 10.73 0.562 1754 -3.9 0.147 - - - - - - - 26.17 25.41
17556 182.2 6.4 722 17615 roll 0.89 0.17 0.058 2723 747.1 2.75 0.022 1191 -533.5 321.8 47.65 0.539 1524 -4.8 0.167 - - - - - - 26.36 25.81 25.23
17732 160.2 13.9 729 17742 done 0.89 0.17 0.145 2665 -341.2 2.70 0.024 2662 544.8 321.8 - - 1514 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
18038 123.7 11.2 745 18045 roll 0.89 - - 2658 - 1.85 0.039 3849 641.6 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - 26.13 -
18091 118.5 11.1 747 18096 done 0.89 - - 2668 - 1.88 0.014 2601 -663.8 321.8 - - 1513 - - - - - - - - - 26.36 -
18414 86.8 8.5 763 18420 roll 0.89 - - 2680 - 2.47 0.024 1183 -574.1 321.8 - - 1511 - - - - - - - - - 26.30 -
18483 80.9 8.2 766 18489 done 0.89 - - 2681 - 2.70 0.024 2667 549.6 322.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.31 -
18811 55.5 8.1 782 18812 done 0.90 - - 2681 - - - 2664 - 326.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19108 33.4 7.9 808 19122 roll 0.92 - - 2694 - 2.67 0.021 1182 -555.1 336.5 6.32 0.166 1487 -4.1 0.085 - - - - - - - 26.42 25.82
19186 28.1 7.6 814 19212 done 0.97 - - 2692 - 2.67 0.024 2668 556.6 354.6 15.88 0.172 1412 -4.7 0.079 - - - - - - - 26.41 25.92
19481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19481 begin surface coast
19516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19516 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.94 6.38 0.028 140 21.9 0.38 0.031 2496 -17700.0 430.01 41.17 0.120 1097 26.6 -0.007 - - - - - -