OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.84 of 150.00 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.48 of 110.00 AH used of 10V (65.93% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.66 - - 108 - - - 2452 - -171.1 -71.72 - 2776 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.8 7 130 done -0.66 9.48 0.219 2479 250.1 - - 2452 - -171.1 -20.88 - 3664 -42.5 - - - - - - - 25.06 - 26.66
430 50.3 -17.5 40 431 done -0.62 - - 2479 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
730 97.2 -14.4 55 736 roll -0.57 0.12 0.151 2520 341.7 2.05 0.048 3764 640.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.35 26.25 -
758 100.7 -14.1 56 763 done -0.53 - - 2519 - 1.88 0.018 2425 -712.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.56 -
1077 132.5 -9.0 72 1082 roll -0.54 - - 2520 - 1.95 0.029 1066 -696.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1130 136.4 -8.9 74 1135 done -0.55 - - 2519 - 2.05 0.033 2454 677.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
1443 168.1 -10.9 90 1444 done -0.57 - - 2519 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1745 196.8 -8.3 105 1746 done -0.60 - - 2515 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2046 220.4 -7.6 120 2047 done -0.63 - - 2520 - - - 2454 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
2346 242.3 -7.4 135 2347 done -0.66 - - 2519 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2645 266.3 -8.1 150 2652 roll -0.69 0.12 0.078 2429 -750.0 2.03 0.028 1066 -683.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.70 26.47 -
2675 269.1 -8.8 151 2681 done -0.71 0.15 0.145 2469 266.7 2.05 0.033 2453 676.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
2994 303.4 -10.4 167 2995 done -0.70 - - 2469 - - - 2453 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3295 336.1 -10.9 182 3300 roll -0.70 - - 2469 - 2.03 0.028 1063 -684.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.46 -
3363 343.4 -11.1 185 3368 done -0.70 - - 2469 - 2.08 0.032 2452 667.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.43 -
3681 373.7 -8.9 201 3686 roll -0.70 - - 2469 - 2.00 0.048 3759 653.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.27 -
3708 375.9 -9.0 202 3713 done -0.70 - - 2469 - 1.85 0.019 2426 -720.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.62 -
4026 404.8 -9.2 218 4027 done -0.71 - - 2469 - - - 2426 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4329 434.0 -9.7 233 4334 roll -0.72 - - 2469 - 1.92 0.028 1082 -700.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
4386 438.4 -9.7 235 4393 done -0.73 - - 2469 - 2.03 0.032 2450 673.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
4692 467.9 -8.9 251 4694 done -0.74 - - 2469 - - - 2450 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4995 493.0 -7.9 266 4996 done -0.75 - - 2469 - - - 2450 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5295 516.9 -7.6 281 5301 roll -0.77 - - 2469 - 2.00 0.028 1079 -685.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.45 -
5379 524.3 -8.7 285 5386 done -0.79 - - 2469 - 2.05 0.032 2449 668.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.37 -
5704 552.8 -8.9 301 5709 roll -0.80 - - 2467 - 2.03 0.050 3765 648.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.22 -
5802 560.5 -9.1 305 5808 done -0.82 - - 2467 - 1.85 0.021 2433 -720.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.60 -
6107 588.2 -8.5 321 6109 done -0.84 0.12 0.083 2396 -591.7 - - 2437 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.68 - -
6410 622.4 -11.1 333 6415 roll -0.81 0.12 0.149 2436 333.3 1.95 0.025 1088 -691.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.37 26.42 -
6483 628.8 -10.5 335 6489 done -0.78 - - 2436 - 2.05 0.033 2459 668.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.36 -
6807 658.1 -9.0 346 6813 roll -0.78 - - 2436 - 2.03 0.050 3756 638.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
6900 666.7 -9.2 349 6906 done -0.78 - - 2436 - 1.83 0.021 2452 -712.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.60 -
7236 698.1 -9.7 360 7242 roll -0.78 - - 2436 - 2.05 0.056 3753 634.6 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.64 -
7309 704.5 -9.8 362 7314 done -0.78 - - 2436 - 1.83 0.021 2443 -715.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.60 -
7634 734.3 -8.7 373 7641 roll -0.78 - - 2436 - 1.98 0.028 1094 -681.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
7698 740.3 -8.9 375 7704 done -0.78 - - 2436 - 2.05 0.034 2453 662.9 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.33 -
8035 768.9 -8.4 386 8041 roll -0.78 - - 2436 - 2.03 0.051 3756 641.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
8099 774.3 -8.3 388 8105 done -0.78 - - 2436 - 1.85 0.021 2438 -712.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.58 -
8435 800.5 -7.5 399 8436 done -0.79 - - 2436 - - - 2437 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8734 823.9 -7.9 409 8735 done -0.80 - - 2436 - - - 2437 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9033 847.2 -7.9 419 9034 done -0.80 - - 2436 - - - 2437 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9334 872.0 -8.5 429 9339 roll -0.81 - - 2436 - 2.10 0.052 3761 630.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
9381 874.9 -8.4 430 9386 done -0.82 - - 2433 - 1.85 0.023 2452 -707.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.54 -
9702 902.9 -8.4 441 9707 roll -0.83 - - 2436 - 2.00 0.030 1084 -684.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.29 -
9750 906.0 -8.5 442 9755 done -0.84 - - 2436 - 2.08 0.035 2457 660.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.25 -
10071 936.2 -9.2 453 10072 done -0.85 - - 2436 - - - 2458 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10368 964.4 -9.4 463 10374 roll -0.86 - - 2436 - 2.03 0.052 3752 637.4 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.98 -
10411 967.5 -9.2 464 10417 done -0.87 - - 2436 - 1.85 0.024 2454 -701.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.52 -
10673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10673 begin apogee
10680 991.9 -8.6 473 10837 done -0.27 0.52 0.106 2612 338.5 - - 2197 - - 148.12 1.268 2967 -4.5 0.385 - - - - - - 25.74 - 22.89
10838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10838 begin climb
10841 997.3 - 478 11012 roll 0.66 0.85 0.054 2918 360.0 2.47 0.048 3603 569.2 171.1 160.23 1.291 2262 -4.4 0.374 - - - - - - 24.76 23.90 22.26
11085 978.9 12.0 486 11091 done 0.56 0.17 0.161 2882 -211.8 2.12 0.027 2228 -648.6 171.1 - - 2259 - - - - - - - - 25.01 25.36 -
11406 941.1 10.9 497 11407 done 0.50 - - 2882 - - - 2228 - 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11705 909.3 10.4 507 11711 roll 0.45 0.12 0.151 2848 -283.3 2.15 0.037 801 -663.7 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
11749 906.0 10.0 508 11754 done 0.40 - - 2848 - 2.12 0.032 2219 668.9 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.32 -
12074 877.3 8.4 519 12080 roll 0.37 - - 2850 - 2.17 0.052 3603 637.8 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.15 -
12108 874.0 8.6 520 12114 done 0.34 0.15 0.151 2813 -246.7 2.10 0.028 2185 -675.2 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 26.04 26.42 -
12443 852.8 5.8 531 12516 roll 0.42 - - 2813 - 2.33 0.047 3597 606.0 240.9 65.78 1.146 1974 -4.1 0.337 - - - - - - - 25.22 23.66
12564 844.7 6.6 535 12618 done 0.48 0.12 0.080 2877 533.3 2.15 0.026 2193 -653.0 287.6 46.30 1.183 1791 -4.0 0.310 - - - - - - 25.74 25.80 23.56
12926 808.8 10.1 547 12931 roll 0.46 - - 2882 - 2.10 0.038 810 -658.6 287.6 - - 1778 - - - - - - - - - 26.13 -
12960 805.5 10.0 548 12966 done 0.44 0.15 0.119 2838 -293.3 2.10 0.032 2199 661.4 287.6 - - 1777 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
13297 777.1 8.7 559 13302 roll 0.45 - - 2838 - 2.20 0.049 3604 638.6 287.6 - - 1775 - - - - - - - - - 26.15 -
13350 773.6 9.0 560 13355 done 0.46 - - 2838 - 2.08 0.027 2196 -676.9 287.6 - - 1774 - - - - - - - - - 26.39 -
13665 742.8 9.3 571 13667 done 0.47 - - 2839 - - - 2196 - 287.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13963 715.6 9.1 581 13965 done 0.49 - - 2838 - - - 2196 - 287.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14264 690.6 7.9 591 14269 roll 0.51 - - 2838 - 2.20 0.047 3599 637.7 292.8 - - 1772 - - - - - - - - - 26.16 -
14331 685.4 7.8 593 14346 done 0.52 - - 2839 - 2.08 0.025 2185 -679.8 299.5 9.38 1.186 1744 -3.0 0.190 - - - - - - - 26.44 24.22
14660 666.0 5.2 604 14759 roll 0.64 0.17 0.068 2932 547.1 2.35 0.046 3596 600.4 388.7 91.65 1.021 1376 -4.0 0.288 - - - - - - 26.48 25.09 23.66
14788 653.0 10.5 608 14795 done 0.61 0.15 0.153 2898 -226.7 2.12 0.026 2208 -654.7 388.7 - - 1370 - - - - - - - - 25.27 25.57 -
15118 621.8 9.2 619 15124 roll 0.61 - - 2901 - 2.15 0.038 799 -655.3 388.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.13 -
15171 618.7 9.2 620 15176 done 0.61 - - 2901 - 2.10 0.031 2202 668.1 388.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.20 -
15487 586.2 9.7 633 15488 done 0.61 - - 2902 - - - 2202 - 388.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15786 555.3 10.5 648 15791 roll 0.61 - - 2901 - 2.17 0.047 3599 643.8 388.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.15 -
15824 552.5 10.7 649 15831 done 0.60 - - 2902 - 2.08 0.025 2186 -679.3 388.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.41 -
16129 516.4 11.2 665 16130 done 0.60 - - 2902 - - - 2186 - 388.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16431 482.3 11.8 680 16437 roll 0.60 - - 2902 - 2.08 0.037 810 -661.5 388.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.26 -
16510 475.0 11.3 683 16517 done 0.61 - - 2902 - 2.10 0.029 2209 666.2 388.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.35 -
16815 440.5 9.8 699 16820 roll 0.61 - - 2902 - 2.15 0.048 3594 644.2 388.7 - - 1363 - - - - - - - - - 25.29 -
16859 436.1 10.0 701 16864 done 0.61 - - 2902 - 2.03 0.024 2197 -688.2 388.7 - - 1362 - - - - - - - - - 26.46 -
17182 410.5 7.5 717 17206 roll 0.64 - - 2902 - 2.15 0.037 810 -645.1 407.5 16.48 0.947 1298 -3.9 0.185 - - - - - - - 26.08 24.42
17245 405.6 7.8 720 17254 done 0.66 - - 2902 - 2.10 0.028 2209 666.2 414.2 3.17 0.796 1282 -5.0 0.283 - - - - - - - 26.16 23.73
17568 376.2 10.2 736 17573 roll 0.68 - - 2902 - 2.15 0.047 3598 646.0 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 25.74 -
17620 371.1 11.1 738 17626 done 0.69 - - 2902 - 2.05 0.023 2188 -687.8 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.38 -
17934 333.9 11.5 754 17940 roll 0.70 - - 2902 - 2.03 0.034 815 -676.4 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.26 -
17982 329.0 11.4 756 17987 done 0.73 - - 2902 - 2.05 0.028 2206 678.5 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.34 -
18300 294.8 9.9 772 18306 roll 0.75 0.12 0.080 2984 683.3 2.15 0.044 3604 650.2 414.2 - - 1286 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
18349 288.2 12.3 774 18356 done 0.74 0.17 0.143 2941 -252.9 2.05 0.024 2198 -685.9 414.2 - - 1286 - - - - - - - - 25.99 26.44 -
18669 250.8 10.8 790 18674 roll 0.73 - - 2948 - 2.05 0.034 811 -676.6 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.28 -
18733 244.3 10.3 793 18738 done 0.73 - - 2949 - 2.05 0.028 2204 679.5 414.2 - - 1287 - - - - - - - - - 26.37 -
19056 207.2 12.1 809 19062 roll 0.72 - - 2949 - 2.12 0.044 3597 657.1 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.17 -
19084 204.2 12.3 810 19089 done 0.71 - - 2956 - 2.03 0.022 2190 -693.1 414.2 - - 1286 - - - - - - - - - 26.48 -
19402 163.6 12.1 826 19404 done 0.69 0.12 0.146 2922 -283.3 - - 2189 - 414.2 - - 1286 - - - - - - - - 26.41 - -
19703 138.7 8.3 841 19708 roll 0.72 - - 2922 - 2.03 0.034 813 -677.8 414.2 - - 1287 - - - - - - - - - 26.30 -
19736 136.8 8.2 842 19741 done 0.74 - - 2922 - 2.05 0.027 2208 680.5 414.2 - - 1287 - - - - - - - - - 26.41 -
20050 111.6 7.3 858 20070 roll 0.81 0.10 0.095 2995 730.0 2.12 0.043 3592 652.8 438.2 12.07 0.363 1183 -8.6 0.291 - - - - - - 26.67 26.18 24.79
20142 102.2 11.4 862 20149 done 0.79 0.17 0.132 2952 -252.9 2.00 0.021 2198 -697.0 438.2 - - 1186 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
20458 77.1 6.5 878 20486 roll 0.87 - - 2951 - 2.08 0.034 812 -666.3 486.2 21.35 0.291 987 -9.3 0.272 - - - - - - - 26.23 25.16
20546 70.0 8.6 882 20552 done 0.91 0.12 0.076 3028 641.7 2.03 0.026 2203 685.2 486.2 - - 991 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
20855 22.3 16.4 905 20857 done 0.87 0.17 0.126 2976 -305.9 - - 2205 - 486.2 - - 990 - - - - - - - - 26.27 - -
21034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21034 begin surface coast
21064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21064 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.99 7.25 0.029 108 -395.6 0.32 0.049 2446 753.1 485.20 - - 990 - - - - - - - -