prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.46 of 147.00 AH used of 24V (58.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.89 of 109.00 AH used of 10V (60.65% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 143 | - | - | - | 1515 | - | -243.3 | -106.88 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.1 | -6.3 | 15 | 167 | roll | -0.64 | 9.35 | 0.223 | 2526 | 254.9 | 1.12 | 0.070 | 2244 | 650.9 | -243.3 | -17.27 | - | 3880 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 54.9 | -35.3 | 36 | 266 | done | -0.48 | 0.17 | 0.156 | 2581 | 323.5 | 1.02 | 0.041 | 1563 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 136.0 | -20.4 | 97 | 594 | roll | -0.42 | 0.10 | 0.181 | 2610 | 290.0 | 1.08 | 0.044 | 850 | -660.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 140.0 | -17.4 | 100 | 617 | done | -0.38 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.038 | 1540 | 676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 178.1 | -12.1 | 161 | 940 | roll | -0.39 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.044 | 2257 | 682.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 196.6 | -10.7 | 193 | 1116 | done | -0.43 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.042 | 1555 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 229.1 | -10.3 | 254 | 1441 | roll | -0.47 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.046 | 2254 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 242.2 | -8.7 | 281 | 1586 | done | -0.52 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.042 | 1556 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 269.3 | -8.3 | 320 | 1907 | roll | -0.56 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.045 | 2257 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 278.4 | -7.6 | 330 | 2021 | done | -0.62 | 0.12 | 0.037 | 2500 | -766.7 | 1.08 | 0.043 | 1543 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 338.7 | -17.4 | 361 | 2352 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.149 | 2564 | 290.9 | 1.05 | 0.045 | 853 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 347.7 | -9.4 | 368 | 2434 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.041 | 1555 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 385.8 | -10.5 | 399 | 2767 | roll | -0.59 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.048 | 2249 | 680.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 402.3 | -9.7 | 413 | 2937 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.043 | 1552 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 433.8 | -9.3 | 444 | 3257 | roll | -0.65 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.050 | 2242 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 447.3 | -8.8 | 457 | 3413 | done | -0.68 | 0.08 | 0.050 | 2493 | -837.5 | 1.05 | 0.044 | 1553 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 498.8 | -16.4 | 488 | 3736 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.154 | 2546 | 311.8 | 1.10 | 0.050 | 842 | -646.4 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 504.9 | -12.4 | 492 | 3781 | done | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.045 | 1543 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 539.7 | -10.0 | 523 | 4112 | roll | -0.63 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.051 | 2245 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 550.2 | -9.8 | 532 | 4225 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.045 | 1540 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 584.8 | -10.7 | 563 | 4545 | roll | -0.66 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.054 | 2251 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 591.6 | -10.9 | 568 | 4609 | done | -0.68 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.046 | 1548 | -650.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 627.8 | -10.8 | 588 | 4938 | roll | -0.68 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.055 | 2244 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 635.0 | -10.7 | 590 | 5002 | done | -0.70 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.047 | 1545 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 670.6 | -11.1 | 606 | 5317 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.057 | 2251 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 677.2 | -10.4 | 608 | 5381 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.048 | 1550 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 711.7 | -11.1 | 624 | 5696 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.059 | 2241 | 628.2 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 719.3 | -10.8 | 627 | 5764 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.050 | 1544 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 758.4 | -11.9 | 643 | 6097 | roll | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.10 | 0.060 | 2248 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 766.9 | -11.5 | 646 | 6171 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.050 | 1553 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 802.9 | -10.6 | 662 | 6496 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 833.6 | -9.9 | 677 | 6807 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 863.5 | -9.6 | 692 | 7117 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.060 | 2237 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 868.3 | -9.4 | 694 | 7167 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.052 | 1544 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 899.6 | -9.3 | 710 | 7497 | roll | -0.72 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.063 | 2242 | 634.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 905.5 | -9.0 | 712 | 7561 | done | -0.72 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.053 | 1552 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 935.5 | -9.5 | 728 | 7874 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.062 | 2247 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 940.3 | -9.4 | 730 | 7926 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.052 | 1555 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 972.4 | -9.8 | 746 | 8253 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.059 | 843 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 976.6 | -10.4 | 747 | 8298 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.052 | 1544 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | 990.1 | 10.3 | 754 | 8636 | done | -0.11 | 0.65 | 0.125 | 2702 | 323.1 | - | - | 1825 | - | - | 206.02 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8641 | 998.0 | - | 764 | 8878 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.054 | 2961 | 354.8 | 1.15 | 0.060 | 2514 | 599.1 | 243.3 | 225.70 | 1.378 | 1891 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 956.1 | 16.1 | 780 | 8983 | done | 0.58 | 0.10 | 0.148 | 2935 | -260.0 | 1.12 | 0.052 | 1822 | -617.9 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 912.7 | 13.0 | 796 | 9313 | roll | 0.55 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.056 | 1113 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 908.6 | 13.4 | 797 | 9341 | done | 0.52 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.053 | 1811 | 634.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 870.4 | 11.3 | 813 | 9671 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.166 | 2898 | -333.3 | 1.10 | 0.060 | 2522 | 646.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 858.8 | 8.8 | 818 | 9865 | done | 0.57 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.047 | 1815 | -642.7 | 314.6 | 66.20 | 1.346 | 1600 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 819.6 | 11.0 | 837 | 10178 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.090 | 2964 | 583.3 | 1.10 | 0.054 | 1111 | -640.0 | 316.1 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 811.6 | 17.2 | 839 | 10228 | done | 0.54 | 0.12 | 0.142 | 2924 | -333.3 | 1.10 | 0.052 | 1815 | 640.0 | 316.1 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 766.2 | 13.3 | 855 | 10558 | roll | 0.53 | - | - | 2923 | - | 1.10 | 0.058 | 2534 | 653.6 | 316.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 756.9 | 12.5 | 858 | 10626 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.048 | 1823 | -646.4 | 316.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 714.7 | 12.8 | 874 | 10961 | roll | 0.51 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.057 | 2531 | 643.6 | 316.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 709.8 | 13.2 | 875 | 10995 | done | 0.50 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.047 | 1817 | -649.1 | 316.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 666.1 | 13.9 | 891 | 11317 | roll | 0.48 | - | - | 2937 | - | 1.05 | 0.052 | 1119 | -664.8 | 316.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 660.2 | 14.2 | 892 | 11361 | done | 0.47 | 0.10 | 0.137 | 2901 | -360.0 | 1.10 | 0.047 | 1837 | 652.7 | 316.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 627.1 | 9.6 | 908 | 11716 | done | 0.55 | - | - | 2900 | - | - | - | 1837 | - | 361.4 | 42.12 | 1.205 | 1410 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 599.5 | 7.9 | 925 | 12122 | roll | 0.72 | 0.22 | 0.061 | 3011 | 504.5 | 1.15 | 0.046 | 1118 | -625.2 | 463.6 | 91.10 | 1.174 | 992 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | 562.9 | 22.6 | 940 | 12207 | done | 0.66 | 0.15 | 0.141 | 2965 | -306.7 | 1.10 | 0.047 | 1816 | 634.5 | 463.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 507.4 | 16.3 | 971 | 12523 | done | 0.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1817 | - | 463.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 457.5 | 15.3 | 1001 | 12848 | roll | 0.64 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.047 | 1113 | -651.9 | 463.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 452.5 | 15.1 | 1003 | 12878 | done | 0.64 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | 658.3 | 463.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 398.8 | 15.7 | 1034 | 13198 | done | 0.63 | - | - | 2975 | - | - | - | 1824 | - | 463.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 353.7 | 14.5 | 1064 | 13520 | roll | 0.63 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.048 | 1112 | -647.3 | 463.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 334.6 | 13.0 | 1076 | 13667 | done | 0.65 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.042 | 1822 | 657.4 | 463.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 288.5 | 14.5 | 1107 | 13990 | roll | 0.65 | - | - | 2981 | - | 1.02 | 0.051 | 2510 | 674.5 | 463.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 282.3 | 14.2 | 1110 | 14037 | done | 0.66 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.042 | 1816 | -661.0 | 463.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 239.7 | 11.8 | 1149 | 14361 | roll | 0.68 | - | - | 2990 | - | 1.05 | 0.047 | 1111 | -671.4 | 463.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 229.0 | 11.5 | 1165 | 14455 | done | 0.71 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.040 | 1832 | 667.6 | 463.6 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 192.1 | 10.3 | 1226 | 14802 | roll | 0.77 | - | - | 2995 | - | 1.15 | 0.045 | 1107 | -630.4 | 487.6 | 20.35 | 0.788 | 894 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 183.0 | 9.2 | 1241 | 14922 | done | 0.90 | 0.08 | 0.050 | 3065 | 875.0 | 1.08 | 0.037 | 1828 | 667.6 | 548.2 | 52.70 | 0.796 | 649 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | 115.2 | 17.4 | 1309 | 15246 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.152 | 3026 | -325.0 | 1.02 | 0.046 | 2512 | 670.6 | 548.2 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15270 | 110.3 | 14.9 | 1314 | 15278 | done | 0.90 | - | - | 3029 | - | 1.05 | 0.039 | 1818 | -661.0 | 548.2 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 88.8 | 6.8 | 1375 | 15643 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.057 | 3169 | 636.4 | 1.10 | 0.043 | 1108 | -645.5 | 687.0 | 44.05 | 0.696 | 453 | -4.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 39.3 | 23.3 | 1415 | 15828 | done | 1.08 | 0.22 | 0.134 | 3093 | -345.5 | 1.05 | 0.037 | 1820 | 678.1 | 687.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.06 | 7.45 | 0.024 | 136 | -396.9 | - | - | 1541 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||