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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 45.47 of 100.00 AH used of 24V (54.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.13% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 107.9 m at 226.4 m, depth 334 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 135 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | -111.68 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.2 | -2.9 | 6 | 161 | roll | -0.85 | 11.90 | 0.166 | 2219 | 180.5 | 2.70 | 0.084 | 979 | -527.0 | -146.6 | -4.85 | - | 3415 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 27.6 | -15.0 | 14 | 333 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.057 | 2408 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 56.3 | -10.4 | 30 | 651 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 86.6 | -13.3 | 45 | 961 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 112.5 | -5.9 | 60 | 1275 | roll | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.67 | 0.067 | 979 | -535.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 117.4 | -7.7 | 64 | 1359 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.058 | 2402 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 135.5 | -5.4 | 80 | 1683 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 155.0 | -6.9 | 95 | 1991 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 176.2 | -6.2 | 110 | 2304 | roll | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.068 | 982 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 180.6 | -7.6 | 113 | 2366 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.058 | 2401 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 206.0 | -8.6 | 129 | 2688 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 232.5 | -9.7 | 144 | 3001 | roll | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.071 | 983 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 238.1 | -10.9 | 146 | 3050 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.060 | 2401 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 263.1 | -8.5 | 161 | 3362 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 287.9 | -6.4 | 176 | 3675 | roll | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.071 | 984 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 291.1 | -6.3 | 178 | 3725 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.061 | 2401 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 314.3 | -7.8 | 193 | 4036 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | 325.4 | 8.0 | 200 | 4303 | done | -0.31 | 0.60 | 0.107 | 2340 | 201.7 | - | - | 2201 | - | - | 116.90 | 0.898 | 2818 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | 329.6 | - | 206 | 4427 | done | 0.85 | 1.20 | 0.071 | 2593 | 210.8 | - | - | 2201 | - | 146.6 | 115.93 | 0.879 | 2219 | -5.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 309.1 | 5.7 | 227 | 4741 | done | 0.86 | - | - | 2593 | - | - | - | 2201 | - | 157.4 | 10.05 | 0.749 | 2175 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 290.4 | 6.5 | 242 | 5040 | done | 0.86 | - | - | 2593 | - | - | - | 2201 | - | 157.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 272.5 | 5.0 | 257 | 5380 | done | 0.90 | - | - | 2593 | - | - | - | 2201 | - | 193.6 | 29.60 | 0.821 | 2027 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 255.0 | 5.6 | 273 | 5693 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | - | - | 2201 | - | 209.5 | 13.48 | 0.769 | 1963 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 237.7 | 5.0 | 288 | 6036 | done | 0.95 | 0.12 | 0.060 | 2627 | 283.3 | - | - | 2201 | - | 245.7 | 29.52 | 0.806 | 1815 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 214.8 | 7.9 | 304 | 6333 | done | 0.95 | - | - | 2627 | - | - | - | 2201 | - | 245.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 194.3 | 7.1 | 319 | 6645 | roll | 0.95 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -531.5 | 245.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 190.3 | 10.7 | 321 | 6685 | done | 0.95 | - | - | 2627 | - | 2.60 | 0.051 | 2203 | 546.5 | 245.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 161.3 | 10.5 | 337 | 7007 | done | 0.95 | - | - | 2627 | - | - | - | 2203 | - | 245.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 136.4 | 5.4 | 352 | 7337 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | - | - | 2203 | - | 266.5 | 17.30 | 0.726 | 1730 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 110.3 | 7.6 | 368 | 7653 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.069 | 782 | -532.2 | 266.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 104.5 | 11.0 | 370 | 7710 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | 2.62 | 0.051 | 2201 | 541.6 | 266.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 70.2 | 9.5 | 386 | 8024 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 2.65 | 0.067 | 784 | -534.7 | 266.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 67.7 | 8.0 | 387 | 8059 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | 2.58 | 0.051 | 2202 | 549.6 | 266.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 42.9 | 5.7 | 403 | 8384 | roll | 0.99 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.067 | 782 | -531.8 | 277.5 | 9.88 | 0.633 | 1684 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 36.6 | 10.7 | 404 | 8430 | done | 0.99 | - | - | 2627 | - | 2.62 | 0.051 | 2200 | 541.2 | 277.5 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 14.8 | 8.5 | 420 | 8744 | roll | 0.99 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.075 | 788 | -528.8 | 277.5 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 13.2 | 2.0 | 421 | 8890 | done | 1.15 | 0.15 | 0.048 | 2674 | 313.3 | 2.55 | 0.049 | 2199 | 553.3 | 424.4 | 109.85 | 0.686 | 1086 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2402 | - | 566.15 | 80.12 | 0.652 | 507 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||